一种防撞型无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防撞型无人机，旨在解决无人机在受到撞击时没有对应的保护措施，导致无人机损毁严重的问题。其技术方案要点是：一种防撞型无人机，包括机体、一端与机体连接的旋翼，机体上设置有固定底座，固定底座上设置有防撞装置，防撞装置包括有安装板、与安装板滑动连接的抵触结构，抵触结构包括有滑块、一端与滑块固定连接的滑杆一、与滑杆一通过复位弹簧一连接的滑杆二、与滑杆二固定连接的抵触板，防撞装置与旋翼的位置错开分布。本实用新型专利技术的一种防撞型无人机通过防撞装置，减小了无人机受到撞击后产生的损耗，延长了无人机的使用寿命。

A collision avoidance UAV

【技术实现步骤摘要】
一种防撞型无人机
本技术涉及一种无人机，更具体地说，它涉及一种防撞型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在操作不当时容易撞到建筑物或是鸟类，对机体造成损坏，但是现有的无人机没有相应的保护措施，很容易出现撞击损坏的情况。针对上述问题，公开号为CN207985181U的中国专利公开的一种防撞型航拍无人机，包括装置本体；所述装置本体由机体和支杆组成，所述支杆一端与机体固定连接，所述支杆设置有四个，且相邻支杆之间的距离相同，所述支杆底端安装有支腿，所述支杆末端均设置有电机，且电机上侧设置有旋转轴，所述旋转轴上侧设置有多个旋翼，且相邻旋翼之间的距离相等，所述支杆末端均与护栏连接，所述护栏外侧设置有充气袋，所述机体外侧设置有外壳，所述机体底端设置有底座，所述机体上侧设置有摄像头，所述机体底端上侧设置有飞行控制计算机。上述方案在使用时能够通过护栏对机体进行保护，同时在发生碰撞时充气袋又能够起到缓冲减压的作用，避免护栏发生变形。同时本技术提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种防撞型无人机，通过在机体上设置固定底座且在固定底座上设置防撞装置，达到保护无人机，减小无人机受到撞击时的损耗的目的。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防撞型无人机，包括机体、一端与机体连接的旋翼，所述机体上设置有固定底座，所述固定底座上设置有防撞装置，所述防撞装置包括有安装板、与安装板滑动连接的抵触结构，所述抵触结构包括有滑块、一端与滑块固定连接的滑杆一、与滑杆一通过复位弹簧一连接的滑杆二、与滑杆二固定连接的抵触板，所述防撞装置与所述旋翼的位置错开分布。通过采用上述技术方案，当无人机受到撞击时，最先受力的抵触板会被推向靠近机体的一端，与抵触板焊接固定的滑杆二就会被推向滑杆一，滑杆一与滑杆二之间的复位弹簧一就会压缩起来，能够缓解碰撞所带来的的冲击，在撞击结束后，复位弹簧一会将滑杆二与抵触板弹回原位，防撞装置与旋翼的位置错开后能够防止防撞装置影响到旋翼的使用，安装板与固定底座可拆卸连接，可随时对防撞装置进行更换，本技术能够保护无人机，减小无人机在碰撞时受到的损耗。本技术进一步设置为：所述抵触板与滑块之间设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与抵触板和滑块转动连接。通过采用上述技术方案，当抵触板受力被推向机体的方向时，与抵触板通过连接杆连接的滑块也会被推动，在滑杆二向滑杆一推进的同时，与滑块焊接固定的滑杆一也会向滑杆二推进，进一步减小了碰撞所带来的冲击，使抵触结构在活动的过程中结构更加稳定。本技术进一步设置为：所述安装板上设置有供滑块、滑杆一、滑杆二滑动的滑槽。通过采用上述技术方案，滑杆一、滑杆二与滑块会在滑槽中滑动，使三者在滑动过程中更加稳定。本技术进一步设置为：所述滑槽上设置有保护套，所述保护套与所述滑槽之间形成的空腔能够供滑杆一和滑杆二通过。通过采用上述技术方案，进一步增强了滑杆一与滑杆二在滑动时的稳定性，同时减小了滑杆一与滑杆二的损耗，延长了两者的使用寿命。本技术进一步设置为：所述抵触板远离机体的一端设置有弧形板，所述弧形板与所述抵触板之间设置有复位弹簧二。通过采用上述技术方案，弧形板进一步增强了抵触板减小冲击的效果，弧形板与抵触板之间的复位弹簧二进一步增强了弧形板减小冲击的效果。本技术进一步设置为：所述安装板靠近抵触板的一端设置有供抵触板伸入的容纳槽，所述容纳槽与所述滑槽相通。通过采用上述技术方案，当抵触板受到冲击时，会伸入到容纳槽中，增大了复位弹簧一能够收缩的区间，增强了减小冲击的效果。本技术进一步设置为：所述安装板上设置有与其可拆卸连接的防护壳，所述防护壳上开设有供连接杆与抵触板通过的通孔。通过采用上述技术方案，减小了防撞结构在使用时造成的损耗，在需要修理时，可以将防护壳拆下进行修理，结构简单，操作方便。本技术进一步设置为：所述弧形板远离抵触板的一侧设置有橡胶垫，所述橡胶垫内部填充有气囊。