一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统技术方案

一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统，包括飞行侦查机器人和位于其下端的投放和回收球形侦查机器人；飞行侦查机器人包括飞行机器人上板和飞行机器人下板，飞行机器人上板和飞行机器人下板之间设置有机臂，机臂通过无刷电机连接旋翼；投放和回收球形侦查机器人包括安装在飞行机器人下板上的机械手爪，机械手爪下方控制球形侦查机器人；飞行机器人下板上设置有通讯模块、云台相机及机械手爪控制模块、集成电源管理模块、飞控模块和动力电池，飞行机器人上板上设置有GPS模块，飞行机器人下板底部安装有两个三轴云台相机。本发明专利技术具有空中广域侦察和地面集群式精细侦察高效复合、以中继机为核心进行数据交互的特点。

A compound reconnaissance system of flight reconnaissance robot and multi spherical mobile reconnaissance robot

【技术实现步骤摘要】
一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统。
技术介绍
现代战争是信息化战争，在瞬息万变的战场上，实时掌握战场信息对及时做出正确的战略决策有重要意义。但是对于战场信息的获取是危险和困难的，采用无人机进行空中侦查无法获取精确的地面信息，采用士兵直接进行地面侦查危险性较大，且目前士兵的侦查手段单一，无法全天候、全方位地侦查掌握战场信息。采用机器人替代人进行战场侦查可以有效避免人员伤亡，但目前普通的侦查机器人功能较为单一，只能进行单一的地面或空中侦查，且多为单一机器人侦察，无法实时对地面和空中进行复合侦查，侦察范围较小，侦察能力有限，并且侦查获取的战场信息难以实时高效地传递给战场以外的作战指挥部。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统，具有空中广域侦察和地面集群式精细侦察高效复合、以中继机为核心进行数据交互的特点。<br>为了实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统，其特征在于，包括飞行侦查机器人(24)和位于其下端的投放和回收球形侦查机器人；/n所述的飞行侦查机器人(24)包括飞行机器人上板(15)和飞行机器人下板(16)，所述的飞行机器人上板(15)和飞行机器人下板(16)之间设置有机臂(5)，机臂(5)通过无刷电机(4)连接旋翼(3)；/n所述的投放和回收球形侦查机器人包括安装在飞行机器人下板(16)上的机械手爪，所述的机械手爪下方控制球形侦查机器人(13)；/n所述的飞行机器人下板(16)上设置有通讯模块(17)、云台相机及机械手爪控制模块(18)、集成电源管理模块(19)、飞控模块(20...

【技术特征摘要】
1.一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统，其特征在于，包括飞行侦查机器人(24)和位于其下端的投放和回收球形侦查机器人；
所述的飞行侦查机器人(24)包括飞行机器人上板(15)和飞行机器人下板(16)，所述的飞行机器人上板(15)和飞行机器人下板(16)之间设置有机臂(5)，机臂(5)通过无刷电机(4)连接旋翼(3)；
所述的投放和回收球形侦查机器人包括安装在飞行机器人下板(16)上的机械手爪，所述的机械手爪下方控制球形侦查机器人(13)；
所述的飞行机器人下板(16)上设置有通讯模块(17)、云台相机及机械手爪控制模块(18)、集成电源管理模块(19)、飞控模块(20)和动力电池(22)，飞行机器人上板(15)上设置有GPS模块(21)，飞行机器人下板(16)底部安装有两个三轴云台相机(2)。


2.根据权利要求1所述的一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统，其特征在于，所述的飞控模块(20)用于控制无刷电机(4)转动，三轴云台相机(2)具有三自由度的角度调整功能和三轴防抖功能，通过云台相机及机械手爪控制模块(18)控制相机角度调整及防抖，并通过通讯模块(17)以无线方式传输至上位机。


3.根据权利要求1所述的一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统，其特征在于，所述的动力电池(22)为两块10000mah电池，通过集成电源管理模块(19)给机械手爪电机(1)、三轴云台相机(2)、无刷电机(4)、通讯模块(17)、云台相机及机械手爪控制模块(18)、飞控模块(20)、GPS模块(21)供电。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱爱斌，毛涵，王晶弟，武鑫雨，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61