车锁控制系统、车辆和车锁控制方法技术方案

本发明专利技术涉及车锁控制技术领域，尤其是涉及一种车锁控制系统、车辆和车锁控制方法。车锁控制系统包括：控制器，用于控制车锁的状态；车轮状态检测单元，用于对车轮的转动状态进行检测；控制器收到锁车指令后，车轮状态检测单元的检测车轮状态，并将检测结果发送给控制器，控制器基于检测结果判断是否执行锁车指令。车辆包括车架、车轮和车锁。车锁控制方法中，锁车的步骤如下：S1.接收锁车指令；S2.获取车轮转动状态信息；S3.基于车轮转动状态信息，判断是否执行锁车指令。本发明专利技术保证车辆不会出现骤停的情况，减少了事故的发生率，避免了因车辆骤停而造成的人员伤亡。

Vehicle lock control system, vehicle and vehicle lock control method

【技术实现步骤摘要】
车锁控制系统、车辆和车锁控制方法
本专利技术涉及车锁控制
，尤其是涉及一种车锁控制系统、车辆和车锁控制方法。
技术介绍
现有的自行车或电动车，其上设置的车锁，大多数只是具有一般的锁车功能。因此，在忘记锁车时，还需要返回到停车位置进行锁车，较为不方便。也有可能在忘记锁车后，返回到停车位置去进行锁车时，车辆已经丢失，导致无法挽回。为解决上述问题，现有技术中很多车辆上的车锁，尤其是共享自行车或共享电动车上，均具有了远程控制功能。通过远程控制，在忘记锁车时，只需要发送一个锁车的指令，即可实现锁车，而不需要在车辆前去操作，进而减少了车辆的丢失率。但是，这样的设置，在忘记锁车，且车辆被其他人骑走时，远程控制锁车，可能导致车辆骤停，进而使得正在骑车的人员从车上突然摔落，容易造成事故和人员伤亡。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车锁控制系统、车辆和车锁控制方法，通过控制器，对车辆的行驶状态进行判断，当车辆在停车状态时，才会进行锁车，避免了车辆在行驶过程中的骤停，避免了因车辆骤停而导致的事故和人员伤亡。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车锁控制系统，其包括：控制器，用于控制车锁的状态；车轮状态检测单元，用于对车轮的转动状态进行检测；所述控制器收到锁车指令后，所述车轮状态检测单元的检测车轮状态，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器基于所述检测结果判断是否执行所述锁车指令。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，当所述车轮状态检测单元检测到车轮为转动状态时，所述车轮状态检测单元将反复获取到的车速信息发送给所述控制器，直至车轮为停止状态，所述控制器执行锁车指令。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述车轮状态检测单元为车速传感器。结合第一方面第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述车速传感器上连接有计时器，设定对车轮进行测速的定时。结合第一方面第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述控制器上连接有车速比对单元，用于根据车速的变化改变所述计时器的计时频率。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，车锁控制系统还包括用于向控制器发送开锁指令和锁车指令的中控器。结合第一方面第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，当所述中控器发出开锁指令时，不经过所述控制器，车锁直接执行开锁指令。结合第一方面第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，当所述中控器发出锁车指令时，所述控制器接收到所述锁车指令后，所述车轮状态检测单元的检测车轮状态，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器基于所述检测结果判断是否执行所述锁车指令。结合第一方面第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述中控器上连接有报警装置和电池监控单元，当电池监控单元检测到电池电量不足时，所述报警装置发出警报。结合第一方面第八种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述中控器上还连接有线路监控系统，当任一连接线路故障时，所述报警装置发出警报。第二方面，专利技术提供了一种使用上述任一项所述的车锁控制系统的车辆，包括车架、车轮和车锁。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述车锁为马蹄锁；所述马蹄锁包括第一锁壳、第一锁销和第一卡销部；所述第一锁壳设置在所述车架上，所述第一锁销设置在所述第一锁壳上，所述第一卡销部为所述第一锁壳的一部分或位于所述第一锁壳上，所述第一锁销和所述第一卡销部分别固定设置在所述车轮的相对两侧，用于在所述第一锁销与所述第一卡销部，在锁车时所述第一锁销能够插入所述第一卡销部。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述车锁为销环锁；所述销环锁包括第二锁壳、第二锁销和第二卡销部，第二锁壳设置在所述车架上，所述第二锁销设置在所述第二锁壳内，能够在第二锁壳内伸出；所述第二卡销部为环状，且设置在所述车轮上；所述第二卡销部上设置有与第二锁销配合的第二锁孔。结合第二方面第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述车轮上同轴设置有鼓刹机构。结合第二方面第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二卡销部设置在所述鼓刹机构的外壁上。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述控制器设置在所述车架上。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，所述车架上设置有用于向控制器发送开锁指令和锁车指令的中控器。第三方面，本专利技术实施例提供了一种车锁控制方法，其中，锁车的步骤如下：S1.接收锁车指令；S2.获取车轮转动状态信息；S3.基于所述车轮转动状态信息，判断是否执行锁车指令。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，在步骤S3中，当所述车轮为转动状态时，不执行锁车指令。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，在步骤S3中，当所述车轮为停止状态时，执行锁车指令。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，当所述车轮为转动状态时，循环获取所述车轮转动状态信息，直至车轮停止转动后，执行锁车指令。结合第三方面第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第三方面的第四种可能的实施方式，其中，循环获取所述车轮转动状态信息的方式为：进行计时获取所述车轮转动状态信息，直至获取到的车速为零。结合第三方面第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第三方面的第五种可能的实施方式，其中，对车速进行计时获取时，计时频率随车速改变，具体变化方式如下：当车速变高时，计时频率降低；当车速变低时，计时频率增加。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第六种可能的实施方式，其中，当接收到开锁指令时，不获取所述车轮转动状态信息，直接执行锁车指令；或，开锁指令直接发送给车锁进行执行，不进行判断。本专利技术提供的车锁控制系统、车辆和车锁控制方法，当控制器接收到送锁车指令时，先获取车轮状态检测单元的车轮转动状态信息，对车辆的行驶状态的判断，当车辆为停止状态时，才能够进行锁车，进而保证车辆不会出现骤停的情况，减少了事故的发生率，避免了因车辆骤停而造成的人员伤亡。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车锁控制系统，其特征在于，包括：/n控制器，用于控制车锁的状态；/n车轮状态检测单元，用于对车轮的转动状态进行检测；/n所述控制器收到锁车指令后，所述车轮状态检测单元的检测车轮状态，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器基于所述检测结果判断是否执行所述锁车指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种车锁控制系统，其特征在于，包括：
控制器，用于控制车锁的状态；
车轮状态检测单元，用于对车轮的转动状态进行检测；
所述控制器收到锁车指令后，所述车轮状态检测单元的检测车轮状态，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器基于所述检测结果判断是否执行所述锁车指令。


