一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，属于电力接地网探测技术领域，包括无人机组件、传动结构和电气组件；无人机组件设有遥控手柄和无人机本体；传动机构设有连接板和滑块，连接板与无人机本体连接，滑块可在水平面内滑动和转动，连接板设于无人机本体的下方且设于滑块的上方；电气组件设有信号发射器和探测器，探测器固设于滑块上且用于探测接地网的分布和主体结构，信号发射器固设于连接板上且用于传递探测器发出的信号。本发明专利技术提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，结构简单，易于操作，能在空中对埋设在地下的接地网的分布和主体结构进行探测，避免了地形对探测装置的影响。

A flight device for detecting the distribution and main structure of grounding grid

【技术实现步骤摘要】
一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置
本专利技术属于电力接地网探测
，更具体地说，是涉及一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置。
技术介绍
接地网是变电站安全运行的重要保证，其接地性能一直受到设计和生产运行部门的重视。接地网在变电站安全运行中，不仅为变电站内各种电气设备提供一个公共的电位参考地，在接地网遭受雷击或电力系统发生短路故障时，还能迅速排泄故障电流，并降低变电站地表面的地电位升，所以接地网接地性能的优劣直接关系到变电站内工作人员的人身安全和各种电气设备的安全及正常运行。对接地网导体位置与网格结构进行探测，对导体断点和腐蚀状态进行诊断，可避免大面积的挖开检查，节省维护成本。现有技术是将探测装置设置在手推车上，操作者探测接地网的分布和主体结构时，需要推着手推车在整个地面上转一圈，但是受到地形的限制，探测时间长，操作者劳动量大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，将探测装置设置在飞行器上，摆脱地形对探测过程的影响，提高探测的效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，包括：无人机组件，设有遥控手柄和无人机本体；传动机构，设有连接板和滑块，所述连接板与所述无人机本体连接，所述滑块可在水平面内滑动和转动，所述连接板设于所述无人机本体的下方且设于所述滑块的上方；以及电气组件，设有信号发射器和探测器，所述探测器固设于所述滑块上且用于探测接地网的分布和主体结构，所述信号发射器固设于所述连接板上且用于传递所述探测器发出的信号。作为本申请另一实施例，所述传动机构还设有：滑板，滑动设于所述连接板上，所述滑板的滑动方向在水平面内；转柄，一端转动设于所述滑板上，所述转柄的转动轴线垂直于所述滑板；以及连杆，与所述转柄的另一端转动连接，所述滑块滑动设于所述连杆上，所述滑块的滑动方向与所述滑板的滑动方向相同，所述滑块借助于所述连杆和所述转柄实现在水平面上的滑动和转动。作为本申请另一实施例，所述连接板的底部设有第一凹槽，所述滑板设有第一螺纹孔且滑动设于所述第一凹槽内，所述连接板一端的端部设有安装板，所述传动机构还设有第一电机，所述第一电机固设于所述安装板上，所述第一电机的输出轴固定连接第一丝杠，所述第一丝杠穿设于所述第一螺纹孔内，所述第一丝杠轴线与所述第一凹槽的长度方向平行。作为本申请另一实施例，所述连杆设有第二凹槽，所述滑块设有第二螺纹孔且滑动设于所述第二凹槽内，所述传动机构还设有第二电机，所述第二电机固设于所述连杆的一端，所述第二电机的输出轴固定连接第二丝杠，所述第二丝杠穿设于所述第二螺纹孔内，所述第二丝杠的轴线与所述第二凹槽的长度方向平行，所述第一凹槽与所述第二凹槽的长度方向相同。作为本申请另一实施例，所述滑板上设有转轴，所述转轴的轴线垂直于所述滑板的滑动方向，所述转柄的两端设有转孔，所述连杆设有圆轴，所述滑板借助于穿入所述转孔内的所述转轴与所述转柄转动连接，所述连杆借助于穿入所述转孔内的所述圆轴与所述转柄转动连接。作为本申请另一实施例，所述转轴的竖直设置且底端设有第一凸起，所述圆轴竖直设置且顶端设有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起均与所述转柄接触。作为本申请另一实施例，所述转轴、所述转柄和所述圆轴均为两个，两个所述转轴对称设置，两个所述圆轴固设于所述连杆的两端。作为本申请另一实施例，所述连接板设有安装槽，所述传动机构还设有固定板，所述固定板滑动设于所述安装槽内，所述固定板上设有通孔，所述固定板为两个且分别置于所述无人机本体的两侧，所述通孔内穿设螺杆和螺母，所述连接板借助于所述螺杆和所述螺母与所述无人机本体连接。作为本申请另一实施例，所述连接板的两端设有挡板，所述挡板固定连接弹簧，所述弹簧一端抵接所述挡板，另一端抵接所述无人机本体，所述弹簧与所述固定板分别与所述无人机本体的不同侧面接触。作为本申请另一实施例，所述挡板上设有导向柱，所述导向柱的轴线垂直于所述挡板，所述弹簧穿设于所述导向柱内。本专利技术提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置的有益效果在于：与现有技术相比，无人机组件包括了遥控手柄和无人机本体，操作者手持遥控手柄就能对无人机本体实施操控，传动机构内设置了连接板和滑块，连接板与无人机本体连接，当无人机本体在空中飞行时，传动机构就可以在空中飞行，滑块可以在水平面内滑动和转动，电气组件包括了信号发射器和探测器，探测器固定设置在滑块上，滑块设置在连接板上，连接板又位于滑块和无人机本体之间，因此设置当探测器探测安装在地下的接地网时，不会受到装置内其它结构的影响，探测器将探测结果传递给信号发射器，信号发射器再将信号传递给控制器，这样操作者就可以站在控制器附件就可以对地面下的接地网进行探测其分布和主体结构；探测器固定在滑块上，可以随着滑块在水平面内进行滑动和转动，这样就能保证对同一个位置上的探测点进行重复的探测，可以提高探测的准确率。本专利技术提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，结构简单，易于操作，能在空中对埋设在地下的接地网的分布和主体结构进行探测，避免了地形对探测装置的影响。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置的结构示意图；图2为图1的部分爆炸视图；图3为图1的俯视图；图4为图3中Ⅰ处的局部视图；图5为图3中滑块在另一个位置上的结构示意图；图6为图5中Ⅱ处的局部视图；图7为图1中连接板的等轴测的结构示意图；图8为图7的主视图；图9为滑块和探测器配合的结构示意图；图10为图3中的滑板的等轴测的结构示意图；图11为图10的主视图；图12为图3中转柄的结构示意图；图13为图3中连杆的等轴测的结构示意图；图14为图13的右视图。图中：1、无人机本体；2、传动机构；3、电气组件；21、连接板；22、滑块；23、滑板；24、转柄；25、连杆；26、第一电机；27、第二电机；28、固定板；29、弹簧；31、信号发射器；32、探测器；211、第一凹槽；212、安装板；213、安装槽；214、挡板；215、导向柱；221、第二螺纹孔；231、第一螺纹孔；232、转轴；241、转孔；251、第二凹槽；252、圆轴。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1至图2，现对本专利技术提供的一种探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，其特征在于，包括：/n无人机组件，设有遥控手柄和无人机本体；/n传动机构，设有连接板和滑块，所述连接板与所述无人机本体连接，所述滑块可在水平面内滑动和转动，所述连接板设于所述无人机本体的下方且设于所述滑块的上方；以及/n电气组件，设有信号发射器和探测器，所述探测器固设于所述滑块上且用于探测接地网的分布和主体结构，所述信号发射器固设于所述连接板上且用于传递所述探测器发出的信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，其特征在于，包括：
无人机组件，设有遥控手柄和无人机本体；
传动机构，设有连接板和滑块，所述连接板与所述无人机本体连接，所述滑块可在水平面内滑动和转动，所述连接板设于所述无人机本体的下方且设于所述滑块的上方；以及
电气组件，设有信号发射器和探测器，所述探测器固设于所述滑块上且用于探测接地网的分布和主体结构，所述信号发射器固设于所述连接板上且用于传递所述探测器发出的信号。


