一种机械爪钳制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械爪钳，包括安装板，连接在所述安装板上的直边钳爪组，所述直边钳爪组包括若干直边钳爪，所述直边钳爪的端部设置有直边；以及连接在所述安装板上的弧边钳爪组，所述弧边钳爪组包括若干弧边钳爪，所述弧边钳爪的端部设置有弧形边；其中，所述安装板上设置有滑动装置，所述滑动装置构造成能够改变所述直边钳爪组和所述弧边钳爪组之间的距离。本实用新型专利技术能够在刀箱狭窄空间内抓取旧滚刀、释放新滚刀，同时能实现滚刀在刀箱内平移。

A kind of mechanical claw pliers

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪钳
本技术涉及一种机械爪钳，尤其是一种用于隧道掘进机更换滚刀的机械爪钳。
技术介绍
全断面岩石隧道掘进机(TBM)是利用滚刀机械式破岩的隧道快速掘进设备，安装在刀盘上的滚刀是TBM破碎岩石的主要工具，是TBM的关键部件和易损部件，常用的19寸滚刀的单把重量193kg，其特点还有易磨损、结构复杂、技术含量高。刀具磨损对TBM施工的成本、速度和效率有着重要影响，刀具更换是TBM在施工中利用率低的一个主要原因。由于滚刀重量重，外形结构复杂，且安装滚刀的刀箱及掘进机刀盘后部空间狭小，因此目前更换刀具为人工换刀，更换时间占总施工时间的4％～26％，TBM刀具更换的效率直接关系到施工工期和工程造价。除此之外，隧道内的岩爆，随时脱落严重威胁工人人身安全。研制TBM刀具机械化、自动化更换的设备替代人工作业是非常必要的。在TBM掘进过程中，通过滚刀不断碾压岩石，因此滚刀所受负载大且复杂多变，通过严谨的设计计算和长久的实践验证，证明了通过螺杆楔块压紧滚刀刀轴的方式是目前最可靠的，也是应用最广泛的。(如图1)对于经常因磨损失效而需要被更换的TBM滚刀，TBM一般也配套有相关的螺栓紧固式双圆弧换刀卡钳(如图2)，但是这种卡钳在抓取旧滚刀或送入新滚刀时，由于刀箱内空间狭小，无法垂直于刀盘背面推入卡紧或抽出，而且只能通过拧螺栓的方式锁紧卡钳，这种方式需要耗费大量的工人劳动强度，同时过程效率低下。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出了一种机械爪钳，其能够在刀箱狭窄空间内抓取旧滚刀、释放新滚刀，同时能实现滚刀在刀箱内平移。本技术的提出了一种机械爪钳，其包括安装板，连接在所述安装板上的直边钳爪组，所述直边钳爪组包括若干直边钳爪，所述直边钳爪的端部设置有直边；以及连接在所述安装板上的弧边钳爪组，所述弧边钳爪组包括若干弧边钳爪，所述弧边钳爪的端部设置有弧形边；其中，所述安装板上设置有滑动装置，所述滑动装置构造成能够改变所述直边钳爪组和所述弧边钳爪组之间的距离。本技术的进一步改进在于，所述直边钳爪组设置在所述安装板的一侧，所述弧边钳爪组设置在所述安装板的另一侧；其中，所述滑动装置带动所述直边钳爪组和所述弧边钳爪组沿相对或相反的方向移动。本技术的进一步改进在于，所述滑动装置包括若干滑块，以及驱动所述滑块在所述安装板上移动的驱动单元；其中，所述直边钳爪和所述弧边钳爪分别设置在相对应的所述滑块上。本技术的进一步改进在于，所述滑块包括连接所述直边钳爪的第一滑块和连接所述弧边钳爪的第二滑块；所述驱动单元包括驱动所述第一滑块的第一驱动单元，以及驱动所述第二滑块的第二驱动单元。本技术的进一步改进在于，所述驱动单元为液压马达或电机。本技术的进一步改进在于，所述安装板上设置有滑轨，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。本技术的进一步改进在于，所述直边钳爪组包括两个平行设置的直边钳爪，两个所述直边钳爪并排设置在所述安装板上。本技术的进一步改进在于，所述直边钳爪为板状结构，其包括连接在所述滑块的第一钳爪座，所述第一钳爪座的端部设置有所述直边；其中，所述第一钳爪座朝向所述弧边钳爪组的一侧设置有弧形边。本技术的进一步改进在于，所述弧边钳爪组包括两个平行设置的弧边钳爪，两个所述弧边钳爪并排设置在所述安装板上。本技术的进一步改进在于，所述弧边钳爪为板状结构，其包括连接所述滑块的第二钳爪座，所述第一钳爪座的端部设置有所述弧边。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术所述的机械爪钳，可以在不改变滚刀安装方式和刀箱刀座尺寸的情况下，在刀箱狭窄空间内，简单可靠地实现旧滚刀的夹持、平移和取出，还有新滚刀的夹持、推送、平移和爪钳的取出等一系列换刀动作，并且整个夹取和平移滚刀的过程都由驱动部件实现，无需通过人工拧螺栓夹紧，操作简便，解决了换刀机器人末端抓取装置的设计问题，可大幅度降低工人劳动强度，提高滚刀更换效率。