一种电动车制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种电动车，属于新能源车辆技术领域，其技术方案如下，包括车身和转向部，所述车身底部设有行走轮，所述转向部包括车体和设置到车体上的转向机构，所述转向机构包括设置到车体下端的至少两个动力轮，每个所述动力轮上设置有驱动该动力轮运转的驱动模块，所述驱动模块可驱动动力轮实现差速移动或同步移动，所述转向部可在车身角度不变的情况下通过动力轮的差速驱动实现转向部本身在原地360度旋转或连续360度旋转，以解决现有技术中由于现有的车在转弯上有一些局限，在一些特定的位置进行转弯会难以将车转过去并继续移动的问题。

An electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电动车
本专利技术实施例涉及新能源车辆
，具体涉及一种电动车。
技术介绍
目前的交通运输的车一般为四轮车或多轮车，且在车的后端设置有车厢来放置货物，在对其进行使用的过程中，会有一些转向上的局限，导致在一些位置对车进行转向时会出现一些问题，在遇到一些转弯半径相对较小的位置时，可能会使车难以进行转弯到并继续移动。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种电动车，以解决现有技术中由于现有的车在转弯上有一些局限，在一些特定的位置进行转弯会难以将车转过去并继续移动的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：根据本专利技术实施例的第一方面所述的一种电动车，包括车身和转向部，所述车身底部设有行走轮，所述转向部包括车体和设置到车体上的转向机构，所述转向机构包括设置到车体下端的至少两个动力轮，每个所述动力轮上设置有驱动该动力轮运转的驱动模块，所述驱动模块可驱动动力轮实现差速转动或同步转动，所述转向部可在车身角度不变的情况下通过动力轮的差速驱动实现转向部本身在原地360度旋转或连续360度旋转。进一步的，所述转向部与车身枢接，所述转向部与车身枢接的结构可以为轴承结构、齿轮结构、套筒或者滚筒等枢接结构，所述枢接的结构的其中一部分连接到车体上，另一部分连接到转向部上。进一步的，所述枢接的结构为轴承结构，所述轴承结构包括内圈和外圈，所述内圈套接固定到车体上，所述外圈固定到车身前端；所述车身前端固定有安装板，所述外圈抵接到安装板下表面，所述安装板与外圈的侧壁之间贯穿有螺栓，且螺栓底部螺纹连接有螺母。进一步的，所述车体上设有供使用者操纵的驾驶部，所述驾驶部可与转向部同步转动或独立转动，所述驾驶部内设置有扶手和操控平台，所述操控平台上设有控制驱动模块运转的控制器。进一步的，所述车身上固定有副齿轮，所述转向部上固定有转向电机，转向电机上固定有主齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合。进一步的，所述驱动模块包括设置到车体下端的电机，所述电机的输出轴与动力轮的转轴相连接，所述电动车上设有蓄电池，所述电机和蓄电池分别与控制器电路连接。进一步的，所述车体上还设置有无线操控系统，所述无线操控系统包括单片机、信号输入模块、信号接收模块、信号处理模块，所述信号接收模块、信号处理模块分别与单片机电路连接，所述单片机与控制器电路连接，所述信号输入模块与信号接收模块信号连接；所述信号输入模块将信号输入到信号接收模块并通过单片机输入到信号处理模块中；所述信号处理模块用于对信号进行处理，并与预先设立好的信号数据进行对比，根据处理信号数据得到的信息来操控控制器以实现电机的转动。进一步的，所述电动车上设置有体感操控系统，所述体感操控系统包括陀螺仪传感器、体感接收模块和信号处理器，所述陀螺仪传感器与体感接收模块电路连接，所述体感接收模块和信号处理器与分别单片机电路连接；所述体感接收模块用于接收陀螺仪传感器传递出的信号并通过单片机传递到信号处理器中；所述信号处理器用对接收到的信号进行处理，根据处理得到的信息来操控控制器以实现电机的转动。进一步的，所述车体下端设置有平衡轮，所述平衡轮的中心转轴分别与转向机构的中心转轴通过皮带或者链条或者齿轮等传动连接。进一步的，所述车体下端设置有平衡轮，每个所述平衡轮上也设置有驱动平衡轮运转的驱动模块。进一步的，所述车体上的转向机构设置有两个或者多个。本专利技术实施例具有如下优点：通过在车体上设置转向组件，可使车体360度进行旋转，从而便于将此运行到指定的位置，当在相对较小的弯道或者直接弯道时，可直接将车头在原地旋转来进行转弯，从而便于使车体通过相对较小的弯道，同时将车厢安装到车体上后，通过内圈和外圈的设置，不会影响到车体的旋转，利用车体便于带动车厢移动到指定的位置，使用起来更加便捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施例1提供的电动车的整体结构示意图。