2.根据权利要求1所述的车锁控制系统，其特征在于，当所述车轮状态检测单元检测到车轮为转动状态时，所述车轮状态检测单元将反复获取到的车速信息发送给所述控制器，直至车轮为停止状态，所述控制器执行锁车指令。


3.根据权利要求1所述的车锁控制系统，其特征在于，所述车轮状态检测单元为车速传感器。


4.根据权利要求3所述的车锁控制系统，其特征在于，所述车速传感器上连接有计时器，设定对车轮进行测速的定时。


5.根据权利要求4所述的车锁控制系统，其特征在于，所述控制器上连接有车速比对单元，用于根据车速的变化改变所述计时器的计时频率。


6.根据权利要求1所述的车锁控制系统，其特征在于，还包括用于向控制器发送开锁指令和锁车指令的中控器。


7.根据权利要求6所述的车锁控制系统，其特征在于，当所述中控器发出开锁指令时，不经过所述控制器，车锁直接执行开锁指令。


8.根据权利要求6所述的车锁控制系统，其特征在于，当所述中控器发出锁车指令时，所述控制器接收到所述锁车指令后，所述车轮状态检测单元的检测车轮状态，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器基于所述检测结果判断是否执行所述锁车指令。


9.根据权利要求6所述的车锁控制系统，其特征在于，所述中控器上连接有报警装置和电池监控单元，当电池监控单元检测到电池电量不足时，所述报警装置发出警报。


10.根据权利要求9所述的车锁控制系统，其特征在于，所述中控器上还连接有线路监控系统，当任一连接线路故障时，所述报警装置发出警报。


11.一种使用权利要求1-10任一项所述的车锁控制系统的车辆，包括车架、车轮和车锁。


12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述车锁为马蹄锁；
所述马蹄锁包括第一锁壳、第一锁销和第一卡销部；所述第一锁壳设置在所述车架上，所述第一锁销设置在所述第一锁壳上，所述第一卡销部为所述第一锁壳的一部分或位于所述第一锁壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫东，孙震，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京悠膳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11