【技术实现步骤摘要】
一种基于四旋翼的水下无人飞行器
本技术涉及飞行器
，具体为一种基于四旋翼的水下无人飞行器。
技术介绍
作为一种基于四旋翼的水下无人飞行器，目前国内外尚无类似的机型面世。目前，通常意义上的“水空两栖”仅限于水面起飞或者是水面降落。几款现有的水下飞行器：2016年由深圳鳍源公司研发的一款水下机器人产品FIFISH，配有2000万像素SONYCOMS传感器，4000流明LED补光灯，续航方面，满足2小时不间断工作，下潜深度100米，双向十通道六姿态运行，可自由穿梭在珊瑚堡礁间及其他复杂的水下环境，但无法进行水面起飞和空中飞行；深之蓝发布的新型ROV系列产品“白鲨”，拥有独特的全固态推进系统与九轴全姿态平衡运动系统，同时攻克了电机在低转速下的闭环控制难题，可以实现ROV水下姿态的精确调整，无论从外观还是功能方面来讲，其更加相像于潜水艇，无法达到水空两栖的目的；约翰·霍普金斯大学应用物理实验室(APL)创造出的一款能够直接从水底起飞的无人机CRACUNS，它在不需要工作的时候，可以固定在最深几百英尺的水下基座上，并且能够在盐水中...
【技术保护点】
1.一种基于四旋翼的水下无人飞行器，其特征在于，包括机身(1)、双叶定距螺旋桨组件(2)、无刷直流电动机组件(3)、电子调速器(4)、信号收发机(5)、控制器(6)、密封盖(7)、锂离子聚合物电池(8)和LED灯带，其中，所述双叶定距螺旋桨组件(2)包括，双叶定距螺旋桨(22)，螺旋桨适配器(24)，所述双叶定距螺旋桨(22)通过螺旋桨适配器(24)安装在无刷直流电动机(32)上；所述无刷直流电动机组件(3)包括，无刷直流电动机(32)、电机底座(34)和电机防水壳(36)，所述无刷直流电动机(32)涂抹疏水涂层后固定在电机底座(34)上；所述电子调速器(4)、信号收发机(...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于四旋翼的水下无人飞行器，其特征在于，包括机身(1)、双叶定距螺旋桨组件(2)、无刷直流电动机组件(3)、电子调速器(4)、信号收发机(5)、控制器(6)、密封盖(7)、锂离子聚合物电池(8)和LED灯带，其中，所述双叶定距螺旋桨组件(2)包括，双叶定距螺旋桨(22)，螺旋桨适配器(24)，所述双叶定距螺旋桨(22)通过螺旋桨适配器(24)安装在无刷直流电动机(32)上；所述无刷直流电动机组件(3)包括，无刷直流电动机(32)、电机底座(34)和电机防水壳(36)，所述无刷直流电动机(32)涂抹疏水涂层后固定在电机底座(34)上；所述电子调速器(4)、信号收发机(5)、控制器(6)和锂离子聚合物电池(8)安装在机身(1)内部；所述无刷直流电动机(32)、电子调速器(4)、控制器(6)和信号收发机均通过涂有膨胀泡沫密封胶的电线依次进行连接；所述锂离子聚合物电池(8)通过密封后的电线分别与无刷直流电动机(32)、电子调速器(4)、控制器(6)和信号收发机进行连接，并为其供电；所述密封盖(7)通过螺纹安装在圆柱形机身(1)的上表面和下表面，并使用聚四氟乙烯胶带进行密封。
技术研发人员：院老虎，陈旭，赵志萍，杜白雨，张德园，刘家夫，宫宪峰，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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