一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括支撑架，所述支撑架内滑动安装有升降架，所述升降架上设有对盘类零件进行定位的定位机构，所述升降架上还设有检测定位机构内有无工件的检测机构。本发明专利技术定位锥块对盘类零件进行定位结构设计合理、自动化程度高、操作方便，定位精度高；通过调节螺杆调节定位锥块高度，使定位锥块可适应不同种类及尺寸的工件，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，提升了生产线节拍，占地空间小，成本低，且能快速方便机器人抓取工件进行翻转，实现了多功能于一体。

A multifunctional positioning platform for disk parts in robot industry

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台
本专利技术涉及机器人应用输送系统领域，具体的说是一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作，在这个过程中就需要许多的相关自动化设备，来协助机器人完成相关自动化功能，定位台作为机器人自动化系统中一个必不可少设备，传统台结构复杂，都是采用电机或者气缸进行定位，其结构复杂，维护繁琐，且适应工件尺寸范围小，制作成本高。因此，现需提供适应尺寸广、结构简单、维护性好、成本低廉的翻转台，来满足现在机器人自动化系统定位的高要求。
技术实现思路
现为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括支撑架，所述支撑架内滑动安装有升降架，所述升降架上设有对盘类零件进行定位的定位机构，所述升降架上还设有检测定位机构内有无工件的检测机构。所述定位机构包括安装在升降架上且截面呈U形的承载板，所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内滑动安装有升降架(2)，所述升降架(2)上设有对盘类零件进行定位的定位机构(3)，所述升降架(2)上还设有检测定位机构(3)内有无工件的检测机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内滑动安装有升降架(2)，所述升降架(2)上设有对盘类零件进行定位的定位机构(3)，所述升降架(2)上还设有检测定位机构(3)内有无工件的检测机构(4)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，其特征在于：所述定位机构(3)包括安装在升降架(2)上且截面呈U形的承载板(31)，所述升降架(2)上方分布有对盘类零件进行定位的定位锥块(32)，所述定位锥块(32)配合有安装在升降架(2)上以调节定位锥块(32)高度的调节机构(33)。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伦，胡国栋，秦基伟，
申请(专利权)人：埃华路芜湖机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34