可折叠洒水用无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可折叠洒水用无人机，属于无人机技术领域。该可折叠洒水用无人机，包括包括机体、机臂和洒水装置。机体包括上顶板和机身侧板，上顶板和机身侧板围合形成内腔。机臂包括机翼和壳体，壳体的截面为弧形，且壳体和上顶板活动连接，机翼设置于壳体上，且机翼被设置用于带动可折叠洒水用无人机飞行。洒水装置设置于内腔中。该可折叠洒水用无人机能够通过将机臂和机体的活动连接，使得该洒水无人机可折叠使用，便于收纳，减小了存放空间，该结构设计合理，实用性强。

UAV for foldable sprinkler

【技术实现步骤摘要】
可折叠洒水用无人机
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种可折叠洒水用无人机。
技术介绍
现如今，无人机越来越多的应用于农药喷洒和洒水灌溉领域。采用洒水无人机进行作业，可以降低操作人员的劳动强度、提高喷洒作业的工作效率，同时可以避免操作人员和农药直接接触，提高安全性，保障操作人员的身体健康。中国专利CN201721803154.X公开了一种植保用无人机洒水装置，包括无人机本体，无人机本体的内部设有安装腔，安装腔内设有放置框，放置框下端的中部设有连接块，安装腔的底部设有两个安装块，两个安装块分别位于安装腔的两侧，两个安装块之间连接有导向杆，导向杆上滑动套接有两个活动块，导向杆上套设有两个第二弹簧，两个第二弹簧分别位于两个活动块的两侧，第二弹簧的一端连接在安装块上，第二弹簧的另一端连接在活动块上。该无人机在洒水作业时对水箱进行有效缓冲，保证无人机飞行安全，并能实现水箱的快速更换、安装，提高洒水效率。但是该无人机不能折叠，其体积较大，在不需要使用时不容易收纳。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：不能折叠，体积较大，在不需要使用时不容易收纳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可折叠洒水用无人机，改善现有技术的不足，该可折叠洒水用无人机能够通过将机臂和机体的活动连接，使得该洒水无人机可折叠使用，便于收纳，减小了存放空间，该结构设计合理，实用性强。本技术的实施例是这样实现的：本技术的实施例提供了一种可折叠洒水用无人机，其包括：包括机体、机臂和洒水装置，所述机体包括上顶板和机身侧板，所述上顶板和所述机身侧板围合形成内腔；所述机臂包括机翼和壳体，所述壳体的截面为弧形，且所述壳体和所述上顶板活动连接，所述机翼设置于所述壳体上，且所述机翼被设置用于带动所述可折叠洒水用无人机飞行；所述洒水装置设置于所述内腔中。具体的，该可折叠洒水用无人机能够通过将机臂和机体的活动连接，使得该洒水无人机可折叠使用，便于收纳，该结构设计合理，实用性强。可选的，所述壳体的一端设置有转轴，所述壳体通过所述转轴和所述上顶板铰接，所述上顶板的四周设置有固定件，所述转轴和所述固定件配合以使所述机臂至少存在第一预设位置和第二预设位置。具体的，通过设置转轴将该可折叠洒水用无人机的壳体和上顶板铰接，可以实现壳体的折叠使用，同时，转轴具有结构简单、轻巧方便的特点，不会额外增加该可折叠洒水用无人机的自身体积和重量，在保证铰接功能完善的同时，提高了该无人机整体的稳定性和飞行能力。可选的，当所述机臂位于所述第一预设位置时，所述壳体朝所述机体外侧位置展开，所述机翼带动所述机体飞行；当所述机臂位于所述第二预设位置时，所述壳体朝所述机体方向收拢，所述可折叠洒水用无人机收缩为球形。具体的，通过设置固定件，可以保证机臂具有第一预设位置和第二预设位置。当机臂位于第一预设位置时，该可折叠洒水用无人机能顺利的飞行，当机臂位于第二预设位置时，该可折叠洒水用无人机可以收缩为球形，球形结构在便于携带的同时，没有额外增加质量，保证了无人机的飞行稳定性。可选的，所述机臂的数量为多个，且所述固定件的数量和所述机臂的数量相同，多个所述固定件分别和多个所述机臂一一对应。具体的，机臂的数量为多个，多个机臂分别和固定件一一对应使用可以保证机臂的连接稳定性，同时采用多个机臂和固定件，可以易于更换单个机臂和固定件，提高该可折叠洒水用无人机零部件的互换性、维修成本和使用寿命。