2.如权利要求1所述的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，其特征在于，所述传动机构还设有：
滑板，滑动设于所述连接板上，所述滑板的滑动方向在水平面内；
转柄，一端转动设于所述滑板上，所述转柄的转动轴线垂直于所述滑板；以及
连杆，与所述转柄的另一端转动连接，所述滑块滑动设于所述连杆上，所述滑块的滑动方向与所述滑板的滑动方向相同，所述滑块借助于所述连杆和所述转柄实现在水平面上的滑动和转动。


3.如权利要求2所述的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，其特征在于，所述连接板的底部设有第一凹槽，所述滑板设有第一螺纹孔且滑动设于所述第一凹槽内，所述连接板一端的端部设有安装板，所述传动机构还设有第一电机，所述第一电机固设于所述安装板上，所述第一电机的输出轴固定连接第一丝杠，所述第一丝杠穿设于所述第一螺纹孔内，所述第一丝杠轴线与所述第一凹槽的长度方向平行。


4.如权利要求2所述的一种探测接地网分布和主体结构的飞行装置，其特征在于，所述连杆设有第二凹槽，所述滑块设有第二螺纹孔且滑动设于所述第二凹槽内，所述传动机构还设有第二电机，所述第二电机固设于所述连杆的一端，所述第二电机的输出轴固定连接第二丝杠，所述第二丝杠穿设于所述第二螺纹孔内，所述第二丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷雨，赵军，卲洪林，王文轩，赵俊蕾，张树亮，李良，刘晨晨，金蕾，王曼曼，杨越，张金宁，吉艳卿，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司，国家电网有限公司，国网河北省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13