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本发明涉及一种上下料机械手及具有其的张紧轮生产线上下料装置，上下料机械手包括转动板和移动座，所述转动板上安装有相互垂直的第一夹持机械手和第二夹持机械手，所述转动板和移动座之间设有转动驱动机构，所述移动座和机架之间设有移动驱动机构，通过转动板...
该专利属于盛瑞传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盛瑞传动股份有限公司授权不得商用。

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