一种用于工件夹取旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于工件夹取旋转装置，其包括Z向移动气缸组件、夹取旋转齿条副组件、高度调整气缸组件、L形防碰撞限位板、底座；夹取旋转齿条副组件上方设置了Z向移动气缸组件，下方设置了高度调整气缸组件，L形防碰撞限位板为一对，对称设置在底座上；所述夹取旋转齿条副组件由齿条驱动气缸、盖板、第二浮动接头、齿条、齿轮转轴副连接块、齿轮、齿轮转轴、气爪、手指、底板、角位移反馈控制传感器、凹形滑槽、液压缓冲器等构成；本实用新型专利技术通过巧妙、合理的结构设计，使得在紧凑的空间内集成了垂直往复移动、任意角度旋转夹取及释放等功能，有效提高了自动化装配、加工过程中的工作效率。

A rotating device for workpiece clamping

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件夹取旋转装置
本技术属于自动化加工领域，具体涉及一种用于工件夹取旋转装置。
技术介绍
随着生产技术的不断发展，自动化生产方式逐渐淘汰传统的人工生产方式及半自动生产方式，大大提高了生产效率，节约了人力成本，但是针对一些复杂结构零件或柔性异形零件的加工与装配，不仅要综合考虑现有的生产技术能力和工艺精度要求，而且还要考虑研发相关生产设备的成本支出，因此，目前市场上多采用传统的人工生产方式或半自动生产方式。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种用于工件夹取旋转装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于工件夹取旋转装置，其特征在于，包括Z向移动气缸组件、夹取旋转齿条副组件、高度调整气缸组件、L形防碰撞限位板、底座；所述Z向移动气缸组件、夹取旋转齿条副组件、高度调整气缸组件、L形防碰撞限位板均设置在底座上，夹取旋转齿条副组件上方设置了Z向移动气缸组件，下方设置了高度调整气缸组件，L形防碰撞限位板为一对，对称设置在底座上；所述Z向移动气缸组件包括Z向移动气缸、导向杆固定板、导向杆、第一浮动接头、柱形连接件、矩形连接板、直线轴承，Z向移动气缸居中安装在导向杆固定板上方，导向杆为一对，对称安装在导向杆固定板两侧通孔，第一浮动接头一端与Z向移动气缸的活塞杆末端连接，另一端与柱形连接件同轴配合安装，矩形连接板安装在柱形连接件下方，直线轴承为一对，分别与对应的导向杆同轴配合安装；所述夹取旋转齿条副组件包括包括齿条驱动气缸、盖板、第二浮动接头、齿条、齿轮转轴副连接块、齿轮、齿轮转轴、气爪、手指、底板、角位移反馈控制传感器、凹形滑槽、液压缓冲器；齿条驱动气缸固定在盖板一端，齿条驱动气缸的活塞杆通过第二浮动接头与齿条相连，齿轮与齿条啮合，齿轮和齿轮转轴均同轴安装在底板通孔处，气爪安装在齿轮转轴正下方，手指为一对，对称设置在气爪两侧，角位移反馈控制传感器与齿轮转轴同轴配合并安装在底板通孔处下方，凹形滑槽内置在盖板与底板之间，液压缓冲器固定在盖板另一端；所述高度调整气缸组件包括连杆、第一销轴、双耳支架、凸形底板、T形板、高度调整气缸、双耳连接块、第二销轴，连杆呈“J”形，通过第一销轴与第二销轴同双耳支架、双耳连接块定位通孔同轴配合安装，双耳支架定位在凸形底板上，高度调整气缸通过T形板安装在凸形底板上，双耳连接块与高度调整气缸的活塞杆配合安装。本技术具有如下有益效果：1、本技术所提供的夹取旋转齿条副组件，气缸作为动力输出装置，齿轮、齿条作为旋转运动执行装置，利用角位移反馈控制传感器控制气缸活塞杆的移动距离，进而控制齿轮旋转的角位移量，可实现工件的任意角度夹取及释放等功能；2、本技术所提供的高度调整气缸组件采用了杠杆工作原理，与Z向移动气缸组件协同配合，使得夹取旋转齿条副组件沿着导向杆垂直升降，避免因夹取工件负载偏大时，导致Z向移动气缸超负荷工作引起功能失效，降低了设备安全隐患。