姿态机器人及其柔性踏垫制造技术

本实用新型专利技术涉及踏垫的技术领域，提供了一种姿态机器人及其柔性踏垫。本实用新型专利技术提供的柔性踏垫，包括用于踩踏的盖部、环形的脚部以及从盖部的外周边向脚部的内周边延伸的侧壁，侧壁具有环形褶皱状构造。与现有技术对比，本实用新型专利技术提供的柔性踏垫，采用具有环形褶皱状构造的侧壁，这样，提升了盖部顶面与脚部之间的长度差，减少柔性踏垫与该被覆盖物件间发生相对运动时的摩擦力。本实用新型专利技术提供的姿态机器人，包括本体和踏板，其中，该姿态机器人还包括罩设在踏板上的上述的柔性踏垫，柔性踏垫固定于本体。与现有技术对比，侧壁部分的厚度可做薄，硬度做低，以便在不拉伸状态时形成自然褶皱层。

Attitude robot and its flexible tread

The utility model relates to the technical field of a pad, and provides a posture robot and a flexible pad thereof. The flexible tread provided by the utility model includes a cover part for trampling, an annular foot and a side wall extending from the outer periphery of the cover to the inner periphery of the foot, and the side wall has a circular fold structure. Compared with the existing technology, the flexible tread provided by the utility model adopts a side wall with a circular fold structure, thus improving the length difference between the top of the cover and the foot, and reducing the friction force between the flexible tread and the relative motion between the covered objects. The attitude robot provided by the utility model includes the body and the pedal, in which the attitude robot also includes the above flexible tread pads covered on the pedal, and the flexible tread is fixed to the body. Compared with the existing technology, the thickness of the side wall can be thin and the hardness is low so as to form a natural wrinkle layer in the non tension state.

