一种竹条精刨机的送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种竹条精刨机的送料机构，所述送料机构装设于精刨机进料口前，包括固定台、Z轴滑动部、X轴滑动部、Y轴滑动部、倒T型连接板和夹取部，所述夹取部装设于所述Z轴滑动部前侧，以夹取位于所述夹取部侧面的待精抛竹条；所述Z轴滑动部通过所述倒T型连接板可沿X轴方向移动地装设于所述X轴滑动部上，以推动所述待精抛竹条朝所述精刨机进料侧移动；所述X轴滑动部可沿Y轴滑动地装设于所述Y轴滑动部上；所述Y轴滑动部装设于所述固定台上。本实用新型专利技术提高了竹条送料效率，进而提升竹条加工效率，并有助于竹条加工全自动化生产线的形成。

The feeding mechanism of a bamboo strip fine planer

【技术实现步骤摘要】
一种竹条精刨机的送料机构
本技术涉及竹木加工领域，尤其是指一种竹条精刨机的送料机构。
技术介绍
竹条在经过一系列工序加工成型后，表面存在毛刺，为使竹条被加工成优质成品，竹条需经过精刨将竹条表面刨光，使竹条表面光滑。现有的竹条精刨机需由人工手动送料，将竹条手动送入精刨机，效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种竹条精刨机的送料机构，克服现有技术中由人工手动送料效率较低的缺陷。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种竹条精刨机的送料机构，所述送料机构装设于精刨机进料口前，包括固定台、Z轴滑动部、X轴滑动部、Y轴滑动部、倒T型连接板和夹取部，所述夹取部装设于所述Z轴滑动部前侧，以夹取位于所述夹取部侧面的待精抛竹条；所述Z轴滑动部通过所述倒T型连接板可沿X轴方向移动地装设于所述X轴滑动部上，以推动所述待精抛竹条朝精刨机进料侧移动；所述X轴滑动部可沿Y轴滑动地装设于所述Y轴滑动部上；所述Y轴滑动部装设于所述固定台上。进一步的，所述夹取部包括夹取气缸连接板、夹取气缸和两个夹取手指，两个所述夹取手指相对设置地装设于所述夹取气缸下端两侧；所述夹取气缸装设于所述夹取气缸连接板侧面，所述夹取气缸连接板一端装设于所述Z轴滑动部前侧。进一步的，两个所述夹取手指相对的侧面均为磨砂面。进一步的，所述Z轴滑动部包括Z轴驱动气缸、Z轴导轨、Z轴滑块和Z轴连接板，所述Z轴驱动气缸穿过倒T型连接板顶部前侧的第一凸台与所述Z轴滑块连接；所述Z轴连接板通过所述Z轴滑块装设于所述Z轴导轨上。进一步的，所述X轴滑动部包括X轴驱动气缸、X轴固定座、两个X轴滑块和两个平行设置的X轴导轨，所述倒T型连接板底部通过两个所述X轴滑块装设于两个所述X轴导轨上；所述X轴固定座顶部开设有一沿X轴方向分布的X轴滑动槽；两个所述X轴导轨分别装设于所述X轴固定座顶部位于所述X轴滑动槽的两侧；所述X轴驱动气缸位于所述X轴滑动槽内与所述倒T型连接板底部的第二凸台连接。进一步的，所述Y轴滑动部包括Y轴驱动气缸、Y轴固定座、两个平行设置的Y轴导轨和两个Y轴滑块，所述Y轴固定座顶部开设有Y轴滑动槽；两个所述Y轴导轨装设于所述Y轴固定座顶部位于所述Y轴滑动槽的两侧；所述X轴滑动部通过两个所述Y轴滑块装设于对应的所述Y轴导轨上；所述Y轴驱动气缸装设于所述Y轴固定座一端并穿过所述Y轴固定座与所述X轴滑动部相互垂直地连接。还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与X轴滑动部、Y轴滑动部、Z轴滑动部和夹取部电连接。本技术的有益效果在于：本技术设置夹取部，用于夹取待精刨竹条，设置X轴滑动部、Y轴滑动部和Z轴滑动部，能够控制夹取部在X轴、Y轴和Z轴方向进行多维度运行，且X轴滑动部能够将夹取部夹取后的待精刨竹条往精刨机的进料侧推进，以模拟人工送料。本技术能够取代人工手动送料的方式，可使精刨机实现全自动化精刨，提高生产效率。附图说明图1为本技术实施例的一种竹条精刨机的送料机构的结构示意图一；图2为本技术实施例的一种竹条精刨机的送料机构的结构示意图二；图3为本技术实施例中夹取气缸和夹取手指的结构示意图；图4为图1中A部分的放大图。标号说明：1、固定台；2、Z轴滑动部；21、Z轴驱动气缸；22、Z轴导轨；23、Z轴滑块；24、Z轴连接板；3、X轴滑动部；31、X轴驱动气缸；32、X轴固定座；33、X轴滑块34、两个平行设置的X轴导轨；321、X轴滑动槽；322、第三凸台；4、Y轴滑动部；41、Y轴驱动气缸；42、Y轴固定座；43、Y轴导轨；44、Y轴滑块；421、Y轴滑动槽；5、倒T型连接板；51、第一凸台；6、夹取部；61、夹取气缸连接板；62、夹取气缸；63、两个夹取手指；7、待精抛竹条；8、取料台。