附图说明图1为本技术所述的用于工件夹取旋转装置；图2为Z向移动气缸组件的结构图；图3为夹取旋转齿条副组件的结构图；图4为高度调整气缸组件的结构图；图中的标号含义如下：Z向移动气缸组件1、夹取旋转齿条副组件2、高度调整气缸组件3、L形防碰撞限位板4、底座5、Z向移动气缸101、导向杆固定板102、导向杆103、第一浮动接头104、柱形连接件105、矩形连接板106、直线轴承107、齿条驱动气缸201、盖板202、第二浮动接头203、齿条204、齿轮转轴副连接块205、齿轮206、齿轮转轴207、气爪208、手指209、底板210、角位移反馈控制传感器211、凹形滑槽212、液压缓冲器213、连杆301、第一销轴302、双耳支架303、凸形底板304、T形板305、高度调整气缸306、双耳连接块307、第二销轴308。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，本技术所提供的一种用于工件夹取旋转装置，具体包括Z向移动气缸组件1、夹取旋转齿条副组件2、高度调整气缸组件3、L形防碰撞限位板4、底座5；所述Z向移动气缸组件1、夹取旋转齿条副组件2、高度调整气缸组件3、L形防碰撞限位板4均设置在底座5上，夹取旋转齿条副组件2上方设置了Z向移动气缸组件1，下方设置了高度调整气缸组件3，L形防碰撞限位板4为一对，对称设置在底座5上；所述Z向移动气缸组件1包括Z向移动气缸101、导向杆固定板102、导向杆103、第一浮动接头104、柱形连接件105、矩形连接板106、直线轴承107，Z向移动气缸101居中安装在导向杆固定板102上方，导向杆103为一对，对称安装在导向杆固定板102两侧通孔，第一浮动接头104一端与Z向移动气缸101的活塞杆末端连接，另一端与柱形连接件105同轴配合安装，矩形连接板106安装在柱形连接件105下方，直线轴承107为一对，分别与对应的导向杆103同轴配合安装；所述夹取旋转齿条副组件2包括齿条驱动气缸201、盖板202、第二浮动接头203、齿条204、齿轮转轴副连接块205、齿轮206、齿轮转轴207、气爪208、手指209、底板210、角位移反馈控制传感器211、凹形滑槽212、液压缓冲器213；齿条驱动气缸201固定在盖板202一端，齿条驱动气缸201的活塞杆通过第二浮动接头203与齿条204相连，齿轮206与齿条204啮合，齿轮206和齿轮转轴207均同轴安装在底板210通孔处，气爪208安装在齿轮转轴207正下方，手指209为一对，对称设置在气爪208两侧，角位移反馈控制传感器211与齿轮转轴207同轴配合并安装在底板210通孔处下方，凹形滑槽212内置在盖板202与底板210之间，液压缓冲器213固定在盖板202另一端；所述高度调整气缸组件3包括连杆301、第一销轴302、双耳支架303、凸形底板304、T形板305、高度调整气缸306、双耳连接块307、第二销轴308，连杆301呈“J”形，通过第一销轴302与第二销轴308同双耳支架303、双耳连接块307定位通孔同轴配合安装，双耳支架303定位在凸形底板304上，高度调整气缸306通过T形板305安装在凸形底板304上，双耳连接块307与高度调整气缸306的活塞杆配合安装。上述用于工件夹取旋转装置的工作过程为：Z向移动气缸101、导向杆固定板102、导向杆103、第一浮动接头104、柱形连接件105、矩形连接板106、直线轴承107、齿条驱动气缸201、盖板202、第二浮动接头203、齿条204、齿轮转轴副连接块205、齿轮206、齿轮转轴207、气爪208、手指209、底板210、角位移反馈控制传感器211、凹形滑槽212、液压缓冲器213、连杆301、第一销轴302、双耳支架303、凸形底板304、T形板305、高度调整气缸306、双耳连接块307、第二销轴308Z向移动气缸启动，通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工件夹取旋转装置，其特征在于，包括Z向移动气缸组件(1)、夹取旋转齿条副组件(2)、高度调整气缸组件(3)、L形防碰撞限位板(4)、底座(5)；/n所述Z向移动气缸组件(1)、夹取旋转齿条副组件(2)、高度调整气缸组件(3)、L形防碰撞限位板(4)均设置在底座(5)上，夹取旋转齿条副组件