【技术实现步骤摘要】
姿态机器人及其柔性踏垫
本技术涉及踏垫的
，尤其是涉及一种姿态机器人及其柔性踏垫。
技术介绍
目前，市面上常见的姿态机器人，主要包括踏板、与踏板相连的姿态检测单元和踏垫，该踏垫包括侧壁，侧壁的内表面和外表面大致为平面，然而，由于踏板材料硬度较大，伸缩空间小，当踏垫与踏板发生相对运动时，由于踏垫硬度过硬或不可伸缩性，会使踏垫与踏板间的摩擦过大，故，在踏板复位时会造成踏板与水平面之间形成一定夹角。由于姿态检测单元与踏板相连，该角度信号被姿态检测单元传输给控制单元，驱动机器人运动，从而造成姿态误判。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种姿态机器人及其柔性踏垫，以解决现有技术中存在的踏板的伸缩空间小，当踏垫与踏板发生相对运动时，由于踏垫硬度过硬或不可伸缩性，会使踏垫与踏板间的摩擦过大技术问题。本技术提供的一种柔性踏垫，包括用于踩踏的盖部、环形的脚部以及从所述盖部的外周边向所述脚部的内周边延伸的侧壁，所述侧壁具有环形褶皱状构造。进一步地，所述脚部位于所述盖部下方，所述侧壁从所述盖部的外周边向下延伸至所述脚部的内周边；所述脚部包括从所述侧壁的外侧向外延伸的第一部分和从所述第一部分向上延伸的第二部分，所述侧壁、所述第一部分和所述第二部分形成凹部。进一步地，所述脚部还包括从所述第二部分向外延伸的第三部分，所述第三部分的边缘形成有多个定位缺口。进一步地，所述柔性踏垫的盖部为四边形、圆形、椭圆形或三角形。进一步地，所述盖部的表面具有防滑结构。进一步地，所述防滑结构为形成在所述盖部表面的多条防滑槽；或者，所述防滑结构为凸设在盖部表面的凸形条状；或者，所述防滑结构为凸粒状结构。进一步地，所述柔性踏垫为由柔性橡胶制成的踏垫。本技术提供的一种姿态机器人，包括本体和踏板，其中，还包括罩设在所述踏板上的上述的柔性踏垫，所述柔性踏垫固定于所述本体。进一步地，所述柔性踏垫的脚部包括从所述柔性踏垫的侧壁的外侧向外延伸的第一部分和从所述第一部分向上延伸的第二部分，所述侧壁、所述第一部分和所述第二部分形成凹部；所述本体包括上壳，所述上壳具有用于安装所述踏板的安装槽，所述上壳于所述安装槽的内壁上形成有与所述凹部卡合的卡合部。进一步地，所述柔性踏垫的内壁与所述踏板之间预留有预设间隙。与现有技术对比，本技术提供的柔性踏垫，采用具有环形褶皱状构造的侧壁，这样，提升了盖部顶面与脚部之间的长度差，减少柔性踏垫与该被覆盖物件间发生相对运动时的摩擦力。与现有技术对比，本技术提供的姿态机器人，侧壁部分的厚度可做薄，硬度做低，以便在不拉伸状态时形成自然褶皱层。附图说明图1是本技术实施例一提供的柔性踏垫的立体示意图；图2是本技术实施例一提供的柔性踏垫的剖视示意图；图3是本技术实施例一提供的姿态机器人的分解示意图；图4是本技术实施例一提供的姿态机器人的俯视示意图；图5为图4中A-A面的剖视示意图；图6是本技术实施例二提供的柔性踏垫的立体示意图。主要元件符号说明100、100’：柔性踏垫10、10’：盖部20、20’：脚部21：第一部分22：第二部分23：第三部分24：定位缺口30、30’：侧壁31：环形褶皱40：凹部50：防滑结构200：姿态机器人201：本体202：踏板203：安装槽204：卡合部具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体附图对本技术的实现进行详细的描述。为叙述方便，下文中所称的“上”“下”与附图本身的上、下方向一致，但并不对本技术的结构起限定作用。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。实施例一如图1至5所示，本实施例提供的柔性踏垫100，包括用于踩踏的盖部10、位于盖部10下方的环形的脚部20以及从盖部10的外周边向下延伸至脚部20的内周边的侧壁30，侧壁30具有环形褶皱31状构造。上述的柔性踏垫100，采用具有环形褶皱31状构造的侧壁30，这样，提升了盖部10顶面与脚部20之间的长度差，减少柔性踏垫100与该被覆盖物件间发生相对运动时的摩擦力。参见图1和2，本实施例提供的柔性踏垫100，采用柔性橡胶材料一体成型制成，该柔性踏垫100包括盖部10、环形的脚部20以及侧壁30。在本实施例中，柔性踏垫100的盖部10为矩形(当然，还可以是圆形、椭圆形、除了矩形之外的其他四边形或三角形等任意规则形状)，即柔性踏垫100的具有四个侧壁30，盖部10供使用者足底的踩踏，盖部10支承在脚部20上，侧壁30自盖部10向脚部20延伸，该侧壁30具有褶皱31状构造，该褶皱31状构造为在盖部10的厚度方向上呈多层上下伸缩的褶皱31，这样，每个侧壁30可向上拉伸扩大，而在未拉伸状态时可形成自然褶皱31层，也就是说，通过将柔性踏垫100的侧壁30设计呈具有多个环形褶皱31以允许侧壁30伸展和折叠，进而提升了盖部10顶面与脚部20之间的长度差，在被该柔性踏垫100所覆盖的物件状态改变时(指升降、翻转等动作)，减少柔性踏垫100与该被覆盖物件间发生相对运动时的摩擦力。参见图1和2，脚部20包括从侧壁30的外侧向外延伸的环形的第一部分21和从第一部分21向上延伸的环形的第二部分22，侧壁30、第一部分21和第二部分22形成凹部40。在本实施例中，第一部分21为从侧壁30的外侧呈大致水平地向外延伸形成，第二部分22为从第一部分21大致呈竖直地向上延伸形成，第一部分21、第二部分22和侧壁30的外壁之间形成凹部40，用于将脚部20固定，进而将柔性踏垫100安装固定。参见图1和2，脚部20还包括从第二部分22向外延伸的环形的第三部分23，第三部分23的边缘形成有多个定位缺口24。在本实施例中，第三部分23为从第二部分22大致呈水平地向外延伸形成，多个定位缺口24沿着第三部分23的周向间隔设置，以便于在安装时对柔性踏垫100进行定位。参见图1和2，盖部10的表面具有防滑结构。在本实施例中，防滑结构50为形成在盖部10表面的多条防滑槽，每条防滑槽沿该表面的一横向延伸，多条防滑槽在与该横向垂直的一纵向上间隔设置。当然，防滑结构50也可以是凸设在盖部10表面的凸形条状，或者是网状结构，还可以是多个凸粒状结构。如图3至5所示，本实施例提供的姿态机器人200，包括本体201和踏板202，其中，该姿态机器人200还包括罩设在踏板202上的上述的柔性踏垫100，柔性踏垫100固定于本体201。上述的姿态机器人200，采用本实施例提出的柔性踏垫100，通过柔性可伸缩的褶皱31结构提升踏垫盖部10顶面与脚部20间的长度差，减少柔性踏垫100与踏板202间发生相对运动时的摩擦力，另外，侧壁30部分的厚度可做薄，硬度做低，以便在不拉伸状态时形成自然褶皱31层。参见图3至5，本体201包括上壳，上壳具有用于安装踏板20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性踏垫，其特征在于，包括用于踩踏的盖部、环形的脚部以及从所述盖部的外周边向所述脚部的内周边延伸的侧壁，所述侧壁具有环形褶皱状构造；所述脚部位于所述盖部下方，所述侧壁从所述盖部的外周边向下延伸至所述脚部的内周边；所述脚部包括从所述侧壁的外侧向外延伸的第一部分和从所述第一部分向上延伸的第二部分，所述侧壁、所述第一部分和所述第二部分形成凹部。

【技术特征摘要】
1.一种柔性踏垫，其特征在于，包括用于踩踏的盖部、环形的脚部以及从所述盖部的外周边向所述脚部的内周边延伸的侧壁，所述侧壁具有环形褶皱状构造；所述脚部位于所述盖部下方，所述侧壁从所述盖部的外周边向下延伸至所述脚部的内周边；所述脚部包括从所述侧壁的外侧向外延伸的第一部分和从所述第一部分向上延伸的第二部分，所述侧壁、所述第一部分和所述第二部分形成凹部。2.根据权利要求1所述的柔性踏垫，其特征在于，所述脚部还包括从所述第二部分向外延伸的第三部分，所述第三部分的边缘形成有多个定位缺口。3.根据权利要求1所述的柔性踏垫，其特征在于，所述柔性踏垫的盖部为四边形、圆形、椭圆形或三角形。4.根据权利要求1所述的柔性踏垫，其特征在于，所述盖部的表面具有防滑结构。5.根据权利要求4所述的柔性踏垫，其特征在于，所述防滑结构为形成在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡超琼，
申请(专利权)人：深圳市亮点智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44