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1-图4，一种竹条精刨机的送料机构，送料机构装设于精刨机进料口前，包括固定台1、Z轴滑动部2、X轴滑动部3、Y轴滑动部4、倒T型连接板5和夹取部6，夹取部6装设于Z轴滑动部3前侧，以夹取待精抛竹条7；Z轴滑动部2通过倒T型连接板5可沿X轴方向移动地装设于X轴滑动部3上，以推动待精抛竹条7朝精刨机进料口移动；X轴滑动部3可沿Y轴滑动地装设于Y轴滑动部4上；Y轴滑动部4装设于固定台1上。本实用性的工作原理在于：Z轴滑动部驱动夹取部下降，夹取部夹取位于夹取部侧面的待精抛竹条，在Z轴滑动部和Y轴滑动部的驱动下，夹取部移动至精刨机前侧，并由X轴滑动部推动夹取部朝精刨机进料口方向移动，以使竹条精刨机被送入精刨机进料口。由上述描述可知，本技术设置夹取部，用于夹取待精刨竹条，设置X轴滑动部、Y轴滑动部和Z轴滑动部，能够控制夹取部在X轴、Y轴和Z轴方向进行多维度运行，且X轴滑动部能够将夹取部夹取后的待精刨竹条往精刨机的进料侧推进，以模拟人工送料，能够取代人工手动送料的方式，可使精刨机实现全自动化精刨，提高生产效率。进一步的，夹取部6包括夹取气缸连接板61、夹取气缸62和两个夹取手指63，两个夹取手指63相对设置地装设于夹取气缸62下端两侧；夹取气缸62装设于夹取气缸连接板61侧面，夹取气缸连接板61一端装设于Z轴滑动部2前侧。由上述描述可知，夹取气缸能够控制两个夹取手指相向运动以夹取待精刨竹条，夹取气缸和夹取手指能够模拟机械手，以实现自动夹取待精抛竹条。进一步的，两个夹取手指63相对的侧面均为磨砂面。由上述描述可知，设置磨砂面，能够使待精抛竹条稳定被两个夹取手指夹住，防止待精抛竹木条脱落。进一步的，Z轴滑动部2包括Z轴驱动气缸21、Z轴导轨22、Z轴滑块23和Z轴连接板24，Z轴驱动气缸21穿过倒T型连接板5顶部前侧的第一凸台51与Z轴滑块23连接；Z轴连接板24通过Z轴滑块23装设于Z轴导轨22上；夹取部6装设于Z轴连接板24一端。由上述描述可知，设置Z轴驱动气缸用于驱动Z轴滑块在Z轴导轨上滑动，进而带动夹取部在Z轴方向上移动，能够使夹取部的夹取高度进行适应性调节。进一步的，X轴滑动部3包括X轴驱动气缸31、X轴固定座32、两个X轴滑块33和两个平行设置的X轴导轨34，倒T型连接板5底部通过两个X轴滑块33装设于两个X轴导轨34上；X轴固定座32顶部开设有一沿X轴方向分布的X轴滑动槽321；两个X轴导轨34分别装设于X轴固定座32顶部并且分别位于X轴滑动槽321的两侧；X轴驱动气缸31位于X轴滑动槽321内并与倒T型连接板5底部的第二凸台连接。由上述描述可知，X轴驱动气缸驱动倒T型连接板在两个X轴导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹条精刨机的送料机构，所述送料机构装设于精刨机进料口前，其特征在于，包括固定台、Z轴滑动部、X轴滑动部、Y轴滑动部、倒T型连接板和夹取部，所述夹取部装设于所述Z轴滑动部前侧，以夹取位于所述夹取部侧面的待精抛竹条；/n所述Z轴滑动部通过所述倒T型连接板可沿X轴方向移动地装设于所述X轴滑动部上，以推动所述待精抛竹条朝所述精刨机进料口移动；/n所述X轴滑动部可沿Y轴滑动地装设于所述Y轴滑动部上；/n所述Y轴滑动部装设于所述固定台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种竹条精刨机的送料机构，所述送料机构装设于精刨机进料口前，其特征在于，包括固定台、Z轴滑动部、X轴滑动部、Y轴滑动部、倒T型连接板和夹取部，所述夹取部装设于所述Z轴滑动部前侧，以夹取位于所述夹取部侧面的待精抛竹条；
所述Z轴滑动部通过所述倒T型连接板可沿X轴方向移动地装设于所述X轴滑动部上，以推动所述待精抛竹条朝所述精刨机进料口移动；
所述X轴滑动部可沿Y轴滑动地装设于所述Y轴滑动部上；
所述Y轴滑动部装设于所述固定台上。


2.根据权利要求1所述一种竹条精刨机的送料机构，其特征在于，所述夹取部包括夹取气缸连接板、夹取气缸和两个夹取手指，两个所述夹取手指相对设置地装设于所述夹取气缸下端两侧；
所述夹取气缸装设于所述夹取气缸连接板侧面，所述夹取气缸连接板一端装设于所述Z轴滑动部前侧。


3.根据权利要求2所述一种竹条精刨机的送料机构，其特征在于，两个所述夹取手指相对的一侧面为磨砂面。


4.根据权利要求1所述一种竹条精刨机的送料机构，其特征在于，所述Z轴滑动部包括Z轴驱动气缸、Z轴导轨、Z轴滑块和Z轴连接板，所述Z轴驱动气缸穿过倒T型连接板顶部前侧的第一凸台与所述Z轴滑块连接；
所述Z轴连接板通过所述Z轴滑块装设于所述Z轴导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：范雪明，
申请(专利权)人：福建省瑞祥竹木有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35