一种可独立调节的测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可独立调节的测绘无人机，其技术方案要点是：一种可独立调节的测绘无人机，包括机身、设置在机身底部的测量吊舱、第一电机、伸缩测量臂，伸缩测量臂包括左伸缩测量臂、右伸缩测量臂，伸缩测量臂上设有齿条，第一电机上设有第一齿轮，伸缩测量臂上设有水平旋转装置，水平旋转装置上设有竖直旋转装置，竖直旋转装置上设有测绘探头。本实用新型专利技术的一种可独立调节的测绘无人机能够独立调节左测量臂和右测量臂的伸缩长度，用于测量不同距离的地形。

An independently adjustable mapping UAV

【技术实现步骤摘要】
一种可独立调节的测绘无人机
本技术涉及一种无人机，更具体地说，它涉及一种可独立调节的测绘无人机。
技术介绍
现代测绘工作中通过工作人员实地测量的方式效率较低，且需要耗费大量的人力资源，而卫星遥感测量则存在测量精度的问题，因此无人机测绘在现代测绘工作中起着越来越重要的作用；现有技术中的测绘无人机通常在无人机的底面安装左测绘探头和右测绘探头，但是探头的位置相对固定，不能根据需要灵活的调节，因此只能通过操控无人机改变方向来达到提高测量精度的目的，其操作较为繁琐。针对上述问题，公告号为CN207045735U的中国专利公开的一种测绘无人机，包括机体和测绘探头，在机体的底部设有测量吊舱，通过在测量吊舱内设置伸缩电机、滑轨、伸缩测量臂将测绘探头向外伸出；通过在伸缩测量臂内设置旋转电机、旋转测量臂，测绘探头设置在旋转测量臂上，通过旋转电机使测绘探头在水平方向内进行转动；在旋转测量臂上设置有工作电机，工作电机通过锥齿轮与连接轴连接，连接轴上固定连接有测量头挂架，测绘探头固定连接在测量头挂架上，通过工作电机使测绘探头在竖直方向上旋转。上述方案中的伸缩测量臂包括左测量臂和右测量臂，左测量臂和右测量臂同时进行伸出和缩回对不同距离的地形进行测绘，而实际中待测绘的地形复杂，为非对称地形，因此对左测量臂和右测量臂的伸出长度有不同的需求，因此需要对左测量臂和右测量臂进行独立的伸缩调节。
技术实现思路
针对现有技术存在的不能独立调节单侧伸缩测量臂以适应不同距离的地形不足，本技术的目的在于提供一种能够独立调节左测量臂和右测量臂的伸缩长度，用于测量不同距离的地形的一种可独立调节的测绘无人机。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可独立调节的测绘无人机，包括机身、设置在机身底部的测量吊舱、第一电机、伸缩测量臂，所述伸缩测量臂包括左伸缩测量臂、右伸缩测量臂，所述伸缩测量臂上设有齿条，所述第一电机上设有第一齿轮，所述伸缩测量臂上设有水平旋转装置，所述水平旋转装置上设有竖直旋转装置，所述竖直旋转装置上设有测绘探头，所述第一齿轮上啮合有第三齿轮，所述第三齿轮同时与齿条啮合，所述第三齿轮上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮上连接有第二电机，在第一状态下，所述第三齿轮分别与第一齿轮、左伸缩测量臂上的齿条啮合；在第二状态下，第二电机带动第二齿轮转动，使第三齿轮分别与第一齿轮、右伸缩测量臂上的齿条啮合。通过采用上述技术方案，在机身的底部设置测量吊舱，测量吊舱内设有第一电机，伸缩测量臂包括左伸缩测量臂、右伸缩测量臂，通过对称的设置左伸缩测量臂、右伸缩测量臂不仅能够保持机身的平衡，还能够降低测绘的死角，提高测绘的精度；在伸缩测量臂上设有齿条，第一齿轮上啮合有第三齿轮，第三齿轮同时与齿条啮合，第三齿轮上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮上连接有第二电机，第一电机驱动第一齿轮转动，第二电机驱动第二齿轮转动，当第三齿轮与左伸缩测量臂上的齿条与第一齿轮啮合，驱动左伸缩测量臂进行伸缩，当第三齿轮与右伸缩测量臂上的齿条与第一齿轮啮合，驱动右伸缩测量臂进行伸缩；在伸缩测量臂上设有水平旋转装置，水平旋转装置上设有竖直旋转装置，竖直旋转装置上设有测绘探头，水平旋转装置驱动测绘探头进行水平旋转，竖直旋转装置驱动测绘探头进行竖直旋转，使测绘探头能够实现全方位的测绘。本技术进一步设置为：所述第三齿轮上固定连接有转杆，所述第二齿轮上设有凹槽，所述凹槽上设有通孔，所述凹槽内设有第一轴承，所述转杆贯穿通孔并与轴承的内壁贴合，所述转杆远离第三齿轮的一端螺纹连接有固定块。通过采用上述技术方案，在第三齿轮上固定连接有转杆，在第二齿轮上设有凹槽，凹槽上设有通孔，凹槽内设有第一轴承，转杆贯穿通孔并与轴承的内壁贴合，通过设置凹槽及通孔用于安装第三齿轮上的连杆，通过设置第一轴承使第三齿轮的转动更加平顺，在转杆上远离第三齿轮的一端螺纹连接有固定块，用于固定连杆，使连杆不会脱离第二齿轮。本技术进一步设置为：所述水平旋转装置包括第三电机，所述第三电机设置在伸缩测量臂上伸出测量吊舱的一端，所述第三电机上连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上连接有旋转测量臂。通过采用上述技术方案，水平旋转装置上的第三电机设置在伸缩测量臂上伸出测量吊舱的一端，第三电机上连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮上连接有旋转测量臂，通过第三电机驱动第一锥齿轮转动，并带动第二锥齿轮、旋转测量臂转动，实现测绘探头在水平方向上的全方位转动。本技术进一步设置为：所述伸缩测量臂上设有保护壳，所述保护壳内设置有第二轴承，所述旋转测量臂固定安装于第二轴承的内圈。通过采用上述技术方案，在伸缩测量臂上设有保护壳用于保护旋转测量臂，在保护壳内设置有第二轴承，旋转测量臂固定安装于第二轴承的内圈，用第二轴承对旋转测量臂起到支撑的作用，使旋转测量臂的转动更加平顺。本技术进一步设置为：所述竖直旋转装置包括第四电机，所述第四电机设置在旋转测量臂上远离第三电机的一端，所述第四电机上连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有支撑座，所述测绘探头固定连接在支撑座上。通过采用上述技术方案，在旋转测量臂远离第三电机的一端设有第四电机，第四电机上连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮上固定连接有转轴，在第四电机的驱动下，带动转轴转动；转轴上固定连接有支撑座，测绘探头固定连接在支撑座上，转轴的转动带动支撑座发生旋转，实现测绘探头在竖直方向上的全方位转动。本技术进一步设置为：所述保护壳的底部设有透明保护罩，所述测绘探头设置在透明保护罩的内部。通过采用上述技术方案，在保护壳的底部设有透明保护罩用于保护测绘探头，不仅用于防止测绘探头遭受撞击，还用于防止测绘探头受到气流的影响。本技术进一步设置为：所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机上均设有电机制动器。通过采用上述技术方案，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机上均设有电机制动器，方便对电机的控制，提高测量的精度。本技术进一步设置为：所述测量吊舱上设有限位挡板，所述伸缩测量臂上设有与限位挡板相匹配的限位块。通过采用上述技术方案，在测量吊舱上设有限位挡板，伸缩测量臂上设有与限位挡板相匹配的限位块，防止齿轮与齿条相互脱离，提高设备运行的可靠性。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过设置第二电机、第二齿轮和第三齿轮，实现对左伸缩测量臂、右伸缩测量臂的独立伸缩调节，以适应复杂的地形，用于测绘不同距离的地形。2、通过设置水平旋转装置和竖直旋转装置，实现测绘探头在水平和竖直方向上的自由旋转，降低了测绘的死角。3、通过设置限位挡板和限位块，防止齿轮与齿条相互脱离，提高设备运行的可靠性。4、在保护壳的底部设有透明保护罩用于保护测绘探头，不仅用于防止测绘探头遭受撞击，还用于防止测绘探头受到气流的影响。...

