一种应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机。该应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机，包括本体机构和减震防护机构，所述本体机构的下方安装有减震防护机构，所述本体机构包括无人机本体，所述无人机本体左右两侧的外壁上均固定安装有连接块，所述无人机本体的底部外壁上固定安装有第二减震弹簧。该应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机，无人机降落时，无人机本体和连接块挤压第一减震弹簧以及第二减震弹簧，且挡块和支撑杆会相对挤压缓冲弹簧，第一减震弹簧、第二减震弹簧、缓冲弹簧的弹力均会提供一个缓冲效果，从而大大减少无人机本体在降落时所受到的冲击，避免降落时无人机受损，提高了安全性能。

A UAV applied to remote sensing detection of glass curtain wall

【技术实现步骤摘要】
一种应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前，对于玻璃幕墙的遥感监测通常也是使用无人机进行完成的。但是现有用于玻璃幕墙遥感检测的无人机，其减震缓冲效果较差，无人机在检测完毕降落时，容易受到地面的冲击，从而容易损坏无人机内部电子元部件，且无人机在检测时，操作不慎导致无人机与墙体发生碰撞也容易导致无人机损坏。因此，我们提出一种应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机，解决了现有用于玻璃幕墙遥感检测的无人机在降落时容易受到冲击导致电子元部件损坏，以及检测中防护效果差的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机，包括本体机构和减震防护机构，所述本体机构的下方安装有减震防护机构。所述本体机构包括无人机本体，所述无人机本体左右两侧的外壁上均固定安装有连接块，所述无人机本体的底部外壁上固定安装有第二减震弹簧。所述减震防护机构包括装置底座，所述装置底座顶部外壁的左右两端均固定安装有竖杆，所述装置底座的顶部内壁上固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿轮杆，所述装置底座的底部外壁上固定安装有导杆，所述齿轮杆的左右两侧均固定安装有转轴，每个转轴的外壁上均固定连接有调节齿轮，每个调节齿轮正面一侧的外壁上均固定连接有连接环，每个连接环的底部外壁上均固定连接有支撑杆，所述装置底座左右两侧的外壁上均开设有滑槽，每个支撑杆的内部均开设有缓冲槽，每个缓冲槽的内部均活动安装有缓冲杆，每个缓冲杆的顶端均固定连接有挡块，每个挡块与缓冲槽的顶部内壁间均固定连接有缓冲弹簧。进一步的，所述第二减震弹簧远离无人机本体的一端与装置底座的顶部外壁固定连接。进一步的，所述竖杆贯穿连接块并与其活动连接，竖杆的外壁上且位于连接块的上方固定安装有限位块，竖杆的外壁上且位于连接块和装置底座之间套设有第一减震弹簧。进一步的，所述无人机本体的内部设置有无人机控制模块，气缸的控制单元与无人机控制模块相连通。进一步的，所述齿轮杆的底部外壁上开设有连接槽，导杆与连接槽滑动连接。进一步的，所述齿轮杆左右两侧的外壁上均设置有轮齿，齿轮杆与两侧的调节齿轮均啮合连接。进一步的，所述支撑杆贯穿滑槽并与其活动连接，所述导杆左右两侧的外壁上均固定安装有第一限位杆，所述装置底座左右两侧的内壁上均固定安装有横杆，每个横杆的底部外壁上均固定安装有第二限位杆。进一步的，所述缓冲杆的底端贯穿缓冲槽的底部外壁且固定连接有降落底座。本技术的有益效果是：1、该应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机，通过连接块、第二减震弹簧、竖杆、限位块、第一减震弹簧、缓冲槽、缓冲杆、挡块、缓冲弹簧、降落底座的设置，无人机降落时，无人机本体和连接块挤压第一减震弹簧以及第二减震弹簧，且挡块和支撑杆会相对挤压缓冲弹簧，第一减震弹簧、第二减震弹簧、缓冲弹簧的弹力均会提供一个缓冲效果，从而大大减少无人机本体在降落时所受到的冲击，避免降落时无人机受损，提高了安全性能。2、该应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机，通过气缸、齿轮杆、导杆、连接槽、转轴、调节齿轮、连接环、支撑杆、滑槽、第一限位杆底座的设置，无人机起飞离地后，启动气缸，带动齿轮杆向下移动，齿轮杆通过调节齿轮带动支撑杆转动，直至支撑杆转动至第二限位杆处，使支撑杆转动为水平状态，在无人机与墙壁发生碰撞时，可以起到一个防护作用，且缓冲弹簧的弹力可缓冲无人机与墙壁碰撞的冲击，从而避免操作不慎使无人机与墙壁发生碰撞，而造成无人机受损，提高了实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术结构示意图；图2为本技术装置底座处的内部剖视图；图3为本技术齿轮杆处的剖视图；图4为本技术支撑杆处的剖视图；图5为本技术降落底座处的侧视图。