一种基于城市社区的智能物流服务方法及其系统技术方案

一种基于城市社区的智能物流服务方法及其系统，包括：若接收到物流分配请求则控制第一无人机启动并控制第一摄像头启动实时摄取第一影像，控制第一无人机将运输仓运输至社区物流仓库并接收社区物流终端发送的物品配送请求，若接收到物品配送请求则控制第二无人机启动并控制第二摄像头启动实时摄取第二影像，控制第二无人机将快递仓运输至绑定社区居民楼并控制第二无人机依次悬停于快递接收平台，控制投放口将对应编号快递物品投放至快递接收平台并控制第二无人机前往下一快递接收平台悬停，实时获取城市天气信息并实时分析是否有社区区域发生降雨，若有则控制对应社区的平台伸缩机构驱动快递接收平台将快递物品收缩至避雨槽内并控制避雨槽关闭。

An intelligent logistics service method and system based on Urban Community

【技术实现步骤摘要】
一种基于城市社区的智能物流服务方法及其系统
本专利技术涉及物流运输领域，特别涉及一种基于城市社区的智能物流服务方法及其系统。
技术介绍
随着电子商务的迅猛发展，快递行业也随之快速发展。但是，快递包裹投递的“最后一公里”占据着快递公司很大的投递成本。由于投件只能白天投送，存在投件时间和收件人时间不一致的问题，导致二次投件，增加处理成本，同时需要承担丢件赔偿的风险。而对于收件人而言，由于收件时间的不确定，可能造成错过收件，存在丢件风险和隐私信息的泄漏。因此，如何将快递物流与大数据以及社区相结合，使得将城市的快递按照社区进行分配运输，然后再通过社区居民楼进行分配并利用无人机进行智能投递于社区居民楼窗户外部的快递接收平台进行智能配送，以减少人力资源并避免丢件风险和隐私信息泄漏是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于城市社区的智能物流服务方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于城市社区的智能物流服务方法，所述方法包括以下步骤：S1、若接收到保持连接关系的城市物流终端发送的物流分配请求则控制存储于城市物流仓库内部的与城市社区对应的第一无人机启动并控制设置于第一无人机外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像；S2、根据第一影像控制第一无人机将下方运输仓运输至绑定的社区物流仓库位置并实时接收保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求；S3、若接收到保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求则控制存储于社区物流仓库内部的与社区居民楼对应的第二无人机启动并控制设置于第二无人机外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；S4、根据第二影像控制第二无人机将下方快递仓运输至绑定的社区居民楼位置并根据第二影像以及存储次序控制第二无人机依次悬停于绑定社区居民楼的快递接收平台上方；S5、根据第二影像控制设置于悬停的第二无人机下方快递仓底部位置的投放口将对应编号的快递物品投放至快递接收平台位置并根据第二影像控制所述第二无人机前往下一快递接收平台进行悬停；S6、实时获取城市天气信息并根据实时城市天气信息以及第二影像实时分析是否有社区区域发生降雨；S7、若有则控制设置于所述社区居民楼的住户窗户下方位置的平台伸缩机构驱动连接的快递接收平台将放置的快递物品收缩至避雨槽内并控制所述避雨槽的开关门体进入关闭状态。作为本专利技术的一种优选方式，在S3中，所述方法还包括以下步骤：S30、控制存储于社区物流仓库内部的与第二无人机对应的快递仓开启进入物品装填状态并控制设置于所述快递仓内部的快递放置层从上至下依次开启，且保留最低端快递放置层；S31、控制设置于伸出的快递放置层上表面的重量传感器启动实时获取重量信息并根据所述重量信息分析是否有物品放置完成；S32、若有则控制设置于所述快递放置层上方两侧区域的固定机构伸出将放置完成的物品进行固定并控制设置于伸出的快递放置层上方的快递放置层伸出；S33、循环执行步骤S31-S32直至快递仓内部的快递物品满载或对应社区居民楼的快递装填完成为止并在快递仓装填完成后，根据第二影像控制与所述快递仓绑定的第二无人机下降与所述快递仓固定连接。作为本专利技术的一种优选方式，在S5中，所述方法还包括以下步骤：S50、在第二无人机悬停于快递接收平台上方后，控制设置于与所述第二无人机绑定的快递仓内部的所有快递放置层收缩开启并根据快递仓存储的快递物品编号分析与第二无人机悬停的快递接收平台匹配的快递物品信息；S51、根据第二影像以及快递物品信息控制设置于所述快递仓内部的对应快递放置层的固定机构收缩解除与快递物品的固定，以让对应快递物品下降至快递仓下方的投放口内部。作为本专利技术的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：S40、在第二无人机悬停于绑定社区居民楼的快递接收平台位置时，控制设置于所述快递接收平台所在区域墙壁位置的RFID阅读器启动获取第二无人机的标签信息并根据所述标签信息分析所述第二无人机与所在社区居民楼是否匹配；S41、若是则控制所述快递接收平台所在区域的避雨槽的开关门体进入开启状态并控制设置于所述墙壁内部位置的平台伸缩机构驱动连接的快递接收平台完全伸出进入快递接收状态。作为本专利技术的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：S70、控制设置于所述避雨槽内部侧方位置的快递运输机构启动并控制设置于所述避雨槽内部位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像；S71、根据第三影像控制所述快递运输机构的固定头伸出与避雨槽内部的快递物品抵触并根据第三影像控制所述快递运输机构通过设置于所述避雨槽内部的移动轨道将所述快递物品运输放置于快递升降平台位置；S72、控制设置于社区居民楼房屋内部与避雨槽对应的快递口开启并控制所述快递升降平台通过升降机构将所述快递物品完全伸出。