附图说明图1是根据现有技术中的刀箱的结构示意图，显示了滚刀在刀箱内的位置；图2是根据现有技术中的螺栓紧固式双圆弧换刀卡钳的结构示意图；图3是根据本技术的一个实施方案的机械爪钳的结构示意图；图4是根据本技术的一个实施方案的机械爪钳的结构示意图，显示了伸入到刀箱的状态；图5是根据本技术的一个实施方案的机械爪钳的结构示意图，显示了抓取滚刀的状态；图6是图5的俯视结构示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。在附图中各附图标记的含义如下：1、安装板，2、直边钳爪组，3、弧边钳爪组，4、滑动装置，5、刀箱，11、圆弧卡钳，21、直边钳爪，22、第一钳爪座，23、直边，31、弧边钳爪，32、第二钳爪座，33、弧边，41、滑块，42、驱动单元，43、第一滑块，44、第二滑块，45、第一驱动单元，46、第二驱动单元，51、滚刀，52、刀座，53、拉紧螺杆。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。图3示意性地显示了根据本技术的一个实施例的机械爪钳。根据本技术的机械爪钳，尤其能够在刀箱5狭窄空间内抓取旧滚刀51、释放新滚刀51，同时能实现滚刀51在刀箱5内平移的比较轻巧的机械爪钳。如图3所示，本实施例所述的机械爪钳，其包括安装板1，所述安装板1用于安装其他组件。其中，所述安装板1上设置有直边钳爪组2，所述直边钳爪组2包括若干直边钳爪21。所述直边钳爪21的端部设置有直边23。所述安装板1上还设置有弧边钳爪组3，所述弧边钳爪组3包括若干弧边钳爪31，所述弧边钳爪31的端部设置有弧边33。其中，弧边钳爪31端部的弧边33弯曲方向朝向所述直边钳爪21一侧。在本实施例中，所述安装板1上设置有滑动装置4，所述滑动装置4构造成能够带动所述弧边钳爪组3和直边钳爪组2移动，从而改变所述直边钳爪组2和所述弧边钳爪组3之间的距离。在使用根据本实施例所述的机械钳爪时，驱动装置能够改变直边钳爪组2和弧边钳爪组3之间的距离，首先通过滑动装置4增大距离，从而将滚刀51放置在直边钳爪组2和弧边钳爪组3之间。再通过滑动装置4减小直边钳爪组2和弧边钳爪组3之前的距离，完成夹取。直边钳爪组2设置直边23，其不受空间的限制。在一个实施例中，所述直边钳爪组2设置在所述安装板1的一侧，所述弧边钳爪组3设置在所述安装板1的另一侧。所述安装板1的一侧为矩形的面，所述直边钳爪组2设置在所述安装板1的矩形面的一侧上，所述弧边钳爪组3设置在所述安装板1的矩形面的另一侧。在本实施例中，所述滑动装置4连接所述直边钳爪组2和所述弧边钳爪组3。通过所述滑动装置4，能够带动所述直边钳爪组2和所述弧边钳爪组3沿相对或相反的方向移动。在一个优选的实施例中，所述滑动装置4包括若干滑块41，以及驱动所述滑块41在所述安装板1上移动的驱动单元42。所述滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械爪钳，其特征在于，包括：/n安装板，/n连接在所述安装板上的直边钳爪组，所述直边钳爪组包括若干直边钳爪，所述直边钳爪的端部设置有直边；以及/n连接在所述安装板上的弧边钳爪组，所述弧边钳爪组包括若干弧边钳爪，所述弧边钳爪的端部设置有弧形边；/n其中，所述安装板上设置有滑动装置，所述滑动装置构造成能够改变所述直边钳爪组和所述弧边钳爪组之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械爪钳，其特征在于，包括：
安装板，
连接在所述安装板上的直边钳爪组，所述直边钳爪组包括若干直边钳爪，所述直边钳爪的端部设置有直边；以及
连接在所述安装板上的弧边钳爪组，所述弧边钳爪组包括若干弧边钳爪，所述弧边钳爪的端部设置有弧形边；
其中，所述安装板上设置有滑动装置，所述滑动装置构造成能够改变所述直边钳爪组和所述弧边钳爪组之间的距离。


2.根据权利要求1所述的机械爪钳，其特征在于，所述直边钳爪组设置在所述安装板的一侧，所述弧边钳爪组设置在所述安装板的另一侧；
其中，所述滑动装置带动所述直边钳爪组和所述弧边钳爪组沿相对或相反的方向移动。


3.根据权利要求2所述的机械爪钳，其特征在于，所述滑动装置包括若干滑块，以及驱动所述滑块在所述安装板上移动的驱动单元；
其中，所述直边钳爪和所述弧边钳爪分别设置在相对应的所述滑块上。


4.根据权利要求3所述的机械爪钳，其特征在于，所述滑块包括连接所述直边钳爪的第一滑块和连接所述弧边钳爪的第二滑块；所述驱动单元包括驱动所述第一滑块的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，郑大桥，廖金军，李胜，刘凌峰，蒋海华，伍容，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43