【技术实现步骤摘要】
一种注塑件上料设备
本专利技术涉及注塑件上料领域，特别是涉及一种注塑件上料设备。
技术介绍
注塑件是一种注塑产品，通常用做机械设备或产品的零部件。因此，注塑件通常体积较小。而且，现有技术中，对机械设备或产品进行装配的方式不再通过人工手动装配，而是通过机械手代替人工进行装配。但是，通过机械手代替人工进行机械设备或产品的装配存在如下问题：当机械设备或产品所需的注塑件需要区分方向时，例如如图1所示，注塑件100为锥形。此时，机械手无法对注塑件进行方向区分，从而无法确保以同一方向对注塑件100进行拿取和装配。因此，本专利技术所要解决的问题是，如何使得机械手以同一方向拿取图1所示的注塑件100进行机械设备或产品的装配。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种注塑件上料设备，对注塑件进行方向调整，使得机械手以同一方向拿取注塑件。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种注塑件上料设备，包括：姿态调整装置、注塑件传输装置及注塑件获取装置，所述姿态调整装置...
【技术保护点】
1.一种注塑件上料设备，其特征在于，包括：姿态调整装置、注塑件传输装置及注塑件获取装置，所述姿态调整装置对注塑件进行方向调整并将注塑件调整为方向统一后传输至所述注塑件传输装置；/n所述注塑件传输装置将注塑件传输至所述注塑件获取装置；/n所述注塑件获取装置包括顶升组件及机械手组件，所述顶升组件将注塑件从所述注塑件传输装置顶起，所述机械手组件将被顶升后的注塑件进行夹取。/n
【技术特征摘要】
1.一种注塑件上料设备，其特征在于，包括：姿态调整装置、注塑件传输装置及注塑件获取装置，所述姿态调整装置对注塑件进行方向调整并将注塑件调整为方向统一后传输至所述注塑件传输装置；
所述注塑件传输装置将注塑件传输至所述注塑件获取装置；
所述注塑件获取装置包括顶升组件及机械手组件，所述顶升组件将注塑件从所述注塑件传输装置顶起，所述机械手组件将被顶升后的注塑件进行夹取。
2.根据权利要求1所述的注塑件上料设备，其特征在于，所述顶升组件包括顶升基座及设置在所述顶升基座上的顶升汽缸。
3.根据权利要求1所述的注塑件上料设备，其特征在于，所述注塑件传输装置包括直震组件及设置在所述直震组件上的传输引导组件，所述直震组件驱动所述传输引导组件在所述姿态调整装置和所述注塑件获取装置之间往复运动。
4.根据权利要求3所述的注塑件上料设备，其特征在于，所述直震组件包括基座及设置在所述基座上的直震驱动器；
所述传输引导组件包括连接底座及设置在所述连接底座上的传输件，所述传输件开设有传输引导槽；
所述直震驱动器与所述传输件驱动连接。
5.根据权利要求4所述的注塑件上料设备，其特征在于，所述传输引导组件还包括设置在所述传输引导槽上方的压块，所述压块与所述传输件连接。
6.根据权利要求1...
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