本实用新型专利技术公开了一种斜井TBM防溜车装置，包括滑靴架，滑靴架通过拖拉油缸连接在TBM主机后侧，滑靴架通过连杆机构铰接有防溜撑靴，防溜撑靴与滑靴架之间铰接有撑紧油缸，连杆机构包括长度相等的主动连杆和辅助连杆，主动连杆的一端和辅助连杆的一端均与滑靴架铰接相连，主动连杆的另一端和辅助连杆的另一端均与防溜撑靴铰接相连，主动连杆、辅助连杆组成一个平行四边形的一对平行边，滑靴架和防溜撑靴组成平行四边形的另一对平行边。本实用新型专利技术结构简单、控制便捷、安全系数高，主动连杆和辅助连杆共同作用，保证撑紧油缸在带动防溜撑靴伸出和收回的过程中，防溜撑靴的撑紧面始终与洞壁保持平行，保证撑紧时响应的高效性和可靠性。
A TBM anti sliding device for inclined shaft
【技术实现步骤摘要】
一种斜井TBM防溜车装置
本技术涉及TBM撑靴系统
，特别是指一种斜井TBM防溜车装置。
技术介绍
敞开式TBM推进时，位于主梁两侧的主推油缸组成推进系统，一端与主梁相连，另一端与撑靴相连，为刀盘提供推进力，并承受和传递刀盘的反作用力，将力传递到支撑在洞壁的撑靴上。TBM换步时，撑靴收回，主推油缸收回，为下次掘进行程做准备。TBM往往是水平掘进，换步过程中不存在溜车现象。斜井TBM所成型的隧道与水平面呈一定倾角，倾角越大，TBM在重力作用下发生溜车的危险越大。尤其是在TBM换步过程中，TBM主机区域的撑靴完全收回，TBM设备整体受到的外力，只有与斜井洞壁所产生的摩擦力，此状态下，TBM设备受自身重力的影响极容易下溜。经检索现有申请日为20170713、申请号为CN201710568615.8的专利技术专利公开了一种大坡度斜井隧道掘进机防溜自锁推进结构，包括刀盘、护盾、主梁、主推油缸、前撑靴、辅推油缸、后支撑架、后撑靴、前撑紧油缸、鞍架、连接杆、后撑紧油缸，大坡度斜井隧道掘进机防溜自锁推进结构分成刚性推进主体、前撑紧系统、后撑紧系统三个区域，刀盘与护盾连接，护盾与主梁连接；在鞍架内安装主梁，在鞍架的两侧分别安装两个前撑紧油缸并与前撑靴连接，主推油缸一端与前撑靴连接，主推油缸另一端与主梁连接；辅推油缸一端与后支撑架连接，辅推油缸另一端与主梁连接。上述专利技术专利虽然具有自锁功能，但是后撑靴油缸与后撑靴之间为铰接结构，在后撑靴油缸带动后撑靴伸缩和缩回时，后撑靴势必会与斜井的内壁面发生相对转动。转动后的后撑靴向斜井的内壁挤压时，由于后撑靴的撑紧面与斜井内壁不平行，后撑靴不能直接可靠地贴合在斜井的内壁上，若对后撑靴油缸的伸出量控制不当，则存在溜车的风险。另外，上述专利技术专利的自锁功能依赖于后撑紧油缸的正常工作，当设备断电或者泵站损坏导致油缸无法保压时，支撑后撑靴的后撑靴油缸会失去支撑顶压后撑靴的作用，则后撑靴无法继续撑紧斜井的内壁，导致溜车。因此，完全依赖后撑靴油缸的支撑功能存在较大的安全隐患。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种斜井TBM防溜车装置，解决了现有斜井掘进机自锁结构不能保证自锁机构的撑靴与斜井内壁始终保持平行的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种斜井TBM防溜车装置，包括滑靴架，滑靴架通过拖拉油缸连接在TBM主机后侧，滑靴架通过连杆机构铰接有防溜撑靴。TBM掘进时，TBM主机区域撑靴和防溜撑靴同时撑紧斜井的内壁，主机区域撑靴为设备提供向前的推进反力，防溜撑靴承载整个后配套的重力；TBM换步时，TBM主机区域撑靴撑紧斜井的内壁，控制防溜撑靴收回，拖拉油缸收回并带动后配套前进一个行程；拖拉油缸完全收回后，控制防溜撑靴撑紧斜井的内壁，TBM主机区域撑靴收回，主推油缸收回到零位后，主机区域撑靴撑紧斜井内壁，等待下个行程掘进。防溜撑靴与滑靴架之间设置有带动防滑撑靴挤压斜井内壁的撑紧油缸，撑紧油缸控制防溜撑靴撑紧和收回；所述连杆机构包括长度相等的主动连杆和辅助连杆，主动连杆的一端和辅助连杆的一端均与滑靴架铰接相连，主动连杆的另一端和辅助连杆的另一端均与防溜撑靴铰接相连，主动连杆、辅助连杆组成一个平行四边形的一对平行边，滑靴架和防溜撑靴组成所述平行四边形的另一对平行边。主动连杆和辅助连杆共同作用，在撑紧油缸带动防溜撑靴撑紧和收回的过程中，辅助连杆随主动连杆随动，能够保证防溜撑靴的外侧面始终与斜井的内壁保持平行。撑紧油缸与主动连杆和滑靴架构成三角形结构，保证防溜撑靴对斜井内壁撑紧的可靠性。进一步地，所述撑紧油缸连接有蓄能器，当由于设备断电或者泵站损坏导致撑紧油缸无法保压时，蓄能器能够继续为撑紧油缸提供动力，保证撑紧油缸正常工作，防溜撑靴能够持续撑紧斜井的内壁，保证设备安全。进一步地，所述撑紧油缸、主动连杆和防溜撑靴通过同一根销轴铰接，使用同一根销轴铰接，既能够简化装置结构，又能够保证撑紧油缸带动防溜撑靴迅速响应。