一种无人测绘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人测绘机，涉及测绘机领域，旨在解决测绘机整体存放占用空间大的问题，其技术方案要点是：机翼包括侧翼和连接翼，连接翼上开设有连接孔，侧翼朝向连接翼的一侧设有与连接孔相配的连接柱，连接孔的两侧设有中心对称设置的卡座，卡座的一侧与连接翼的一侧固定连接，卡座贴于连接翼的一侧开设有具有开口的卡槽，卡座远离连接翼的一侧设有与卡槽连通的导槽。本实用新型专利技术的一种无人测绘机通过卡块嵌入卡座的卡槽便于侧翼与连接翼的连接，而通过卡接的方式方便侧翼与连接翼的组装拆卸，在对无人测绘机进行收纳时，可以节约存放的空间并良好的保持无人测绘机。

A kind of unmanned mapping machine

【技术实现步骤摘要】
一种无人测绘机
本技术涉及测绘机领域，更具体地说，它涉及一种无人测绘机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。当前小区域高精度地形图的测绘，一直依赖于全野外的人工作业方式，浪费了大量的人力物力，而无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，因此无人机测绘技术成为了遥感领域新的研究热点。由于现有的测绘无人机机翼不可折叠，整体存放占用空间大。针对上述问题，公告号为CN205345316U的中国专利公开的一种折叠式测绘无人机，其技术要点是：机身由可折叠可对接固定在一起的前段机身和后段机身组成，其内由前至后依次是动力舱，伞舱和设备舱，发动机位于机头的动力舱，降落伞位于伞舱，图传、三轴云台摄像机和伺服舵机位于设备舱，机翼由可折叠可对接固定在一起的中段机翼和两侧机翼组成，中段机翼可旋转可固定地固定在前段机身上端。该方案解决了机翼不可折叠导致测绘机整体存放占用空间大的问题，同时本技术提供一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种无人测绘机，通过卡块嵌入卡座的卡槽便于侧翼与连接翼的连接，而通过卡接的方式方便侧翼与连接翼的组装拆卸，在对无人测绘机进行收纳时，可以节约存放的空间并良好的保持无人测绘机。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人测绘机，包括安装有测绘装置的机身，以及安装在机身上的机翼，所述机翼可拆卸的安装在机身上，所述机翼包括侧翼和连接翼，所述连接翼上开设有连接孔，所述侧翼朝向连接翼的一侧设有与连接孔相配的连接柱，所述连接孔的两侧设有中心对称设置的卡座，所述卡座的一侧与连接翼的一侧固定连接，所述卡座贴于连接翼的一侧开设有具有开口的卡槽，所述卡座远离连接翼的一侧设有与卡槽连通的导槽，所述侧翼上开设有与导槽相配的导块，所述导块远离侧翼的一端设有与卡槽相配的卡块，所述卡槽的开口处设有用于限制卡块的限位机构。通过采用上述技术方案，机翼由连接翼和侧翼组成，通过拆卸分解连接翼和侧翼实现机翼的解体，从而解决了现有技术中无人测绘机机翼不可拆卸而导致在存放时需要较大的储存空间的问题，在需使用无人测绘机时，将侧翼上的连接孔插入到连接翼上的连接孔内，然后转动侧翼，使侧翼上的卡块挤压限位机构并将卡块嵌入到连接翼上卡座的卡槽内，由于卡槽贴于连接翼的侧壁，在旋转侧翼时起到一定的限位导向作用，并通过导槽和导块的设置，引导卡块卡入到卡槽内部，使卡块不易从卡座内脱离，当卡块卡入到卡槽内时，通过卡槽开口处设置限位机构防止卡块从卡槽内移出，从而避免了测绘机在使用过程中出现侧翼与连接管分离导致无人测绘机无法正常使用的情况。本技术进一步设置为：所述限位机构包括限位块，所述连接翼上开设有与限位块相配的滑槽，所述限位块滑动连接在滑槽内，所述滑槽内设有两端分别与滑槽底端以及限位块固定连接的第一弹性件所述限位块远离第一弹性件的一端伸出滑槽并封闭卡槽的开口。通过采用上述技术方案，通过滑槽和限位块，能使得限位块能在滑槽内滑动，当侧翼旋转时，侧翼上的卡块将限位块顶入到滑槽内，使滑槽与限位块之间的第一弹性件发生弹性形变，当卡块完全嵌入到卡槽内时，限位块在弹性件恢复力的作用下向滑槽外滑出，使得限位块将卡槽的开口封闭，防止卡块从卡槽的开口处脱离，该结构简单实用，在拆卸侧翼时，仅需将限位块按入滑槽，将卡块从卡槽的开口处移出即可实现侧翼与连接翼的分离。本技术进一步设置为：所述限位块背向卡座的一侧设有弧形面。通过采用上述技术方案，限位块背向卡座的方向设有弧形面，在侧翼挤压限位块的弧形面时，能顺畅的将限位块挤压到滑槽内，使得在安装侧翼时，仅需使将连接柱对准连接孔，并转动侧翼，无需安装侧翼时将卡块对准并挤压限位块，简化了侧翼的安装操作。本技术进一步设置为：所述连接孔的底端固定连接有位于连接孔内的第二弹性件。通过采用上述技术方案，连接孔内设置第二弹性件，且第二弹性件固定在连接孔的底端，使得连接柱伸入到连接孔内时，挤压连接孔内部的第二弹性件，使第二弹性件发生弹性形变，需要一定的作用力才能将连接柱嵌入到连接孔内，当卡块嵌入到卡槽内时，由于弹性件的弹性恢复力，对侧翼产生一个向外的挤压力，使得卡块能牢固的固定在卡座内的卡槽内，避免卡块与卡槽出现松动导致无人测绘机在使用过程中出现侧翼不稳的情况。