本实用新型专利技术公开一种便于测绘装置安装的测绘无人机，属于无人机技术领域，包括无人机主体、测绘探头、固定装置,所述测绘探头嵌入安装于固定装置中，所述无人机主体与固定装置转动连接，本实用新型专利技术通过移动板、连杆和夹持板三者之间的配合，实现将测绘探头嵌入固定装置内部时的推力转换成夹持力，带动夹持板对测绘探头进行夹持，从而便于人们的安装，再通过锁紧机构固定连接结构，进而实现对夹持板位置的固定，进一步增强夹持板对测绘探头夹持稳定性，实现人们只需徒手即可安装测绘探头，不需要人们使用专业工具，大大减少使用者的安装时间，提高了使用者的工作效率。
A mapping UAV for the installation of mapping device
【技术实现步骤摘要】
一种便于测绘装置安装的测绘无人机
本技术公开一种便于测绘装置安装的测绘无人机，属于无人机
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有市场上，公开号为CN201820334780.7一种便于调节的测绘无人机，包括螺旋桨、连接杆、主机、伸缩杆、弹簧、支撑板、滑块、马达、转轴、套筒、支撑杆、伺服电机、丝杆和燕尾槽，所述主机的两侧均通过连接杆与螺旋桨连接，所述主机的底部中心处通过螺栓固定有固定板，所述固定板的底部开设有燕尾槽，所述固定板的一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述丝杆的一侧穿过燕尾槽的内壁一侧和两滑块且与燕尾槽的内壁另一侧通过轴承连接，所述滑块的一侧通过螺栓固定有马达，所述马达的一侧通过联轴器与转轴连接，所述转轴穿过滑块的一侧和套筒且与滑块的另一侧通过轴承连接。上述方案通过伺服电机工作带动丝杆转动，从而带动两滑块相向或相对运动，便于调节第一测绘探头和第二测绘探头之间的距离方便使用，但是在使用的过程中，测绘探头都是利用螺栓固定在无人机上的，测绘探头在安装的过程中不是很方便，需要使用专业工具，浪费了使用者的大量时间，降低了使用者的工作效率，给使用者的使用带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述的问题而提供一种便于测绘装置安装的测绘无人机，通过移动板、连杆和夹持板三者之间的配合，实现将测绘探头嵌入固定装置内部时的推力转换成夹持力，带动夹持板对测绘探头进行夹持，从而便于人们的安装，再通过锁紧机构固定连接结构，进而实现对夹持板位置的固定，进一步增强夹持板对测绘探头夹持稳定性，实现人们只需徒手即可安装测绘探头，不需要人们使用专业工具，大大减少使用者的安装时间，提高了使用者的工作效率。本技术通过以下技术方案实现上述目的，一种便于测绘装置安装的测绘无人机，包括无人机主体、测绘探头、固定装置,所述测绘探头嵌入安装于固定装置中，所述无人机主体与固定装置转动连接，所述固定装置包括外罩壳、移动板、连杆、夹持板、连接结构、锁紧机构，所述外罩壳上开设有嵌入口，所述夹持板与测绘探头相贴合，所述移动板通过连杆与夹持板相连接，所述外罩壳与移动板连接处设置有限位板，所述夹持板与限位板相连接，所述移动板与连接结构相连接，所述连接结构与外罩壳连接处设置有隔板，所述连接结构与锁紧机构相连接。通过采用上述技术方案，人们通过嵌入口将测绘探头嵌入固定装置内部，同时测绘探头带动移动板移动，利用连杆带动夹持板对测绘探头进行夹持，实现将测绘探头嵌入固定装置内部时的推力转换成夹持力，从而便于人们的安装，再通过锁紧机构固定连接结构，进而实现对夹持板位置的固定，增强夹持板对测绘探头夹持稳定性，进而实现人们只需徒手即可安装测绘探头，不需要人们使用专业工具，大大减少使用者的安装时间，提高了使用者的工作效率。优选的，所述连杆与夹持板均设置有若干个，所述夹持板分布于测绘探头的两侧。通过采用上述技术方案，利用夹持板对测绘探头的两侧同时夹持，从而增强夹持板对测绘探头的夹持效果。优选的，所述夹持板靠近测绘探头的一侧上设置有橡胶层。通过采用上述技术方案，利用橡胶层具有弹性，避免夹持板对测绘探头的外表面造成压痕。优选的，所述连接结构包括连接架、弹性元件，所述连接架为凹字型结构，并且凹字型结构的开口面向锁紧机构，所述连接架与移动板固定连接，所述连接架远离移动板的一侧与弹性元件固定连接，所述隔板位于弹性元件远离连接架的一侧，所述连接架远离移动板的一侧上开设有通孔。通过采用上述技术方案，移动板移动时带动连接架移动，利用锁紧机构对连接架上的通孔进行固定，实现固定连接架位置的效果，从而保证对夹持板位置的固定，同时再在拆卸测绘探头时，驱动锁紧机构与连接架相分离，利用弹性元件的弹性势能推动连接架复位，从而使得移动板推动测绘探头向外移动，起到辅助拆卸测绘探头的效果。优选的，所述锁紧机构包括转杆、齿轮、齿条，所述转杆嵌入外罩壳的一端上套设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条的宽度与连接架上开设的通孔相匹配。