【技术实现步骤摘要】
无人机巡检设备及其停靠平台
本专利技术属于设备检验
，更具体地说，是涉及一种无人机巡检设备及其停靠平台。
技术介绍
在电力传输网络中，输变电线路发挥着重要的作用，承担着电力能源传输的任务。伴随着经济的高速发展，超大规模、距离跨度大的输变电网络将越来越多。在长期的运行中相关设备和传输路线可能会受到损坏，影响电力传输网络的正常运行，严重的会造成大面积停电事故的发生。因而需要定期对电路进行巡检。传统的人工巡检方式效率低、强度高且代价巨大，特别是髙压线路，容易威胁到人身安全。因此无人机巡检方式进入人们视线，但是无人机在携带摄像头巡检时，摄像头常常因为灰尘、鸟屎、雨滴等不确定的情况影响拍摄效果，影响后续设备的准确检验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机巡检设备及其停靠平台，旨在解决无人机在携带摄像头巡检时，摄像头常常因为灰尘、鸟屎、雨滴等不确定的情况影响拍摄效果，影响后续设备的准确检验。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种无人机巡检设备，包括无人机本体、支撑柱、防护帘、...
【技术保护点】
1.无人机巡检设备，其特征在于，包括：/n无人机本体，所述无人机本体上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置摄像头；/n支撑柱，为四个，四个所述支撑柱两两对称、且围绕滑轨设置，所述支撑柱一端连接所述无人机本体，另一端连接有底板，所述支撑柱上设有竖直滑槽；/n防护帘，为三个，所述防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动，三个所述防护帘相邻设置；以及/n防护门，为两扇，两扇所述防护门分别设于两个相邻的支撑柱上，且与所述摄像头的镜头相对，两个所述防护门可相向移动闭合，所述防护门及防护帘通过闭合防护摄像头。/n
【技术特征摘要】
1.无人机巡检设备，其特征在于，包括：
无人机本体，所述无人机本体上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置摄像头；
支撑柱，为四个，四个所述支撑柱两两对称、且围绕滑轨设置，所述支撑柱一端连接所述无人机本体，另一端连接有底板，所述支撑柱上设有竖直滑槽；
防护帘，为三个，所述防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动，三个所述防护帘相邻设置；以及
防护门，为两扇，两扇所述防护门分别设于两个相邻的支撑柱上，且与所述摄像头的镜头相对，两个所述防护门可相向移动闭合，所述防护门及防护帘通过闭合防护摄像头。
2.如权利要求1所述的无人机巡检设备，其特征在于，所述无人机本体设有容纳箱，所述支撑柱与容纳箱相连，所述容纳箱内转动设置三个收纳杆，所述容纳箱底面设有四个开口，其中三个所述开口与三个所述容纳杆一一对应设置，所述三个容纳杆与三个所述防护帘一一对应设置，所述容纳杆上缠绕所述防护帘，所述防护帘穿过所述开口伸出所述容纳箱，三个所述收纳杆同步转动驱动所述防护帘升降。
3.如权利要求2所述的无人机巡检设备，其特征在于，相邻两个所述收纳杆通过传动机构相连，其中一个所述收纳杆与电机同轴连接。
4.如权利要求3所述的无人机巡检设备，其特征在于，所述传动机构包括第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮分别设于两个相邻的收纳杆上、且与所述收纳杆同轴设置。
5.如权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张健平，周明，宫宁，代辉，邵洪林，贾晓辉，王金芷，韩奉辰，尹浩峰，郭颖超，谷雨，朱金猛，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司，国家电网有限公司，国网河北省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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