一种自动分模收集设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动分模收集设备，包括设置在机架上的震动盘机构、抓取机构、分模机构、移载机械手和物料盘，震动盘机构、抓取机构、分模机构和移载机械手均连接且设置在电控柜上，电控柜还连接有安装在机架上的操作显示器；抓取机构，设置在震动盘机构的出料端与分模机构之间；移载机械手，设置在分模机构与物料盘之间；位于分模机构与物料盘之间的机架上还设置有上盖放置口和下盖放置口；分模机构包括仿形定位块、分模刀组和底部固定装置，仿形定位块内设置有放置物料的凹槽，凹槽下方设置有底部固定装置。本实用新型专利技术实现将产品的上下盖分开，且能将上盖、下盖、镜片分门别类的移动至相对的放置区域内，机械化程度高，效率高。

An automatic parting and collecting device

【技术实现步骤摘要】
一种自动分模收集设备
本技术主要涉及分模设备领域，尤其涉及一种自动分模收集设备。
技术介绍
产品由上盖、镜片和下盖组成，需要依次将上盖、下盖打开，现有的生产操作中，大多数还是进行人工开盖，但是人工开盖效率低下，无法实现同时开上下盖的操作，会产生漏开的现象，且机械化程度低，人工使用量大。已公开中国专利技术专利，申请号CN201811575050.7，专利名称：一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，申请日：2018-12-21，本技术涉及一种3D曲面玻璃盖板上下料设备，包括输送带及设于输送带两端的叠盘上料机构及叠盘下料机构；输送带的一侧依次设有正面玻璃盖板集合机构、玻璃盖板翻面机构及反面玻璃盖板集合机构，正面玻璃盖板集合机构上设有将叠盘上的工件送至正面玻璃盖板集合机构上的第一取料机构，反面玻璃盖板集合机构上设有将反面玻璃盖板集合机构上的工件送至空叠盘上的第二取料机构；输送带靠近玻璃盖板翻面机构的一侧设有多个玻璃盖板移动机构，玻璃盖板移动机构用于工件在正面玻璃盖板集合机构、玻璃盖板翻面机构及反面玻璃盖板集合机构之间转移；其可在打磨机之间实现工件的自动上下料及工件翻转，自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本。
技术实现思路
本技术提供一种自动分模收集设备，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动分模收集设备，包括设置在机架1上的震动盘机构、抓取机构、分模机构、移载机械手和物料盘2，震动盘机构、抓取机构、分模机构和移载机械手均连接且设置在电控柜3上，电控柜3还连接有安装在机架1上的操作显示器4；抓取机构，设置在震动盘机构的出料端与分模机构之间；移载机械手，设置在分模机构与物料盘2之间；位于所述分模机构与物料盘2之间的机架1上还设置有上盖放置口5和下盖放置口6；所述分模机构包括仿形定位块7、分模刀组和底部固定装置，所述仿形定位块7内设置有放置物料的凹槽，所述凹槽下方设置有底部固定装置，所述分模刀组平行设置有一对，一对所述分模刀组均与仿形定位块7上设置的物料相切设置。优选的，震动盘机构包括震动盘8、直线轨道9、直振10和错位机构11，所述震动盘8的出口端连接有直线轨道9，所述直线轨道9底部连接直振10，所述直线轨道9的出料端水平垂直设置有错位机构11。优选的，抓取机构包括抓料机构12、水平动作气缸13、垂直动作气缸14和吸嘴15，所述吸嘴15安装在抓料机构12下方，所述水平动作气缸13和垂直动作气缸14分别安装在抓料机构12的两侧。优选的，移载机械手包括X轴伺服模组16、Y轴伺服模组17、Z轴滑台18、吸具19和支撑柱20，所述支撑柱20安装在机架1上，所述X轴伺服模组16固定安装在支撑柱20上且上表面垂直活动设置有Y轴伺服模组17，所述Y轴伺服模组17靠近物料的一端竖直安装有Z轴滑台18，所述Z轴滑台18底部安装有吸具19。优选的，电控柜3顶部安装有铝合金防护罩，所述震动盘机构、抓取机构、分模机构、移载机械手和物料盘2均设置在铝合金防护罩21内部。优选的，机架1内壁顶部安装有日光灯22。优选的，机架1的两侧还安装有安全光栅23，所述安全光栅23均连接至警报灯24。本技术的有益效果：结构简单，操作方便，实现将产品的上下盖分开，且能将上盖、下盖、镜片分门别类的移动至相对的放置区域内，机械化程度高，效率高。附图说明图1为本技术的立体结构图；图2为本技术另一视角的立体结构图；图3为本技术中关于分模机构的立体结构图；图4为本技术中关于震动盘机构的立体结构图；图5为本技术中关于抓取机构的立体结构图；图中，1、机架；2、物料盘；3、电控柜；4、操作显示器；5、上盖放置口；6、下盖放置口；7、仿形定位块；8、震动盘；9、直线轨道；10、直振；11、错位机构；12、抓料机构；13、水平动作气缸；14、垂直动作气缸；15、吸嘴；16、X轴伺服模组；17、Y轴伺服模组；18、Z轴滑台；19、吸具；20、支撑柱；21、铝合金防护罩；22、日光灯；23、安全光栅；24、警报灯。