【技术实现步骤摘要】
一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统及勘测方法
本专利技术涉及岩土工程勘察
，尤其涉及一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统及勘察测绘方法。
技术介绍
在岩土工程勘察，特别是在工民建勘察外业中，钻探取样及原位测试仍然是最主流的勘察手段。现阶段，岩土工程勘察外业的工作模式仍然较为原始，在测量放样、钻探、取样、原位测试、编录、取样等方面，仍以人工作业和搬运方式为主。在钻探测量放样方面，技术人员需事先设计钻探平面位置图，并安排测量人员进行放样和标记。钻机人员在施工过程中，需自行寻找钻孔标记，有时还可能因外部原因，标记遗失，需安排测量人员重新进场放样。在外业管理方面，技术人员仍然以现场巡查和抽查为主，当场地跨度较大、钻机较多时，则会出现验孔时间大幅缩短、精力大量消耗导致体力不足等情况，有时会出现造假等现象，严重影响到勘察外业质量和进度把控。此外，增加管理人员也势必会增加相应的管理成本，而且不一定能起到较好的管理效果。有时还会出现一位技术负责人需同时承担多个项目的勘察工作的情况。因此，急需研发一种能辅助技术...
【技术保护点】
1.一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统，其特征在于，包括无人机主体、支撑臂、螺旋桨、起落架、运输装置、取样装置、电源、监测装置、工作站，所述无人机主体内部包括导航定位模块、环境探测模块、测量放样模块、勘察工作监测模块、无线通讯模块、运输模块、取样模块、文本图像识别模块、飞行控制模块、防撞保护模块、电源模块、存储器、丢失找回模块。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统，其特征在于，包括无人机主体、支撑臂、螺旋桨、起落架、运输装置、取样装置、电源、监测装置、工作站，所述无人机主体内部包括导航定位模块、环境探测模块、测量放样模块、勘察工作监测模块、无线通讯模块、运输模块、取样模块、文本图像识别模块、飞行控制模块、防撞保护模块、电源模块、存储器、丢失找回模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统，其特征在于，所述导航定位模块（4）包括RTK（41）、SIM卡（42）。
3.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统，其特征在于，所述环境探测模块（5）包括雷达（51）。
4.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统，其特征在于，所述测量放样模块包括测量放样导线（61）、第一滑轮组（62）、第一锁止滑轮（63）、打印机（64）、出纸口（65）、放样枪（66）、放样小旗（67）。
5.根据权利要求1所述的一种基于基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统，其特征在于，所述勘察工作监测模块包括外摄像头（71）、扬声器（72）、麦克风（73）、监测信号导线（74）。
6.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统，其特征在于，所述无线通讯模块（8）与工作站（16）及云端数据库（161）连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统，其特征在于，所述材料运输模块（9）包括第二连接杆（91）、运输箱卡扣（92）；第三连接杆（93）、运输箱架（94）、第四连接杆（95）、材料运输信号线（96）、运输箱架凸块（97）、运输箱架托盘（98）、运输箱（99）。
8.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统，其特征在于，所述取样模块（10）包括滑轮组导轨（101）、第二滑轮组（102）、第二锁止滑轮（103）、取样线圈（104）、取样机械爪（105）、取样信号导线（106）、第一存储盒（107）、第二存储盒（108）、机械爪电机（109）。
9.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统，其特征在于，所述文本图像识别模块（11）包括内摄像头（111）、文本识别信号线（112）。
10.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统，其特征在于，所述飞行控制模块（12）包括4个螺旋桨（122）、微机电陀螺仪（122）、飞行控制导线（123）、重力感应器（124）。
11.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位导航的工程勘察无人机系统，其特征在于，所述防撞保护模块（13）包括伸缩杆（131）、防护板（132）、防护罩（133）。
技术研发人员：饶开永，李俊才，董平，叶继权，尚明，林春明，贺锦美，张志铖，刘松玉，张鹏，
申请(专利权)人：南京智慧岩土工程技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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