用于车辆的安全控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种用于车辆的安全控制方法、装置及车辆。其中，所述用于车辆的安全控制方法包括：获得目标车辆的周边参数，所述周边参数包括其它车辆的行驶状况；根据所述其它车辆的行驶状况进行碰撞预测，得到所述目标车辆的危险运动方向；根据所述危险运动方向控制所述目标车辆的电机生成与所述危险运动方向相反的驱动力，以给予所述目标车辆一所述危险运动方向相反的驱动力。

Safety control methods, devices and vehicles for vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的安全控制方法、装置及车辆
本专利技术涉及控制
，具体而言，涉及一种用于车辆的安全控制方法、装置及车辆。
技术介绍
随着计算机技术的发展，各个领域都实现了智能化。目前，很多领域都可以实现自动移动，但是随着移动的产生也会带来撞击等危险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种用于车辆的安全控制方法、装置及车辆。第一方面，本申请实施例提供了一种用于车辆的安全控制方法，包括：获得目标车辆的周边参数，所述周边参数包括其它车辆的行驶状况；根据所述其它车辆的行驶状况进行碰撞预测，得到所述目标车辆的危险运动方向；根据所述危险运动方向控制所述目标车辆的电机生成与所述危险运动方向相反的驱动力，以给予所述目标车辆一所述危险运动方向相反的驱动力。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中：根根据所述危险运动方向控制所述目标车辆的电机生成与所述危险运动方向相反的驱动力的步骤，包括：计算目标车辆与所述周边参数存在的一危险位置之间的安全距离；...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的安全控制方法，其特征在于，包括：/n获得目标车辆的周边参数，所述周边参数包括其它车辆的行驶状况；/n根据所述其它车辆的行驶状况进行碰撞预测，得到所述目标车辆的危险运动方向；/n根据所述危险运动方向控制所述目标车辆的电机生成与所述危险运动方向相反的驱动力，以给予所述目标车辆一所述危险运动方向相反的驱动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的安全控制方法，其特征在于，包括：
获得目标车辆的周边参数，所述周边参数包括其它车辆的行驶状况；
根据所述其它车辆的行驶状况进行碰撞预测，得到所述目标车辆的危险运动方向；
根据所述危险运动方向控制所述目标车辆的电机生成与所述危险运动方向相反的驱动力，以给予所述目标车辆一所述危险运动方向相反的驱动力。


2.如权利要求1所述的用于车辆的安全控制方法，其特征在于，所述周边参数包括所述目标车辆的周边地形环境数据；所述根据所述危险运动方向控制所述目标车辆的电机生成与所述危险运动方向相反的驱动力的步骤，包括：
根据所述周边地形环境数据判断所述目标车辆与危险位置的距离是否小于安全距离；
若是，则在外物撞击所述目标车辆之前，控制所述目标车辆的电机形成与所述危险运动方向相反的驱动力。


3.如权利要求1所述的用于车辆的安全控制方法，其特征在于，所述周边参数包括所述目标车辆的周边地形环境数据；所述根据所述危险运动方向控制所述目标车辆的电机生成与所述危险运动方向相反的驱动力的步骤，包括：
根据所述周边地形环境数据判断所述目标车辆与危险位置的距离是否小于安全距离；
若否，则在外物撞击所述目标车辆后，控制所述目标车辆的电机形成与所述危险运动方向相反的驱动力。


4.如权利要求3所述的用于车辆的安全控制方法，其特征在于，所述周边参数包括外部车辆的行驶速度，在控制所述目标车辆的电机形成与所述危险运动方向相反的驱动力的步骤之前，包括：
若所述目标车辆与所述危险位置的距离大于安全距离，则控制所述目标车辆移动至与危险位置的距离是安全距离的位置。


5.如权利要求1所述的用于车辆的安全控制方法，其特征在于，所述行驶状况包括行驶速度，所述根据所述危险运动方向控制所述目标车辆的电机生成与所述危险运动方向相反的驱动力的步骤，包括：
根据所述行驶速度计算得到外物对所述目标车辆的冲击力；

【专利技术属性】
技术研发人员：管霞，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11