隧道挖掘设备的控制方法、系统以及存储介质技术方案

本公开提供了一种隧道挖掘设备的控制方法、系统、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：获取隧道挖掘设备的设备运行参数信息和部件振动信息、隧道挖掘设备进行掘进施工后的渣片信息、以及掘进施工现场前方的地质信息，确定隧道挖掘设备的掘进参数目标值；根据掘进参数目标值和隧道挖掘设备的掘进参数当前实际值，确定隧道挖掘设备的掘进参数调整值，对隧道挖掘设备执行相应的控制操作。本公开能够根据设备运行参数信息、部件振动信息、渣片信息以及地质信息等多源数据进行控制操作，掘进参数与地质适应性好，掘进参数调整的即时性好、波动性小，可以提高掘进效率，减少设备故障率，增强隧道挖掘设备作业的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧道挖掘设备，尤其涉及一种隧道挖掘设备的控制方法、系统、存储介质以及计算机程序产品。

技术介绍

1、隧道掘进设备是一种工艺复杂度较高的设备，隧道掘进设备的推进系统依赖于液压系统提供动力，因此，隧道掘进设备的掘进系统呈现出非线性、时滞性大、耦合性强等特点。隧道掘进设备的掘进作业涉及地质、设备、操作经验等因素较多，操作者在对隧道掘进设备进行操控时，由于其对当前地质状态、设备运行状态以及两者是否匹配等情况掌握不足，在面对富水砂卵石地层、上软下硬地层等复杂地质环境时，操作者只能根据个人经验对隧道掘进设备进行人工控制，缺乏科学决策依据，智能化水平较低；因此，目前在隧道掘进设备的掘进过程中，掘进参数与地质适应性差，掘进参数的调整存在时滞型强、波动性大等情况，存在掘进效率低、刀具消耗大、设备异常故障多等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种隧道挖掘设备的控制方法、系统、存储介质以及计算机程序产品。

2、根据本公开的第一方面，提供一种隧道挖掘设备的控制方法，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隧道挖掘设备的控制方法，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述设备运行参数信息、所述部件振动信息、所述渣片信息以及所述地质信息，确定所述隧道挖掘设备的掘进参数目标值包括：

3.如权利要求2所述的方法，其中，

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述掘进参数目标值和所述隧道挖掘设备的掘进参数当前实际值，确定所述隧道挖掘设备的掘进参数调整值包括：

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述掘进参数控制策略包括：掘进参数调整方向策略和掘进参数幅值调整策略；所述基于所述参数偏差和所述变化趋势数据，确定掘进参数控制策略包括：...

【技术特征摘要】

1.一种隧道挖掘设备的控制方法，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述设备运行参数信息、所述部件振动信息、所述渣片信息以及所述地质信息，确定所述隧道挖掘设备的掘进参数目标值包括：

3.如权利要求2所述的方法，其中，

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述掘进参数目标值和所述隧道挖掘设备的掘进参数当前实际值，确定所述隧道挖掘设备的掘进参数调整值包括：

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述掘进参数控制策略包括：掘进参数调整方向策略和掘进参数幅值调整策略；所述基于所述参数偏差和所述变化趋势数据，确定掘进参数控制策略包括：

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述参数偏差为所述掘进参数当前实际值与所述掘进参数目标值的差值；所述基于所述参数偏差，确定所述掘进参数调整方向策略包括：

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述变化趋势数据为当前时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娜，李鹏宇，荆留杰，曹阳超，谭娜，王双敬，张丞鸣，王湛铭，杨晨，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：