具体实施方式如图1-5所示可知，本技术包括有：设置在机架1上的震动盘机构、抓取机构、分模机构、移载机械手和物料盘2，震动盘机构、抓取机构、分模机构和移载机械手均连接且设置在电控柜3上，电控柜3还连接有安装在机架1上的操作显示器4；抓取机构，设置在震动盘机构的出料端与分模机构之间；移载机械手，设置在分模机构与物料盘2之间；位于所述分模机构与物料盘2之间的机架1上还设置有上盖放置口5和下盖放置口6；所述分模机构包括仿形定位块7、分模刀组和底部固定装置，所述仿形定位块7内设置有放置物料的凹槽，所述凹槽下方设置有底部固定装置，所述分模刀组平行设置有一对，一对所述分模刀组均与仿形定位块7上设置的物料相切设置。在使用中，包括以下分模流程工艺流程：1.人工将物料倒入震动盘，震动盘自动上料；2.抓取机构将震动盘末端单个物料抓起放入到分模机构上，下端加热机构顶起给物料加热；3.分模机构将上下盖分开，加热机构退回；4.移载机械手将上盖吸起，横移再将镜片吸起，再横移将下盖吸起；5.移载机械手将上盖/下盖丢入对应的放置口，再将镜片放入物料盘；6.以上动作循环。在本实施中优选的，震动盘机构包括震动盘8、直线轨道9、直振10和错位机构11，所述震动盘8的出口端连接有直线轨道9，所述直线轨道9底部连接直振10，所述直线轨道9的出料端水平垂直设置有错位机构11。设置上述结构，首先物料通过盘体震动送料；然后物料送到直线轨道9上，通过直振10的作用继续向前输送；最后错位机构11将最前端产品和后面的产品分开，方便抓取。在本实施中优选的，抓取机构包括抓料机构12、水平动作气缸13、垂直动作气缸14和吸嘴15，所述吸嘴15安装在抓料机构12下方，所述水平动作气缸13和垂直动作气缸14分别安装在抓料机构12的两侧。设置上述结构，吸嘴15吸取来自错位机构11的物料，然后通过水平动作气缸13和垂直动作气缸14实现抓料机构把物料放入仿形定位块7上的工序。在本实施中优选的，移载机械手包括X轴伺服模组16、Y轴伺服模组17、Z轴滑台18、吸具19和支撑柱20，所述支撑柱20安装在机架1上，所述X轴伺服模组16固定安装在支撑柱20上且上表面垂直活动设置有Y轴伺服模组17，所述Y轴伺服模组17靠近物料的一端竖直安装有Z轴滑台18，所述Z轴滑台18底部安装有吸具19。设置上述结构，通过Y轴伺服模组17在X轴伺服模组16的横向移动，以及Z轴滑台18的上下移动，实现把上下盖抓入对应收集箱，把镜片排入物料盘2。在本实施中优选的，电控柜3顶部安装有铝合金防护罩，所述震动盘机构、抓取机构、分模机构、移载机械手和物料盘2均设置在铝合金防护罩21内部。设置上述结构，采用铝合金防护罩21，起到对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分模收集设备，其特征在于，包括设置在机架(1)上的震动盘机构、抓取机构、分模机构、移载机械手和物料盘(2)，震动盘机构、抓取机构、分模机构和移载机械手均连接且设置在电控柜(3)上，电控柜(3)还连接有安装在机架(1)上的操作显示器(4)；/n抓取机构，设置在震动盘机构的出料端与分模机构之间；/n移载机械手，设置在分模机构与物料盘(2)之间；/n位于所述分模机构与物料盘(2)之间的机架(1)上还设置有上盖放置口(5)和下盖放置口(6)；/n所述分模机构包括仿形定位块(7)、分模刀组和底部固定装置，所述仿形定位块(7)内设置有放置物料的凹槽，所述凹槽下方设置有底部固定装置，所述分模刀组平行设置/n有一对，一对所述分模刀组均与仿形定位块(7)上设置的物料相切设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分模收集设备，其特征在于，包括设置在机架(1)上的震动盘机构、抓取机构、分模机构、移载机械手和物料盘(2)，震动盘机构、抓取机构、分模机构和移载机械手均连接且设置在电控柜(3)上，电控柜(3)还连接有安装在机架(1)上的操作显示器(4)；
抓取机构，设置在震动盘机构的出料端与分模机构之间；
移载机械手，设置在分模机构与物料盘(2)之间；
位于所述分模机构与物料盘(2)之间的机架(1)上还设置有上盖放置口(5)和下盖放置口(6)；
所述分模机构包括仿形定位块(7)、分模刀组和底部固定装置，所述仿形定位块(7)内设置有放置物料的凹槽，所述凹槽下方设置有底部固定装置，所述分模刀组平行设置
有一对，一对所述分模刀组均与仿形定位块(7)上设置的物料相切设置。


2.根据权利要求1所述的自动分模收集设备，其特征在于：所述震动盘机构包括震动盘(8)、直线轨道(9)、直振(10)和错位机构(11)，所述震动盘(8)的出口端连接有直线轨道(9)，所述直线轨道(9)底部连接直振(10)，所述直线轨道(9)的出料端水平垂直设置有错位机构(11)。


3.根据权利要求2所述的自动分模收集设备，其特征在于：所述抓取机构包括抓料机构(12)、水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：游新铭，
申请(专利权)人：无锡开浦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32