附图标记说明：1、本体机构；101、无人机本体；102、连接块；103、第二减震弹簧；2、减震防护机构；201、装置底座；202、竖杆；203、限位块；204、第一减震弹簧；205、气缸；206、齿轮杆；207、导杆；208、连接槽；209、转轴；210、调节齿轮；211、连接环；212、支撑杆；213、滑槽；214、第一限位杆；215、横杆；216、第二限位杆；217、缓冲槽；218、缓冲杆；219、挡块；220、缓冲弹簧；221、降落底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-5，一种应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机，包括本体机构1和减震防护机构2，本体机构1的下方安装有减震防护机构2。本体机构1包括无人机本体101，无人机本体101左右两侧的外壁上均固定安装有连接块102，无人机本体101的底部外壁上固定安装有第二减震弹簧103。减震防护机构2包括装置底座201，第二减震弹簧103远离无人机本体101的一端与装置底座201的顶部外壁固定连接，装置底座201顶部外壁的左右两端均固定安装有竖杆202，竖杆202贯穿连接块102并与其活动连接，竖杆202的外壁上且位于连接块102的上方固定安装有限位块203，竖杆202的外壁上且位于连接块102和装置底座201之间套设有第一减震弹簧204，装置底座201的顶部内壁上固定安装有气缸205，无人机本体101的内部设置有无人机控制模块，气缸205的控制单元与无人机控制模块相连通，现有技术中，通常是通过地面控制台进行操控无人机，气缸205的控制单元与无人机控制模块连通，使地面控制台可控制气缸205的运行。气缸205的输出端固定连接有齿轮杆206，装置底座201的底部外壁上固定安装有导杆207，齿轮杆206的底部外壁上开设有连接槽208，导杆207与连接槽208滑动连接，齿轮杆206的左右两侧均固定安装有转轴209，每个转轴209的外壁上均固定连接有调节齿轮210，齿轮杆206左右两侧的外壁上均设置有轮齿，齿轮杆206与两侧的调节齿轮210均啮合连接，每个调节齿轮210正面一侧的外壁上均固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机，包括本体机构(1)和减震防护机构(2)，其特征在于：所述本体机构(1)的下方安装有减震防护机构(2)；/n所述本体机构(1)包括无人机本体(101)，所述无人机本体(101)左右两侧的外壁上均固定安装有连接块(102)，所述无人机本体(101)的底部外壁上固定安装有第二减震弹簧(103)；/n所述减震防护机构(2)包括装置底座(201)，所述装置底座(201)顶部外壁的左右两端均固定安装有竖杆(202)，所述装置底座(201)的顶部内壁上固定安装有气缸(205)，所述气缸(205)的输出端固定连接有齿轮杆(206)，所述装置底座(201)的底部外壁上固定安装有导杆(207)，所述齿轮杆(206)的左右两侧均固定安装有转轴(209)，每个转轴(209)的外壁上均固定连接有调节齿轮(210)，每个调节齿轮(210)正面一侧的外壁上均固定连接有连接环(211)，每个连接环(211)的底部外壁上均固定连接有支撑杆(212)，所述装置底座(201)左右两侧的外壁上均开设有滑槽(213)，每个支撑杆(212)的内部均开设有缓冲槽(217)，每个缓冲槽(217)的内部均活动安装有缓冲杆(218)，每个缓冲杆(218)的顶端均固定连接有挡块(219)，每个挡块(219)与缓冲槽(217)的顶部内壁间均固定连接有缓冲弹簧(220)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机，包括本体机构(1)和减震防护机构(2)，其特征在于：所述本体机构(1)的下方安装有减震防护机构(2)；
所述本体机构(1)包括无人机本体(101)，所述无人机本体(101)左右两侧的外壁上均固定安装有连接块(102)，所述无人机本体(101)的底部外壁上固定安装有第二减震弹簧(103)；
所述减震防护机构(2)包括装置底座(201)，所述装置底座(201)顶部外壁的左右两端均固定安装有竖杆(202)，所述装置底座(201)的顶部内壁上固定安装有气缸(205)，所述气缸(205)的输出端固定连接有齿轮杆(206)，所述装置底座(201)的底部外壁上固定安装有导杆(207)，所述齿轮杆(206)的左右两侧均固定安装有转轴(209)，每个转轴(209)的外壁上均固定连接有调节齿轮(210)，每个调节齿轮(210)正面一侧的外壁上均固定连接有连接环(211)，每个连接环(211)的底部外壁上均固定连接有支撑杆(212)，所述装置底座(201)左右两侧的外壁上均开设有滑槽(213)，每个支撑杆(212)的内部均开设有缓冲槽(217)，每个缓冲槽(217)的内部均活动安装有缓冲杆(218)，每个缓冲杆(218)的顶端均固定连接有挡块(219)，每个挡块(219)与缓冲槽(217)的顶部内壁间均固定连接有缓冲弹簧(220)。


2.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机，其特征在于：所述第二减震弹簧(103)远离无人机本体(101)的一端与装置底座(201)的顶部外壁固定连接。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈戈，
申请(专利权)人：深圳市智汇幕墙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44