通过采用上述技术方案，橡胶垫与气囊进一步增强了弧形板减小冲击的效果。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一，当无人机受到撞击时，最先受力的抵触板会被推向靠近机体的一端，与抵触板焊接固定的滑杆二就会被推向滑杆一，滑杆一与滑杆二之间的复位弹簧一就会压缩起来，能够缓解碰撞所带来的的冲击，在撞击结束后，复位弹簧一会将滑杆二与抵触板弹回原位，防撞装置与旋翼的位置错开后能够防止防撞装置影响到旋翼的使用，安装板与固定底座可拆卸连接，可随时对防撞装置进行更换，本技术能够保护无人机，减小无人机在碰撞时受到的损耗；其二，当抵触板受力被推向机体的方向时，与抵触板通过连接杆连接的滑块也会被推动，在滑杆二向滑杆一推进的同时，与滑块焊接固定的滑杆一也会向滑杆二推进，进一步减小了碰撞所带来的冲击，使抵触结构在活动的过程中结构更加稳定；其三，进一步增强了滑杆一与滑杆二在滑动时的稳定性，同时减小了滑杆一与滑杆二的损耗，延长了两者的使用寿命；其四，弧形板进一步增强了抵触板减小受到冲击的效果，弧形板与抵触板之间的复位弹簧二进一步增强了弧形板减小冲击的效果。附图说明图1为本技术的外部结构示意图，表明机体与旋翼的外部特征；图2为本技术中的防撞装置的结构示意图，显示了防撞装置的结构特征。图中：1、机体；2、旋翼；3、固定底座；4、防撞装置；5、安装板；6、抵触结构；7、滑块；8、滑杆一；9、滑杆二；10、抵触板；11、复位弹簧一；12、连接杆；13、保护套；14、弧形板；15、复位弹簧二；16、容纳槽；17、橡胶垫；18、滑槽。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。一种防撞型无人机，如图1-图2所示，包括机体1、一端与机体1连接的旋翼2，机体1的上方设有与其通过螺钉连接的固定底座3，固定底座3上设有防撞装置4，防撞装置4在机体1上的分布位置与旋翼2错开，防撞装置4包括有与固定底座3通过膨胀螺栓可拆卸连接的安装板5、与安装板5滑动连接的抵触结构6，抵触结构6包括有滑块7、一端与滑块7焊接固定的滑杆一8、与滑杆一8通过复位弹簧一11连接的滑杆二9、与滑杆二9焊接固定的抵触板10，安装板5的上方开设有供滑杆一8、滑杆二9以及滑块7滑动的滑槽18，滑槽18上设有保护套13，保护套13与滑槽18之间形成的空腔能够供滑杆一8与滑杆二9通过，安装板5靠近抵触板10的一端设有供抵触板10伸入的容纳槽16，容纳槽16与滑槽18相通，滑块7远离滑杆一8的一端设有与其通过转轴转动连接的连接杆12，连接杆12的另一端与抵触板10通过转轴转动连接，抵触板10远离安装板5的一端设有弧形板14，弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞型无人机，包括机体(1)、一端与机体(1)连接的旋翼(2)，所述机体(1)上设置有固定底座(3)，所述固定底座(3)上设置有防撞装置(4)，其特征在于：所述防撞装置(4)包括有安装板(5)、与安装板(5)滑动连接的抵触结构(6)，所述抵触结构(6)包括有滑块(7)、一端与滑块(7)固定连接的滑杆一(8)、与滑杆一(8)通过复位弹簧一(11)连接的滑杆二(9)、与滑杆二(9)固定连接的抵触板(10)，所述防撞装置(4)与所述旋翼(2)的位置错开分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种防撞型无人机，包括机体(1)、一端与机体(1)连接的旋翼(2)，所述机体(1)上设置有固定底座(3)，所述固定底座(3)上设置有防撞装置(4)，其特征在于：所述防撞装置(4)包括有安装板(5)、与安装板(5)滑动连接的抵触结构(6)，所述抵触结构(6)包括有滑块(7)、一端与滑块(7)固定连接的滑杆一(8)、与滑杆一(8)通过复位弹簧一(11)连接的滑杆二(9)、与滑杆二(9)固定连接的抵触板(10)，所述防撞装置(4)与所述旋翼(2)的位置错开分布。


2.根据权利要求1所述的一种防撞型无人机，其特征在于：所述抵触板(10)与滑块(7)之间设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的两端分别与抵触板(10)和滑块(7)转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种防撞型无人机，其特征在于：所述安装板(5)上设置有供滑块(7)、滑杆一(8)、滑杆二(9)滑动的滑槽(18)。


4.根据权利要求3所述的一种防撞型无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：方兆宝，
申请(专利权)人：浙江顿悟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33