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本实用新型公开了一种基于四旋翼的水下无人飞行器，包括机身、双叶定距螺旋桨组件、无刷直流电动机组件、电子调速器、信号收发机、控制器、密封盖、锂离子聚合物电池和LED灯带，机身采用能分别承受空中大气压和水下10bar外部压力的丙烯酸材料，且通过...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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