检测系统及其移位装置制造方法及图纸

本申请涉及机械零部件的检测测量领域，具体公开了一种检测系统及其移位装置，该移位装置包括：第一驱动器，该第一驱动器固定安装于机架；水平滑动座，该水平滑动座可水平滑动地安装于机架并与第一驱动器传动连接，该水平滑动座上固定安装有第二驱动器，水平滑动座具有竖直部；竖直滑动座，该竖直滑动座可竖直滑动地安装于水平滑动座的竖直部并通过柔性部件连接于第二驱动器，竖直滑动座上设置有用于可释放地夹持待测零部件的夹具。根据本申请的技术方案，通过检测系统中的移位装置，能够实现在高度方向上安装空间有限的工况环境中，对被测工件进行自动移位和检测测量。

【技术实现步骤摘要】
检测系统及其移位装置
本申请涉及机械零部件的检测测量领域，更具体地说，涉及一种检测系统以及用于检测系统的移位装置。
技术介绍
在对机械零部件进行检测测量的过程中，为了对各个不同的参数进行测量，通常需要对机械零部件进行姿态位置的调整。例如，对于在生产线或输送线上传输的机械零部件来说，当零部件到达测量位置时，通常测量装置需要配合有移位装置，以根据所测量的参数的不同来将待测零部件转换为对应的位置或姿态，从而能够实现对机械零部件的全面测量。传统上，移位装置通常设置于生产线或输送线的上方，通过动力源（如气缸，液压缸，电缸等）控制夹爪或其他夹持机构控制被测零部件在横向和/或纵向上移位，以配合测量装置的检测。因此，传统上的移位装置通常对高度空间有较大的要求。然而，当实际工况环境中的高度空间有限时，难以设置移位装置。因此，在高度方向上安装空间有限的工况环境中，如何实现对待测零部件的移位和检测测量成为本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提出了一种检测系统及其移位装置，以实现在高度方向上安装空间有限的工况环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移位装置，其特征在于，该移位装置包括：/n第一驱动器（11），该第一驱动器（11）固定安装于机架；/n水平滑动座（12），该水平滑动座（12）可水平滑动地安装于所述机架并与所述第一驱动器（11）传动连接，该水平滑动座（12）上固定安装有第二驱动器（13），所述水平滑动座（12）具有竖直部（121）；/n竖直滑动座（14），该竖直滑动座（14）可竖直滑动地安装于所述水平滑动座（12）的所述竖直部（121）并通过柔性部件连接于所述第二驱动器（13），所述竖直滑动座（14）上设置有用于可释放地夹持待测零部件的夹具（15）。/n

【技术特征摘要】
1.移位装置，其特征在于，该移位装置包括：
第一驱动器（11），该第一驱动器（11）固定安装于机架；
水平滑动座（12），该水平滑动座（12）可水平滑动地安装于所述机架并与所述第一驱动器（11）传动连接，该水平滑动座（12）上固定安装有第二驱动器（13），所述水平滑动座（12）具有竖直部（121）；
竖直滑动座（14），该竖直滑动座（14）可竖直滑动地安装于所述水平滑动座（12）的所述竖直部（121）并通过柔性部件连接于所述第二驱动器（13），所述竖直滑动座（14）上设置有用于可释放地夹持待测零部件的夹具（15）。


2.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，
所述第一驱动器（11）为用于提供水平线性往复驱动力的第一线性驱动器；
所述第二驱动器（13）为用于提供水平线性往复驱动力的第二线性驱动器。


3.根据权利要求1或2所述的移位装置，其特征在于，所述水平滑动座（12）在水平方向上具有可往复转换的第一水平极限位置（X1）和第二水平极限位置（X2），其中：
在所述第一水平极限位置（X1），所述水平滑动座（12）相对于机架向前伸出；
在所述第二水平极限位置（X2），所述水平滑动座（12）相对于机架向后回缩。


4.根据权利要求1或2所述的移位装置，其特征在于，所述竖直滑动座（14）在竖直方向上具有可往复转换的第一高度极限位置（Y1）和第二高度极限位置（Y2），其中：
在所述第一高度极限位置（Y1），所述竖直滑动座（14）相对于所述竖直部（121）位于最低位；
在所述第二高度极限位置（Y2），所述竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明元，卞汝堃，张永峰，
申请(专利权)人：南京泰普森自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32