一种基于城市社区的智能物流服务系统，使用一种基于城市社区的智能物流服务方法，包括快递物流装置、快递配送装置、快递防护装置以及服务器；所述快递物流装置包括第一无人机、第一摄像头、第二无人机、第二摄像头、快递仓以及RFID电子标签，所述第一无人机存储于城市物流仓库内部并在下方设置有运输仓，用于将城市物流仓库内部的快递物品运输至对应的社区物流仓库内；所述第一摄像头设置于第一无人机外部位置，用于摄取第一无人机周围的环境影像；所述第二无人机存储于社区物流仓库内部，用于将社区物流仓库内部的快递物品运输投递至对应的社区居民楼指定位置；所述第二摄像头设置于第二无人机外部位置，用于摄取第二无人机周围的环境影像；所述快递仓在装填完成后于第二无人机底部连接，用于存储快递物品；所述RFID电子标签设置于第二无人机位置，用于记录信息；所述快递配送装置包括投放口、快递放置腔、快递伸缩机构、快递放置层、重量传感器以及固定机构，所述投放口设置于快递仓底部位置并与快递放置腔连接，用于将快递放置腔掉落的快递物品投放至指定位置；所述快递放置腔设置于快递仓内部位置；所述快递伸缩机构设置于快递放置腔各层内壁位置并与快递放置层连接，用于驱动连接的快递放置层伸缩；所述快递放置层设置于快递放置腔各层位置并与快递伸缩机构连接，用于将快递放置腔各层隔离；所述重量传感器设置于快递放置层上表面位置，用于获取快递放置层上方的重量信息；所述固定机构设置于各层快递放置层上方的快递放置腔内壁位置，用于伸出后与快递放置层上方放置的快递物品抵触固定；所述快递防护装置包括避雨槽、平台伸缩机构、快递接收平台、开关门体、RFID阅读器、快递运输机构、移动轨道、快递升降平台、快递口以及快递升降机构，所述避雨槽设置于社区居民楼住户窗户下方墙壁内壁位置并与社区居民楼住户数量一致，用于放置快递物品；所述平台伸缩机构设置于避雨槽内部位置并与快递接收平台连接，且设置有第三摄像头，用于驱动连接的快递接收平台伸缩；所述快递接收平台设置于社区居民楼住户窗户下方位置，用于伸出后接收第二无人机投递的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于城市社区的智能物流服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、若接收到保持连接关系的城市物流终端发送的物流分配请求则控制存储于城市物流仓库内部的与城市社区对应的第一无人机启动并控制设置于第一无人机外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像；/nS2、根据第一影像控制第一无人机将下方运输仓运输至绑定的社区物流仓库位置并实时接收保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求；/nS3、若接收到保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求则控制存储于社区物流仓库内部的与社区居民楼对应的第二无人机启动并控制设置于第二无人机外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；/nS4、根据第二影像控制第二无人机将下方快递仓运输至绑定的社区居民楼位置并根据第二影像以及存储次序控制第二无人机依次悬停于绑定社区居民楼的快递接收平台上方；/nS5、根据第二影像控制设置于悬停的第二无人机下方快递仓底部位置的投放口将对应编号的快递物品投放至快递接收平台位置并根据第二影像控制所述第二无人机前往下一快递接收平台进行悬停；/nS6、实时获取城市天气信息并根据实时城市天气信息以及第二影像实时分析是否有社区区域发生降雨；/nS7、若有则控制设置于所述社区居民楼的住户窗户下方位置的平台伸缩机构驱动连接的快递接收平台将放置的快递物品收缩至避雨槽内并控制所述避雨槽的开关门体进入关闭状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于城市社区的智能物流服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、若接收到保持连接关系的城市物流终端发送的物流分配请求则控制存储于城市物流仓库内部的与城市社区对应的第一无人机启动并控制设置于第一无人机外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像；
S2、根据第一影像控制第一无人机将下方运输仓运输至绑定的社区物流仓库位置并实时接收保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求；
S3、若接收到保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求则控制存储于社区物流仓库内部的与社区居民楼对应的第二无人机启动并控制设置于第二无人机外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；
S4、根据第二影像控制第二无人机将下方快递仓运输至绑定的社区居民楼位置并根据第二影像以及存储次序控制第二无人机依次悬停于绑定社区居民楼的快递接收平台上方；
S5、根据第二影像控制设置于悬停的第二无人机下方快递仓底部位置的投放口将对应编号的快递物品投放至快递接收平台位置并根据第二影像控制所述第二无人机前往下一快递接收平台进行悬停；
S6、实时获取城市天气信息并根据实时城市天气信息以及第二影像实时分析是否有社区区域发生降雨；
S7、若有则控制设置于所述社区居民楼的住户窗户下方位置的平台伸缩机构驱动连接的快递接收平台将放置的快递物品收缩至避雨槽内并控制所述避雨槽的开关门体进入关闭状态。


