【技术实现步骤摘要】
平衡车及其控制方法
本专利技术涉及一种平衡车及其控制方法。
技术介绍
现在的平衡车，特别是扭扭车，其转向是通过安装于左、右脚踏板下的传感器来控制的，如一般采用光电式传感器，则需转弯时，通过操作者的脚踩踏脚踏板，使位于脚踏板下的光电式传感器感测到踏板的倾斜程度，进而对平衡车进行转向控制。这平衡车结构复杂，传感器设置较多且复杂，维修更换不方便；各传感器设置于脚踏区域下方，易损坏失控。
技术实现思路
本专利技术涉及平衡车及其控制方法，能够较大程度地精简传感器等易损件的设置，结构设置合理，可以有效解决
技术介绍
中的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：平衡车，包括：第一车架及第二车架，第一车架与第二车架之间转动连接，第一车架与第二车架连接的位置设置有用于感测两车架之间相对转动角度的传感装置，第一车架与第二车架的外侧均连接有车轮。通过采用上述技术方案，平衡车的第一车架和第二车架之间的偏转角度通过传感装置来感测，所谓的偏转角度，即第一车架相对于第二车架之间的相对转动角度，传感装置位于第一车架与第二车架连接的位置，此连接位置可为平衡车的中部或其他部位。平衡车的转向由传感装置感测到...
【技术保护点】
1.平衡车，其特征在于，包括：第一车架（11）及第二车架（12），第一车架（11）与第二车架（12）之间转动连接，第一车架（11）与第二车架（12）连接的位置设置有用于感测两车架之间相对转动角度的传感装置，第一车架（11）与第二车架（12）的外侧均连接有车轮。
【技术特征摘要】
1.平衡车，其特征在于，包括：第一车架（11）及第二车架（12），第一车架（11）与第二车架（12）之间转动连接，第一车架（11）与第二车架（12）连接的位置设置有用于感测两车架之间相对转动角度的传感装置，第一车架（11）与第二车架（12）的外侧均连接有车轮。2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述传感装置为霍尔传感器。3.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第一车架（11）和第二车架（12）之间通过一转轴（161）连接，转轴（161）一端与第二车架固定连接，转轴（161）另一端相对于第一车架活动连接，所述传感装置可感测转轴相对于第一车架的转动角度。4.如权利要求3所述的平衡车，其特征在于，传感装置设置于转轴（161）上或设置于第一车架上。5.如权利要求3或4所述的平衡车，其特征在于，第一车架上设置有用于转轴（161）复位的复位装置。6.如权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述复位装置包括一弹性板（165），弹性板中部直接或间接抵靠于转轴（161）上，弹性板两端直接或间接抵靠于第一车架上。7.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于，弹性板两端设置有弹性件，两个所述弹性件一端均抵靠或连接于弹性板，另一端均抵靠或连接于第一车架。8.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述转轴（161）上开设有供弹性板（165）抵靠的凹槽（1613）。9.如权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述弹性板（165）为钢板。10.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：浙江阿尔郎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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