(2)上方设置了Z向移动气缸组件(1)，下方设置了高度调整气缸组件(3)，L形防碰撞限位板(4)为一对，对称设置在底座(5)上；/n所述Z向移动气缸组件(1)包括Z向移动气缸(101)、导向杆固定板(102)、导向杆(103)、第一浮动接头(104)、柱形连接件(105)、矩形连接板(106)、直线轴承(107)，Z向移动气缸(101)居中安装在导向杆固定板(102)上方，导向杆(103)为一对，对称安装在导向杆固定板(102)两侧通孔，第一浮动接头(104)一端与Z向移动气缸(101)的活塞杆末端连接，另一端与柱形连接件(105)同轴配合安装，矩形连接板(106)安装在柱形连接件(105)下方，直线轴承(107)为一对，分别与对应的导向杆(103)同轴配合安装；/n所述夹取旋转齿条副组件(2)包括齿条驱动气缸(201)、盖板(202)、第二浮动接头(203)、齿条(204)、齿轮转轴副连接块(205)、齿轮(206)、齿轮转轴(207)、气爪(208)、手指(209)、底板(210)、角位移反馈控制传感器(211)、凹形滑槽(212)、液压缓冲器(213)；齿条驱动气缸(201)固定在盖板(202)一端，齿条驱动气缸(201)的活塞杆通过第二浮动接头(203)与齿条(204)相连，齿轮(206)与齿条(204)啮合，齿轮(206)和齿轮转轴(207)均同轴安装在底板(210)通孔处，气爪(208)安装在齿轮转轴(207)正下方，手指(209)为一对，对称设置在气爪(208)两侧，角位移反馈控制传感器(211)与齿轮转轴(207)同轴配合并安装在底板(210)通孔处下方，凹形滑槽(212)内置在盖板(202)与底板(210)之间，液压缓冲器(213)固定在盖板(202)另一端；/n所述高度调整气缸组件(3)包括连杆(301)、第一销轴(302)、双耳支架(303)、凸形底板(304)、T形板(305)、高度调整气缸(306)、双耳连接块(307)、第二销轴(308)，连杆(301)呈“J”形，通过第一销轴(302)与第二销轴(308)同双耳支架(303)、双耳连接块(307)定位通孔同轴配合安装，双耳支架(303)定位在凸形底板(304)上，高度调整气缸(306)通过T形板(305)安装在凸形底板(304)上，双耳连接块(307)与高度调整气缸(306)的活塞杆配合安装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于工件夹取旋转装置，其特征在于，包括Z向移动气缸组件(1)、夹取旋转齿条副组件(2)、高度调整气缸组件(3)、L形防碰撞限位板(4)、底座(5)；
所述Z向移动气缸组件(1)、夹取旋转齿条副组件(2)、高度调整气缸组件(3)、L形防碰撞限位板(4)均设置在底座(5)上，夹取旋转齿条副组件(2)上方设置了Z向移动气缸组件(1)，下方设置了高度调整气缸组件(3)，L形防碰撞限位板(4)为一对，对称设置在底座(5)上；
所述Z向移动气缸组件(1)包括Z向移动气缸(101)、导向杆固定板(102)、导向杆(103)、第一浮动接头(104)、柱形连接件(105)、矩形连接板(106)、直线轴承(107)，Z向移动气缸(101)居中安装在导向杆固定板(102)上方，导向杆(103)为一对，对称安装在导向杆固定板(102)两侧通孔，第一浮动接头(104)一端与Z向移动气缸(101)的活塞杆末端连接，另一端与柱形连接件(105)同轴配合安装，矩形连接板(106)安装在柱形连接件(105)下方，直线轴承(107)为一对，分别与对应的导向杆(103)同轴配合安装；
所述夹取旋转齿条副组件(2)包括齿条驱动气缸(201)、盖板(202)、第二浮动接头(203)、齿条(204)、齿轮转轴副连接块(205)、齿轮(206)、齿轮转轴(207...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凌鹏，杨帆，吴银亮，吴智鹏，魏鑫磊，
申请(专利权)人：温州市研创物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33