【技术实现步骤摘要】
一种动静潜带自泄压装置的声纳水下探测设备
本专利技术属于环境检测领域，涉及水下探测设备，尤其是动静潜带自泄压装置的声纳水下探测设备。
技术介绍
当前世界上无人深水水下探测设备正在全面发展，但是受限于水下通信障碍、耐压以及传感器技术的限制，微型潜艇存在在耐压深度小、密封性差以及环境感知不灵敏等特点，在浮潜方面不能兼顾静态垂直浮潜和动态滑翔浮潜两种方式。而在传感器和控制系统总线上，大多是分模块使用多种线缆分别传输，导致线缆粗重传输距离控制很少超过200米。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种动潜静潜兼备多泵多鳔自动泄压高频可视声呐网络高速总线水下探测设备。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种水下探测设备，包括机壳、控制系统、推进器，在机壳内安装控制系统、在机壳尾部安装推进器，在机壳内安装水泵、水囊，水泵的进水口连接进水管，水泵的出水口通过管路连接水囊的进水口，水囊的排水口连接排水管，排水管及进水管均从机壳尾部引出机壳，在连接水泵与水囊的管路上安装泄压排...
【技术保护点】
1.一种动静潜带自泄压装置的水下探测设备，包括机壳、控制系统、推进器，在机壳内安装控制系统、在机壳尾部安装推进器，其特征在于：在机壳内安装水泵、水囊，水泵的进水口连接进水管，水泵的出水口通过管路连接水囊的进水口，水囊的排水口连接排水管，排水管及进水管均从机壳尾部引出机壳，在连接水泵与水囊的管路上安装泄压排水管，泄压排水管从机壳尾部引出并连接单向泄压阀。/n
【技术特征摘要】
1.一种动静潜带自泄压装置的水下探测设备，包括机壳、控制系统、推进器，在机壳内安装控制系统、在机壳尾部安装推进器，其特征在于：在机壳内安装水泵、水囊，水泵的进水口连接进水管，水泵的出水口通过管路连接水囊的进水口，水囊的排水口连接排水管，排水管及进水管均从机壳尾部引出机壳，在连接水泵与水囊的管路上安装泄压排水管，泄压排水管从机壳尾部引出并连接单向泄压阀。
2.根据权利要求1所述的水下探测设备，其特征在于：所述的单向泄压阀包括铜管及橡胶套，铜管的一端与泄压排水管连接，另一端密封，在铜管的侧壁制有一泄压孔，在铜管上套装橡胶套，橡胶套封堵泄压孔。
3.根据权利要求1所述的水下探测设备，其特征在于：所述的水泵、水囊均为两个以上。
4.根据权利要求1所述的水下探测设备，其特征在于：所述的机壳包括机头、机舱、机尾及保护壳，机舱外包覆保护壳，机头与机舱隔绝密封连接，机舱与机尾隔绝密封连接。
5.根据权利要求4所述的水下探测设备，其特征在于：...
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