通过采用上述技术方案，旋转转杆带动齿轮旋转，利用齿轮推动齿条嵌入连接架上开设的通孔中，从而起到固定连接架位置的效果。优选的，所述外罩壳与齿条的连接处设置有燕尾槽。通过采用上述技术方案，利用燕尾槽减小齿条移动的摩擦阻力，并且限制齿条的移动，避免齿条掉落。优选的，所述转杆与外罩壳的连接处上套设有回力弹簧。通过采用上述技术方案，利用回力弹簧的弹性，避免无人机飞行时，转杆发生旋转。优选的，所述转杆位于外罩壳外部的一端上设置有防滑纹。通过采用上述技术方案，利用防滑纹增大转杆与人们之间的接触摩擦力，使得人们可以更好的旋转转杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：其一，人们通过移动板、连杆和夹持板三者之间的配合，实现将测绘探头嵌入固定装置内部时的推力转换成夹持力，带动夹持板对测绘探头进行夹持，从而便于人们的安装，再通过锁紧机构固定连接结构，进而实现对夹持板位置的固定，进一步增强夹持板对测绘探头夹持稳定性，实现人们只需徒手即可安装测绘探头，不需要人们使用专业工具，大大减少使用者的安装时间，提高了使用者的工作效率；其二，利用锁紧机构固定连接架的位置，从而保证对夹持板位置的固定，并且利用弹性元件的弹性势能推动连接架复位，起到辅助拆卸测绘探头的效果；其三，通过旋转转杆带动齿轮推动齿条移动，利用齿条与连接架上开设的通孔相匹配，实现对连接架位置的固定。附图说明图1为本技术一种便于测绘装置安装的测绘无人机的结构示意图，主要用于表现测绘无人机的整体结构；图2为本技术固定装置的结构示意图一，主要用于表现固定装置的内部结构；图3为本技术固定装置的结构示意图二，主要用于表现齿轮与齿条之间的连接关系。附图标记：1、无人机主体；2、测绘探头；3、固定装置；4、外罩壳；5、移动板；6、连接架；7、连杆；8、夹持板；9、弹性元件；10、转杆；11、齿轮；12、齿条；13、回力弹簧；14、限位板；15、隔板；16、燕尾槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2、图3所示，一种便于测绘装置安装的测绘无人机，包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于测绘装置安装的测绘无人机，包括无人机主体(1)、测绘探头(2)、固定装置(3),所述测绘探头(2)嵌入安装于固定装置(3)中，所述无人机主体(1)与固定装置(3)转动连接，其特征在于，所述固定装置(3)包括外罩壳(4)、移动板(5)、连杆(7)、夹持板(8)、连接结构、锁紧机构，所述外罩壳(4)上开设有嵌入口，所述夹持板(8)与测绘探头(2)相贴合，所述移动板(5)通过连杆(7)与夹持板(8)相连接，所述外罩壳(4)与移动板(5)连接处设置有限位板(14)，所述夹持板(8)与限位板(14)相连接，所述移动板(5)与连接结构相连接，所述连接结构与外罩壳(4)连接处设置有隔板(15)，所述连接结构与锁紧机构相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于测绘装置安装的测绘无人机，包括无人机主体(1)、测绘探头(2)、固定装置(3),所述测绘探头(2)嵌入安装于固定装置(3)中，所述无人机主体(1)与固定装置(3)转动连接，其特征在于，所述固定装置(3)包括外罩壳(4)、移动板(5)、连杆(7)、夹持板(8)、连接结构、锁紧机构，所述外罩壳(4)上开设有嵌入口，所述夹持板(8)与测绘探头(2)相贴合，所述移动板(5)通过连杆(7)与夹持板(8)相连接，所述外罩壳(4)与移动板(5)连接处设置有限位板(14)，所述夹持板(8)与限位板(14)相连接，所述移动板(5)与连接结构相连接，所述连接结构与外罩壳(4)连接处设置有隔板(15)，所述连接结构与锁紧机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于：所述连杆(7)与夹持板(8)均设置有若干个，所述夹持板(8)分布于测绘探头(2)的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于：所述夹持板(8)靠近测绘探头(2)的一侧上设置有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于：所述连接结构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：方兆宝，
申请(专利权)人：浙江顿悟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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