2.根据权利要求1所述的一种基于城市社区的智能物流服务方法，其特征在于，在S3中，所述方法还包括以下步骤：
S30、控制存储于社区物流仓库内部的与第二无人机对应的快递仓开启进入物品装填状态并控制设置于所述快递仓内部的快递放置层从上至下依次开启，且保留最低端快递放置层；
S31、控制设置于伸出的快递放置层上表面的重量传感器启动实时获取重量信息并根据所述重量信息分析是否有物品放置完成；
S32、若有则控制设置于所述快递放置层上方两侧区域的固定机构伸出将放置完成的物品进行固定并控制设置于伸出的快递放置层上方的快递放置层伸出；
S33、循环执行步骤S31-S32直至快递仓内部的快递物品满载或对应社区居民楼的快递装填完成为止并在快递仓装填完成后，根据第二影像控制与所述快递仓绑定的第二无人机下降与所述快递仓固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于城市社区的智能物流服务方法，其特征在于，在S5中，所述方法还包括以下步骤：
S50、在第二无人机悬停于快递接收平台上方后，控制设置于与所述第二无人机绑定的快递仓内部的所有快递放置层收缩开启并根据快递仓存储的快递物品编号分析与第二无人机悬停的快递接收平台匹配的快递物品信息；
S51、根据第二影像以及快递物品信息控制设置于所述快递仓内部的对应快递放置层的固定机构收缩解除与快递物品的固定，以让对应快递物品下降至快递仓下方的投放口内部。


4.根据权利要求1所述的一种基于城市社区的智能物流服务方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S40、在第二无人机悬停于绑定社区居民楼的快递接收平台位置时，控制设置于所述快递接收平台所在区域墙壁位置的RFID阅读器启动获取第二无人机的标签信息并根据所述标签信息分析所述第二无人机与所在社区居民楼是否匹配；
S41、若是则控制所述快递接收平台所在区域的避雨槽的开关门体进入开启状态并控制设置于所述墙壁内部位置的平台伸缩机构驱动连接的快递接收平台完全伸出进入快递接收状态。


5.根据权利要求1所述的一种基于城市社区的智能物流服务方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：
S70、控制设置于所述避雨槽内部侧方位置的快递运输机构启动并控制设置于所述避雨槽内部位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像；
S71、根据第三影像控制所述快递运输机构的固定头伸出与避雨槽内部的快递物品抵触并根据第三影像控制所述快递运输机构通过设置于所述避雨槽内部的移动轨道将所述快递物品运输放置于快递升降平台位置；
S72、控制设置于社区居民楼房屋内部与避雨槽对应的快递口开启并控制所述快递升降平台通过升降机构将所述快递物品完全伸出。


6.一种基于城市社区的智能物流服务系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于城市社区的智能物流服务方法，包括快递物流装置、快递配送装置、快递防护装置以及服务器，其特征在于：
所述快递物流装置包括第一无人机、第一摄像头、第二无人机、第二摄像头、快递仓以及RFID电子标签，所述第一无人机存储于城市物流仓库内部并在下方设置有运输仓，用于将城市物流仓库内部的快递物品...

【专利技术属性】
技术研发人员：余东，
申请(专利权)人：苏州诚满信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32