可选的，所述机臂的数量为四个，四个所述机臂分别设置于所述上顶板的四周。具体的，将机臂设置为四个，且四个机臂分别设置于上顶板的四周可以提高该可折叠洒水用无人机的飞行稳定性，防止其在飞行过程中摔落。可选的，所述固定件为卡扣，所述壳体上设置有卡槽，所述卡扣和所述卡槽卡接以使所述机臂和所述机体相对固定。具体的，采用卡接结构将机臂和机体相对固定，能保证连接稳定的同时，便于更换卡接位置，保证该可折叠洒水用无人机的机臂具有第一预设位置和第二预设位置。可选的，所述内腔为圆台状结构，且所述内腔的小端靠近所述上顶板，所述内腔的大端远离所述上顶板。可选的，所述洒水装置包括储水池和喷洒头，所述储水池和所述内腔活动连接，且所述储水池的外形和所述内腔适配。具体的，和内腔适配的储水池可以尽量保证储水池的空间大小，提高该无人机的单次储水能力，同时将储水池和内腔活动连接，便于更换储水池中的液体。可选的，所述喷洒头和所述储水池连接，且所述喷洒头设置于所述内腔的大端位置。具体的，将喷洒头设置于大端位置，可以使得喷洒头能够从大端位置向四周洒水，提高洒水范围。与现有的技术相比，本技术实施例的有益效果包括，例如：该可折叠洒水用无人机能够通过将机臂和机体的活动连接，使得该洒水无人机可折叠使用，便于收纳，减小了存放空间，该结构设计合理，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的第一预设位置时的可折叠洒水用无人机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的第二预设位置时的可折叠洒水用无人机的结构示意图；图3为本技术实施例提供的洒水装置的结构示意图。图号：100-可折叠洒水用无人机；10-机体；101-上顶板；102-机身侧板；103-内腔；104-转轴；105-固定件；11-机臂；111-机翼；112-壳体；12-洒水装置；121-储水池；122-喷洒头。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠洒水用无人机，其特征在于，包括机体(10)、机臂(11)和洒水装置(12)，/n所述机体(10)包括上顶板(101)和机身侧板(102)，所述上顶板(101)和所述机身侧板(102)围合形成内腔(103)；/n所述机臂(11)包括机翼(111)和壳体(112)，所述壳体(112)的截面为弧形，且所述壳体(112)和所述上顶板(101)活动连接，所述机翼(111)设置于所述壳体(112)上，且所述机翼(111)被设置用于带动所述可折叠洒水用无人机飞行；/n所述洒水装置(12)设置于所述内腔(103)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种可折叠洒水用无人机，其特征在于，包括机体(10)、机臂(11)和洒水装置(12)，
所述机体(10)包括上顶板(101)和机身侧板(102)，所述上顶板(101)和所述机身侧板(102)围合形成内腔(103)；
所述机臂(11)包括机翼(111)和壳体(112)，所述壳体(112)的截面为弧形，且所述壳体(112)和所述上顶板(101)活动连接，所述机翼(111)设置于所述壳体(112)上，且所述机翼(111)被设置用于带动所述可折叠洒水用无人机飞行；
所述洒水装置(12)设置于所述内腔(103)中。


2.根据权利要求1所述的可折叠洒水用无人机，其特征在于，所述壳体(112)的一端设置有转轴(104)，所述壳体(112)通过所述转轴(104)和所述上顶板(101)铰接，所述上顶板(101)的四周设置有固定件(105)，所述转轴(104)和所述固定件(105)配合以使所述机臂(11)至少存在第一预设位置和第二预设位置。


3.根据权利要求2所述的可折叠洒水用无人机，其特征在于，当所述机臂(11)位于所述第一预设位置时，所述壳体(112)朝所述机体(10)外侧位置展开，所述机翼(111)带动所述机体(10)飞行；
当所述机臂(11)位于所述第二预设位置时，所述壳体(112)朝所述机体(10)方向收拢，所述可折叠洒水用无人机收缩为球形。

【专利技术属性】
技术研发人员：张依，
申请(专利权)人：绵阳市欣麦农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51