一种机械臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械臂装置，其包括用于与用户进行互动，其包括连接臂、组成件及主控单元，所述连接臂呈长条形，所述组成件呈球形，所述连接臂、组成件及主控单元任意两者之间可拆卸连接，所述组成件包括第一组成端和第二组成端，所述第一组成端和所述第二组成端转动连接；所述主控单元与所述第一组成端、第二组成端中任一者连接后，可控制所述第一组成端和第二组成端相对转动，从而使机械臂装置展现出不同的形态，并且在组成件的转动下带动连接臂或主控单元运动，进一步使机械臂装置展现出不同的形态，灵活性更高。

A kind of mechanical arm device

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂装置
本专利技术涉及模块化机器人
，尤其涉及一种机械臂装置。
技术介绍
目前的模块化机器人都是通过多个模块单元组装形成，用户通过对不同的模块单元进行组装，可使模块化机器人展现出不同的形态，如用户可将模块化机器人组装为机械臂结构，以与用户互动。而组装成机械臂结构的模块化机器人中，其模块单元只有唯一的组装方式，因此组装后的机械臂结构样式单一，因此会对机械臂结构的运动方式造成限制，灵活性较低。
技术实现思路
为克服现有技术存在的问题，本专利技术提供一种机械臂装置。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种机械臂装置，用于与用户进行互动，其包括连接臂、组成件及主控单元，所述连接臂呈长条形，所述组成件与所述连接臂的结构不同；所述连接臂、组成件及主控单元任意两者之间可拆卸连接，所述组成件包括第一组成端和第二组成端，所述第一组成端和所述第二组成端转动连接；所述主控单元与所述第一组成端、第二组成端中任一者连接后，可控制所述第一组成端和第二组成端相对转动。优选地，所述连接臂长度方向的两端各设置有一第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂装置，用于与用户进行互动，其特征在于：其包括连接臂、组成件及主控单元，所述连接臂呈长条形，所述组成件与所述连接臂的结构不同；/n所述连接臂、组成件及主控单元任意两者之间可拆卸连接，所述组成件包括第一组成端和第二组成端，所述第一组成端和所述第二组成端转动连接；/n所述主控单元与所述第一组成端、第二组成端中任一者连接后，可控制所述第一组成端和第二组成端相对转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂装置，用于与用户进行互动，其特征在于：其包括连接臂、组成件及主控单元，所述连接臂呈长条形，所述组成件与所述连接臂的结构不同；
所述连接臂、组成件及主控单元任意两者之间可拆卸连接，所述组成件包括第一组成端和第二组成端，所述第一组成端和所述第二组成端转动连接；
所述主控单元与所述第一组成端、第二组成端中任一者连接后，可控制所述第一组成端和第二组成端相对转动。


2.如权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于：所述连接臂长度方向的两端各设置有一第一连接结构，所述组成件的表面设置有至少两个第二连接结构，所述主控单元设置有一主控连接结构，所述第一连接结构、第二连接结构及主控连接结构的结构相同。


3.如权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于：所述主控单元进一步包括壳体、转动件及显示屏，所述显示屏设置于所述壳体上，所述组成件、连接臂均可与所述转动件可拆卸连接，所述壳体与所述转动件转动连接。


4.如权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于：所述机械臂装置进一步包括一底座，所述底座定位于外部物体上；
所述组成件的数量至少为两个，其中至少一个所述组成件的第一组成端和第二组成端分别连接所述连接臂的一端和所述底座；另一个所述组成件的第一组成端和第二组成端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健勃，曹临杰，李嘉琪，程楠，张景龙，
申请(专利权)人：北京可以科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11