本技术进一步设置为：所述侧翼朝向连接翼的一侧设有与卡座相配的弧形凹槽，所述导块连接在弧形凹槽的底端，所述卡块远离导块的一侧与侧翼的侧面处于同一平面。通过采用上述技术方案，侧翼朝向连接翼的一侧设置与卡座相配的弧形凹槽，且导块和卡块设置在弧形凹槽内，增大了侧翼与连接翼的接触面积，使得在连接侧翼和连接翼时，能有更好的导向作用，并且增大侧翼与连接翼的接触面积，能使侧翼与连接翼连接的更加稳定牢固。本技术进一步设置为：所述侧翼上设有连接管，所述连接管内连接有连接杆，相邻所述连接杆之间连接有尾翼。通过采用上述技术方案，侧翼通过连接管和连接杆与尾翼连接，通过尾翼的设置提高无人测绘机飞行时的稳定性，并且通过连接杆和连接管，能将两侧翼通过尾翼进行一步的连接，将连接翼夹持在两侧翼之间，避免侧翼与连接翼出现分离导致无人测绘机坠毁的情况。本技术进一步设置为：所述侧翼底端设有与机身固定连接的连接件。通过采用上述技术方案，侧翼和机身通过连接件连接，使连接翼在与机身保持良好的连接关系，保证无人测绘机在使用时，通过连接件能使无人测绘机飞行的更加稳定。本技术进一步设置为：所述连接翼顶端设有与机身固定连接的盖板。通过采用上述技术方案，连接翼夹持在机身和盖板之间，从而加强机翼与机身的连接，在无人测绘机进行飞行测绘时，盖板能保证连接翼牢固的安装在机身上，防止连接翼与机身出现连接不牢固的情况。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过卡块嵌入卡座的卡槽便于侧翼与连接翼的连接，而通过卡接的方式方便侧翼与连接翼的组装拆卸，在对无人测绘机进行收纳时，可拆卸的机翼可以节约存放的空间，通过连接孔和连接柱，且卡座以连接孔为中心对称设置，使得在组装侧翼和连接翼时，能快速方便的组装，通过连接管与连接杆连接尾翼，提高无人测绘机飞行时的稳定性，并且使两侧翼通过连接杆和连接管连接的更加牢固，通过盖板和机身连接，保证连接翼牢固的安装在机身上，避免无人测绘机在工作时连接翼与机身出现连接不牢固的情况。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中机翼的结构示意图；图3为本技术中侧翼的结构示意图；图4为本技术中连接翼的结构示意图；图5为本技术中侧翼与连接翼连接处的剖视图，用于表示限位机构以及卡块与卡座的连接结构。图中：1、机身；2、侧翼；3、连接翼；4、连接孔；5、连接柱；6、卡座；7、卡槽；8、导槽；9、导块；10、卡块；11、限位机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人测绘机，包括安装有测绘装置的机身(1)，以及安装在机身(1)上的机翼，其特征在于：所述机翼可拆卸的安装在机身(1)上，所述机翼包括侧翼(2)和连接翼(3)，所述连接翼(3)上开设有连接孔(4)，所述侧翼(2)朝向连接翼(3)的一侧设有与连接孔(4)相配的连接柱(5)，所述连接孔(4)的两侧设有中心对称设置的卡座(6)，所述卡座(6)的一侧与连接翼(3)的一侧固定连接，所述卡座(6)贴于连接翼(3)的一侧开设有具有开口的卡槽(7)，所述卡座(6)远离连接翼(3)的一侧设有与卡槽(7)连通的导槽(8)，所述侧翼(2)上开设有与导槽(8)相配的导块(9)，所述导块(9)远离侧翼(2)的一端设有与卡槽(7)相配的卡块(10)，所述卡槽(7)的开口处设有用于限制卡块(10)的限位机构(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人测绘机，包括安装有测绘装置的机身(1)，以及安装在机身(1)上的机翼，其特征在于：所述机翼可拆卸的安装在机身(1)上，所述机翼包括侧翼(2)和连接翼(3)，所述连接翼(3)上开设有连接孔(4)，所述侧翼(2)朝向连接翼(3)的一侧设有与连接孔(4)相配的连接柱(5)，所述连接孔(4)的两侧设有中心对称设置的卡座(6)，所述卡座(6)的一侧与连接翼(3)的一侧固定连接，所述卡座(6)贴于连接翼(3)的一侧开设有具有开口的卡槽(7)，所述卡座(6)远离连接翼(3)的一侧设有与卡槽(7)连通的导槽(8)，所述侧翼(2)上开设有与导槽(8)相配的导块(9)，所述导块(9)远离侧翼(2)的一端设有与卡槽(7)相配的卡块(10)，所述卡槽(7)的开口处设有用于限制卡块(10)的限位机构(11)。


2.根据权利要求1所述的一种无人测绘机，其特征在于：所述限位机构(11)包括限位块(12)，所述连接翼(3)上开设有与限位块(12)相配的滑槽(13)，所述限位块(12)滑动连接在滑槽(13)内，所述滑槽(13)内设有两端分别与滑槽(13)底端以及限位块(12)固定连接的第一弹性件(14)，所述限位块(12)远离第一弹性件(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：方兆宝，
申请(专利权)人：浙江顿悟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33