【技术保护点】
1.一种可独立调节的测绘无人机，包括机身(1)、设置在机身(1)底部的测量吊舱(2)、第一电机(10)、伸缩测量臂(4)，所述伸缩测量臂(4)包括左伸缩测量臂(41)、右伸缩测量臂(42)，所述伸缩测量臂(4)上设有齿条(3)，所述第一电机(10)上设有第一齿轮(9)，所述伸缩测量臂(4)上设有水平旋转装置，所述水平旋转装置上设有竖直旋转装置，所述竖直旋转装置上设有测绘探头(12)，其特征在于：所述第一齿轮(9)上啮合有第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)同时与齿条(3)啮合，所述第三齿轮(8)上转动连接有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)上连接有第二电机(6)，在第一状态下，所述第三齿轮(8)分别与第一齿轮(9)、左伸缩测量臂(41)上的齿条(3)啮合；在第二状态下，第二电机(6)带动第二齿轮(5)转动，使第三齿轮(8)分别与第一齿轮(9)、右伸缩测量臂(42)上的齿条(3)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种可独立调节的测绘无人机，包括机身(1)、设置在机身(1)底部的测量吊舱(2)、第一电机(10)、伸缩测量臂(4)，所述伸缩测量臂(4)包括左伸缩测量臂(41)、右伸缩测量臂(42)，所述伸缩测量臂(4)上设有齿条(3)，所述第一电机(10)上设有第一齿轮(9)，所述伸缩测量臂(4)上设有水平旋转装置，所述水平旋转装置上设有竖直旋转装置，所述竖直旋转装置上设有测绘探头(12)，其特征在于：所述第一齿轮(9)上啮合有第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)同时与齿条(3)啮合，所述第三齿轮(8)上转动连接有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)上连接有第二电机(6)，在第一状态下，所述第三齿轮(8)分别与第一齿轮(9)、左伸缩测量臂(41)上的齿条(3)啮合；在第二状态下，第二电机(6)带动第二齿轮(5)转动，使第三齿轮(8)分别与第一齿轮(9)、右伸缩测量臂(42)上的齿条(3)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种可独立调节的测绘无人机，其特征在于：所述第三齿轮(8)上固定连接有转杆(27)，所述第二齿轮(5)上设有凹槽(29)，所述凹槽(29)上设有通孔(30)，所述凹槽(29)内设有第一轴承(28)，所述转杆(27)贯穿通孔(30)并与轴承的内壁贴合，所述转杆(27)远离第三齿轮(8)的一端螺纹连接有固定块(26)。


3.根据权利要求2所述的一种可独立调节的测绘无人机，其特征在于：所述水平旋转装置包括第三电机(16)，所述第三电机(16)设置在伸缩测量臂(4)上伸出测量吊舱(2)的一端，所述第三电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：方兆宝，
申请(专利权)人：浙江顿悟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33