进一步地，所述主动连杆与防溜撑靴相连的一端为U形槽结构，U形槽结构包括上槽壁和下槽壁，防溜撑靴上设置有两个上铰接板和两个下铰接板，所述上槽壁卡接在两个上铰接板之间，下槽壁卡接在两个下铰接板之间。U形槽结构的上槽壁和下槽壁能够起到限位作用，保证防溜撑靴不会上下摆动，保证左右两个对称设置的防溜撑靴所受洞壁的反力始终在一条线上，且该线穿过斜井的轴线。所述撑紧油缸铰接在上槽壁和下槽壁之间的销轴上，能够保证撑紧油缸对销轴施加的力上下均匀，能进一步避免防溜撑靴翻转倾斜。进一步地，所述撑紧油缸与滑靴架的铰接点记为铰接点一，主动连杆与滑靴架的铰接点记为铰接点二，TBM的掘进端记为前侧，铰接点一位于铰接点二的后侧。则在需要防溜撑靴撑紧斜井内壁时，撑靴油缸只需提供将防溜撑靴推向斜井内壁的推力即可，当防溜撑靴撑紧斜井内壁后，撑靴油缸不必承受来自防溜撑靴的巨大压力。进一步地，所述撑紧油缸与防溜撑靴的铰接点记为铰接点三，铰接点三始终位于铰接点一和铰接点二之间。则主动连杆和辅助连杆与TBM设备的轴线呈一定角度，主动连杆和辅助连杆带动防溜撑靴有向外侧摆动的趋势，由于外侧为洞壁，因此，可以使防溜撑靴与洞壁越撑越紧，保证防溜撑靴和洞壁产生足够大的摩擦力，保证设备安全。本技术结构简单、控制便捷、安全系数高，主动连杆和辅助连杆共同作用，保证撑紧油缸在带动防溜撑靴伸出和收回的过程中，防溜撑靴的撑紧面始终与洞壁保持平行，保证撑紧时响应的高效性和可靠性。蓄能器能够继续为撑紧油缸提供动力，保证撑紧油缸正常工作，防溜撑靴能够持续撑紧斜井的内壁，保证设备安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术应用在斜井内的侧视图；图3为图2的俯视图；图4为图3中A处的放大图；图5为主动连杆、防溜撑靴及撑紧油缸相互铰接的剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1，一种斜井TBM防溜车装置，如图1和图2所示，包括滑靴架2，滑靴架2通过拖拉油缸1连接在TBM主机后侧，拖拉油缸1的后端部连接有滑靴架2，滑靴架2的外周通过连杆机构铰接有防溜撑靴5，滑靴架2的后端连接TBM的后配套设备。防溜撑靴5与滑靴架2之间设置有带动防滑撑靴5挤压斜井内壁的撑紧油缸6，撑紧油缸6控制防溜撑靴5撑紧和收回。撑紧油缸6伸出时，能够带动防溜撑靴5压紧斜井的内壁，撑紧油缸6收回时，能够带动防本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种斜井TBM防溜车装置，包括滑靴架（2），滑靴架（2）通过拖拉油缸（1）连接在TBM主机后侧，拖拉油缸（1）的后端部连接有滑靴架（2），滑靴架（2）通过连杆机构铰接有防溜撑靴（5），防溜撑靴（5）与滑靴架（2）之间设置有带动防溜撑靴（5）挤压斜井内壁的撑紧油缸（6），其特征在于：所述连杆机构包括长度相等的主动连杆（4）和辅助连杆（3），主动连杆（4）的一端和辅助连杆（3）的一端均与滑靴架（2）铰接相连，主动连杆（4）的另一端和辅助连杆（3）的另一端均与防溜撑靴（5）铰接相连，主动连杆（4）、辅助连杆（3）组成一个平行四边形的一对平行边，滑靴架（2）和防溜撑靴（5）组成所述平行四边形的另一对平行边，撑紧油缸（6）与主动连杆（4）和滑靴架（2）构成三角形结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种斜井TBM防溜车装置，包括滑靴架（2），滑靴架（2）通过拖拉油缸（1）连接在TBM主机后侧，拖拉油缸（1）的后端部连接有滑靴架（2），滑靴架（2）通过连杆机构铰接有防溜撑靴（5），防溜撑靴（5）与滑靴架（2）之间设置有带动防溜撑靴（5）挤压斜井内壁的撑紧油缸（6），其特征在于：所述连杆机构包括长度相等的主动连杆（4）和辅助连杆（3），主动连杆（4）的一端和辅助连杆（3）的一端均与滑靴架（2）铰接相连，主动连杆（4）的另一端和辅助连杆（3）的另一端均与防溜撑靴（5）铰接相连，主动连杆（4）、辅助连杆（3）组成一个平行四边形的一对平行边，滑靴架（2）和防溜撑靴（5）组成所述平行四边形的另一对平行边，撑紧油缸（6）与主动连杆（4）和滑靴架（2）构成三角形结构。
2.根据权利要求1所述的斜井TBM防溜车装置，其特征在于：所述撑紧油缸（6）连接有蓄能器（7）。
3.根据权利要求1或2所述的斜井TBM防溜车装置，其特征在于：所述撑紧油缸（6）、主动连杆（4）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭顺辉，崔明明，张喜冬，尹威华，贺飞，宁向可，潘守辰，张瑞栋，陈卓，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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