图2为本专利技术实施例1提供的电动车的俯视结构示意图。图3为本专利技术实施例1提供的电动车的转向部的俯视结构示意图。图4为本专利技术实施例1提供的电动车的仰视结构示意图。图5为本专利技术实施例1提供的电动车的正视结构示意图。图6为本专利技术实施例1提供的电动车的无线操控系统的系统流程图。图7为本专利技术实施例1提供的电动车的体感操控系统的系统流程图。图8为本专利技术实施例1提供的电动车的无线操控系统的电路连接图。图9为本专利技术实施例1提供的电动车的模块间局部电路示意图。图中：10、车体；11、动力轮；13、扶手；21、控制器；22、电机；23、蓄电池；31、单片机；32、信号输入模块；33、信号接收模块；34、信号处理模块；41、陀螺仪传感器；42、加速度传感器；43、体感接收模块；44、信号处理器；50、车厢；51、行走轮；60、内圈；61、外圈；71、安装板。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1一种电动车，如图1-5所示，包括车身50和转向部，在车身50底部设有行走轮51，转向部包括车体10和设置到车体10上的转向机构，转向机构包括设置到车体10下端的至少两个动力轮11，每个动力轮11上设置有驱动该动力轮11运转的驱动模块，每个驱动模块可驱动每个动力轮11实现差速移动或同步移动，转向部可在车身50角度不变的情况下通过动力轮11的差速驱动实现转向部本身在原地360度旋转或连续360度旋转。在利用每个驱动模块分别驱动每个动力轮11同时向前运转时，可使车体10向前移动，而使动力轮11向后运转时，可使车体10后移，在分别使动力轮11分别朝向不同的方向运转时，这使可使车体10进行旋转，以实现车体10全方位的旋转，同时由于转向部可在车身50角度不变的情况下通过动力轮11在原地360度旋转或连续360度旋转，在对于一些转弯直径较小的位置进行旋转时，可先使车体10进行旋转，之后在带动车身50移动，在进行倒车时，可将使车体10旋转180本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车，其特征在于：包括车身和转向部，所述车身底部设有行走轮，所述转向部包括车体和设置到车体上的转向机构，所述转向机构包括设置到车体下端的至少两个动力轮，每个所述动力轮上设置有驱动该动力轮运转的驱动模块，所述驱动模块可驱动动力轮实现差速转动或同步转动，所述转向部可在车身角度不变的情况下通过动力轮的差速驱动实现转向部本身在原地360度旋转或连续360度旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车，其特征在于：包括车身和转向部，所述车身底部设有行走轮，所述转向部包括车体和设置到车体上的转向机构，所述转向机构包括设置到车体下端的至少两个动力轮，每个所述动力轮上设置有驱动该动力轮运转的驱动模块，所述驱动模块可驱动动力轮实现差速转动或同步转动，所述转向部可在车身角度不变的情况下通过动力轮的差速驱动实现转向部本身在原地360度旋转或连续360度旋转。


2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述转向部与车身枢接，所述转向部与车身枢接的结构可以为轴承结构、齿轮结构、套筒或者滚筒等枢接结构，所述枢接的结构的其中一部分连接到车体上，另一部分连接到转向部上。


3.根据权利要求2所述的电动车，其特征在于：所述枢接的结构为轴承结构，所述轴承结构包括内圈和外圈，所述内圈套接固定到车体上，所述外圈固定到车身前端；
所述车身前端固定有安装板，所述外圈抵接到安装板下表面，所述安装板与外圈的侧壁之间贯穿有螺栓，且螺栓底部螺纹连接有螺母。


4.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述车体上设有供使用者操纵的驾驶部，所述驾驶部可与转向部同步转动或独立转动，所述驾驶部内设置有扶手和操控平台，所述操控平台上设有控制驱动模块运转的控制器。


5.根据权利要求2所述的电动车，其特征在于：所述车身上固定有副齿轮，所述转向部上固定有转向电机，转向电机上固定有主齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合。


6.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述驱动模块包括设置到车体下端的电机，所述电机的输出轴与动力轮的转轴相连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，王永涛，朱红标，杨磊，
申请(专利权)人：深圳市亮点智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44