一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括支撑架，所述支撑架内滑动安装有升降架，所述升降架上设有对盘类零件进行定位的定位机构，所述升降架上还设有检测定位机构内有无工件的检测机构。本发明专利技术定位锥块对盘类零件进行定位结构设计合理、自动化程度高、操作方便，定位精度高；通过调节螺杆调节定位锥块高度，使定位锥块可适应不同种类及尺寸的工件，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，提升了生产线节拍，占地空间小，成本低，且能快速方便机器人抓取工件进行翻转，实现了多功能于一体。

A multifunctional positioning platform for disk parts in robot industry

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台
本专利技术涉及机器人应用输送系统领域，具体的说是一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作，在这个过程中就需要许多的相关自动化设备，来协助机器人完成相关自动化功能，定位台作为机器人自动化系统中一个必不可少设备，传统台结构复杂，都是采用电机或者气缸进行定位，其结构复杂，维护繁琐，且适应工件尺寸范围小，制作成本高。因此，现需提供适应尺寸广、结构简单、维护性好、成本低廉的翻转台，来满足现在机器人自动化系统定位的高要求。
技术实现思路
现为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括支撑架，所述支撑架内滑动安装有升降架，所述升降架上设有对盘类零件进行定位的定位机构，所述升降架上还设有检测定位机构内有无工件的检测机构。所述定位机构包括安装在升降架上且截面呈U形的承载板，所述升降架上方分布有对盘类零件进行定位的定位锥块，所述定位锥块配合有安装在升降架上以调节定位锥块高度的调节机构。所述检测机构包括滑动安装在升降架上的检测开关，所述检测开关配合有固定在升降架上的直线导轨。所述调节机构包括安装在升降架上且与定位锥块螺纹配合的调节螺杆。所述支撑架上设有固定升降架位置的固定把手。本专利技术的有益效果是：本专利技术定位锥块对盘类零件进行定位结构设计合理、自动化程度高、操作方便，定位精度高；通过调节螺杆调节定位锥块高度，使定位锥块可适应不同种类及尺寸的工件，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，提升了生产线节拍，占地空间小，成本低，且能快速方便机器人抓取工件进行翻转，实现了多功能于一体。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的正视图；图2为本专利技术的右视图；图3为本专利技术的俯视图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本专利技术的保护范围内。如图1至图3所示，一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括支撑架1，所述支撑架1内滑动安装有升降架2，所述升降架2上设有对盘类零件进行定位的定位机构3，所述升降架2上还设有检测定位机构3内有无工件的检测机构4。所述定位机构3包括安装在升降架2上且截面呈U形的承载板31，所述升降架2上方分布有对盘类零件进行定位的定位锥块32，所述定位锥块32配合有安装在升降架2上以调节定位锥块32高度的调节机构33；所述承载板31与升降架2上之间设有连接板6；所述升降架2设有便于拉动升降架2的提手7。所述检测机构4包括滑动安装在升降架2上的检测开关41，所述检测开关41配合有滑动安装在升降架2上的直线导轨42；手动调节检测开关41以适应不同直径的盘类零件；所述检测开关41为接近开关。所述调节机构33包括安装在升降架2上且与定位锥块32配合的调节螺杆34；转动定位锥块32，调节定位锥块32的位置以适应不同厚度的盘类零件，同时可更换定位锥块32，适应不同孔径的盘类零件。所述支撑架1上设有固定升降架2位置的固定把手5；所述固定把手5将升降架2的高度固定，确保机器人对盘类零件的定位精准。在本专利技术中，手动将检测开关41和定位锥块32调整到适配零件的位置，当盘类零件放置到承载板31上，检测开关41收到信号后，机器人对承载板31上的盘类零件进行翻转作业。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内滑动安装有升降架(2)，所述升降架(2)上设有对盘类零件进行定位的定位机构(3)，所述升降架(2)上还设有检测定位机构(3)内有无工件的检测机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内滑动安装有升降架(2)，所述升降架(2)上设有对盘类零件进行定位的定位机构(3)，所述升降架(2)上还设有检测定位机构(3)内有无工件的检测机构(4)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台，其特征在于：所述定位机构(3)包括安装在升降架(2)上且截面呈U形的承载板(31)，所述升降架(2)上方分布有对盘类零件进行定位的定位锥块(32)，所述定位锥块(32)配合有安装在升降架(2)上以调节定位锥块(32)高度的调节机构(33)。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伦，胡国栋，秦基伟，
申请(专利权)人：埃华路芜湖机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34