一种平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡车，该平衡车包括车体、两个驱动轮组件、两个踏板和两个控制板；两个所述驱动轮组件位于所述车体的两端，两个所述踏板分别设置在两个所述驱动轮组件的外侧，两个所述控制板分别设置在所述车体上；两个所述驱动轮组件均输出旋转运动，用于带动所述车体产生位移；两个所述踏板在外力作用下使两个所述控制器分别识别转动信号，从而控制所述驱动轮组件输出不同的转轮速度。本实用新型专利技术由于踏板控制板设置在驱动轮组件的外侧，中间车体部分不需要容纳用于踩踏的面积，同时还能减少两脚之间安全踩踏间隙距离，这样对于车体而言，可减少中间车体的长度，在进行防火处理时，使得车体的加工更加简单，成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车
本技术涉及电动平衡车
，具体涉及一种平衡车。
技术介绍
平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡效果。平衡车在民用及警用等方面已收到广泛使用。现有技术中的平衡车，其车轮均设置在车体的两端，而控制车体前进或者后退的踏板则设置在车体上，其位置比较靠近车轮，为了保证骑行者在骑行过程中的稳定性，两个踏板之间需要一定的距离，此时就会增加车体的尺寸，而且为了保证整个平衡车的外观效果，平衡车除车轮外的各个部件均设置在车体上，这样又会进一步的增加车体的尺寸，因此现有技术中的车体在制造过程中，其工艺还比较复杂，且成本较高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种平衡车，用于解决现有技术中的两轮平衡车的生产用料多、成本高、灵敏度待提高的问题。为此，根据本技术的实施例，该平衡车包括：车体、两个驱动轮组件、两个踏板和两个控制板；两个所述驱动轮组件位于所述车体的两端，两个所述踏板分别设置在两个所述驱动轮组件的外侧，两个所述控制板分别设置在所述车体上；两个所述驱动轮组件均输出旋转运动，用于带动所述车体产生位移；两个所述踏板在外力作用下使两个所述控制板分别识别转动信号，从而控制所述驱动轮组件输出不同的转轮速度。作为所述平衡车的进一步可选方案，每个所述驱动轮组件均包括动子驱动轮和定子固定轴，所述动子驱动轮内部设有电机；所述定子固定轴设置于所述动子驱动轮的轴心处，所述定子固定轴连接于所述车体；所述控制板根据感应的所述踏板的倾斜角度，控制所述电机输出不同的功率，带动所述动子驱动轮具有不同的速度。作为所述平衡车的进一步可选方案，两个所述踏板分别与两个所述定子固定轴固定连接。作为所述平衡车的进一步可选方案，至少一个所述定子固定轴与所述车体活动连接。作为所述平衡车的进一步可选方案，至少一个所述定子固定轴与所述车体枢接。作为所述平衡车的进一步可选方案，其中一个所述定子固定轴与所述车体活动连接，另一个所述定子固定轴与所述车体固定连接。作为所述平衡车的进一步可选方案，所述动子驱动轮的外侧设有支撑架，所述踏板水平安装在所述支撑架上，用于保持人体站立平稳。作为所述平衡车的进一步可选方案，所述车体上还设置有多个压块，多个所述压块分别设置在所述控制板两侧；或者，多个所述压块分别设置在两个所述控制板之间；所述压块与所述车体固定连接，并且，所述压块与所述车体之间设置有用于所述定子固定轴穿过的安装孔。作为所述平衡车的进一步可选方案，所述定子固定轴与所述安装孔之间固定连接；或者，所述定子固定轴与所述安装孔之间转动连接。作为所述平衡车的进一步可选方案，所述定子固定轴穿过所述安装孔与所述控制板固定连接；或者，所述定子固定轴穿过所述安装孔与所述车体固定连接，所述车体与所述控制板之间位置相对固定。作为所述平衡车的进一步可选方案，所述平衡车还包括设置在所述车体上的扶持杆；所述车体采用铝制材料制成。本技术的有益效果：采用本技术的平衡车，包括：车体、两个驱动轮组件、两个踏板和两个控制板；两个所述驱动轮组件位于所述车体的两端，两个所述踏板分别设置在两个所述驱动轮组件的外侧，两个所述控制板分别设置在所述车体上；两个所述驱动轮组件均输出旋转运动，用于带动所述车体产生位移；两个所述踏板在外力作用下使两个所述控制板分别识别转动信号，从而控制所述驱动轮组件输出不同的转轮速度；采用上述技术方案，主要采用将踏板设置在驱动轮组件的外侧，车体设置在两个驱动轮组件之间，较现有技术而言，两个控制板所占据的空间减小，并且，踏板分设在两个驱动轮组件的外侧，踏板受力后，产生的运动趋势的信号可以由踏板带动车体倾斜产生转动信号传递至控制板，也可以由踏板产生倾斜直接将转动信号传递至控制板，具体应用时，至少有一侧的运动趋势的信号是由踏板产生倾斜直接将转动信号传递至控制板，并且，两侧的每个踏板均只容纳一只脚的站立即可，踏板的踩踏面积较小，自身重力及所需成本降低；这样对于车体而言，可减少平衡车的平面覆盖尺寸，使得车体的加工更加简单，成本更低；踏板设置在驱动轮组件的两侧，也更易把控平衡车的平衡，每一侧的踏板向一个控制板传递转动信号，每个控制板接收到转动信号后控制驱动轮组件进行不同频率的转动，使转弯或行驶更加便捷和灵敏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的平衡车的主视图；图2为本技术实施例提供的平衡车的立体图；图3为本技术实施例提供的平衡车的俯视图；图4为本技术实施例提供的平衡车的侧视图。附图标记：100-车体；200-驱动轮组件；300-踏板组件；400-压块；500-电池；110-第一板体；120-第二板体；130-第三板体；210-动子驱动轮；220-定子固定轴；230-支撑架；310-踏板；320-控制板。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车，其特征在于，包括：车体、两个驱动轮组件、两个踏板和两个控制板；两个所述驱动轮组件位于所述车体的两端，两个所述踏板分别设置在两个所述驱动轮组件的外侧，两个所述控制板分别设置在所述车体上；两个所述驱动轮组件均输出旋转运动，用于带动所述车体产生位移；两个所述踏板在外力作用下使两个所述控制板分别识别转动信号，从而控制所述驱动轮组件输出不同的转轮速度。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，其特征在于，包括：车体、两个驱动轮组件、两个踏板和两个控制板；两个所述驱动轮组件位于所述车体的两端，两个所述踏板分别设置在两个所述驱动轮组件的外侧，两个所述控制板分别设置在所述车体上；两个所述驱动轮组件均输出旋转运动，用于带动所述车体产生位移；两个所述踏板在外力作用下使两个所述控制板分别识别转动信号，从而控制所述驱动轮组件输出不同的转轮速度。2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，每个所述驱动轮组件均包括动子驱动轮和定子固定轴，所述动子驱动轮内部设有电机；所述定子固定轴设置于所述动子驱动轮的轴心处，所述定子固定轴连接于所述车体；所述控制板根据感应的所述踏板的倾斜角度，控制所述电机输出不同的功率，带动所述动子驱动轮具有不同的速度。3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，两个所述踏板分别与两个所述定子固定轴固定连接。4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，至少一个所述定子固定轴与所述车体活动连接。5.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡超琼，
申请(专利权)人：深圳市亮点智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44