一种适合复杂地形的平衡车及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种适合复杂地形的平衡车及控制方法，本发明专利技术一种适合复杂地形的平衡车，包括平衡车本体、紧固板和垫板，平衡车本体的顶部和底部分别为第一凹槽部和第二凹槽部，底板内设置有对称的踩踏板安装仓，踩踏板安装仓的底部安装有踩踏板电动转轴，踩踏板电动转轴的顶端固定有踩踏板。本发明专利技术的平衡车在进行使用的时候，可以对使用过程中的路况尤其是路面状况，并且根据具体的路况，控制机构会控制踩踏板电动转轴和电动转轴带动踩踏板和稳固机构进行运转，以抵消因路况导致的对平衡车的结构导致的损伤以及导致存在的安全隐患；避免了使用平衡车的时候的风险；提高了平衡车的质量以及使用寿命；适合多种路况使用，提高了使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适合复杂地形的平衡车及控制方法
本专利技术涉及一种平衡车及控制方法，特别涉及一种适合复杂地形的平衡车及控制方法。
技术介绍
平衡车一般是指电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。今年平衡车的出现以及发展给人们的日常生活以及出行带来了很大的便利，尤其是体现在城市的上下班通勤方面，但是上下班通勤的路况总是一个不可控的因素例如复杂的地形以及安全方面的隐患，会存在一定的使用平衡车的时候产生的风险，现有的平衡车部分有的针对此问题做出了一定的改进，如中国授权专利技术CN201210421265.X和中国授权专利技术CN201510574315.1都针对前述的问题进行了改进，但是平衡车在面对复杂的地形的时候依然会产生一定的问题，如一些城市的道路以及可能会使用平衡车的道路上，会使得平衡车产生颠簸，而且长时间的颠簸或者间断不停的颠簸也会对使用平衡车的舒适度产生不好的影响，长时间和高频率的颠簸也会对平衡车的结构产生一定的损伤，降低平衡车的使用寿命，而且一旦平衡车的结构因为长期的颠簸产生较大程度的损伤，会对使用者造成很大的安全隐患；而且现有的平衡车在一些颠簸路面以及路况较差的路面或者有起伏的路面进行使用的时候，使用者的姿态会受地面情况的影响产生一些变化，会使得使用者的身体平衡发生不可预料或者不可控的变化，不利于安全使用平衡车以及降低使用平衡车的时候的风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种适合复杂地形的平衡车及控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种适合复杂地形的平衡车，包括平衡车本体、安装仓、动力源机构、分隔座、滑动机构、紧固板和垫板，所述平衡车本体的顶部和底部分别为第一凹槽部和第二凹槽部，所述第一凹槽部的底部为底板，所述底板内设置有对称的踩踏板安装仓，所述踩踏板安装仓的底部安装有踩踏板电动转轴，所述踩踏板电动转轴的顶端固定有踩踏板；所述平衡车本体的两边侧均设置有安装仓，所述安装仓内安装有轴承安装座，所述轴承安装座的边侧安装有若干缓冲机构；所述底板的顶部安装有分隔座，所述分隔座内设置有安装槽且在所述分隔座的一端有开口，所述安装槽的底部安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑动机构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二凹槽部的顶部即所述平衡车本体的底部安装有紧固板，所述紧固板对称设置有两个，所述紧固板的内侧均安装有电动转轴，所述电动转轴的内侧固定有安装杆，所述安装杆的底部贯穿有轮轴，所述轮轴套装有稳固机构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二凹槽部的两侧均安装有动力源机构，所述动力源机构贯穿所述平衡车本体，所述动力源机构的一端部安装有输出轴，所述输出轴套装有输出轴传动机构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述轴承安装座的内壁套接有轴承座，所述轴承座内安装有传动轮轴，所述传动轮轴套装有传动机构；所述传动轮轴的一端部固定有行进轮，所述行进轮位于所述传动机构的外侧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动机构一端的顶部设置有安装有第一检测机构和第二检测机构的凸出部；所述滑动机构的内部设置有安装腔，所述安装腔内部安装有控制机构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述动力源机构为电机；所述滑动机构为电动滑块；所述第一检测机构为激光距离检测器；所述第二检测机构为雷达测距仪；所述控制机构为单片机；所述稳固机构为辊轮。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输出轴传动机构和所述传动机构均为齿轮且相互啮合；所述平衡车本体的两边侧均安装有保护罩安装板且所述保护罩安装板有两个，两个所述保护罩安装板在所述安装仓的两侧对称设置，所述保护罩安装板的一端部安装有保护罩。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动机构的底部安装有滑动槽，所述滑动机构通过所述滑动槽安装在所述滑轨上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述平衡车本体和所述底板的下方均安装有垫板，所述垫板之间安装有储能机构；所述缓冲机构为弹簧；所述储能机构为钴酸锂锂电池。一种适合复杂地形的平衡车及控制方法，适合复杂地形的平衡车的控制方法如下：S1：当使用者开始使用平衡车的时候，控制机构控制滑动机构从安装槽内滑出；S2滑动机构安装的第一检测机构和第二检测机构开始对路面和周边状况进行监测；S3：第一检测机构和第二检测机构监测到路面或周边状况发生较大起伏等状况的时候会将发送数据至控制机构；S4：控制机构会控制踩踏板电动转轴和电动转轴进行转动；S5：踩踏板电动转轴带动踩踏板进行转动；S6：电动转轴带动稳固机构进行转动。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术的平衡车在进行使用的时候，可以对使用过程中的路况尤其是路面状况，并且根据具体的路况，控制机构会控制踩踏板电动转轴和电动转轴带动踩踏板和稳固机构进行运转，以抵消因路况导致的对平衡车的结构导致的损伤以及导致存在的安全隐患；避免了使用平衡车的时候的风险；提高了平衡车的质量以及使用寿命；适合多种路况使用，提高了使用效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的平衡车的结构示意图；图2是本专利技术的平衡车的主视图；图3是本专利技术的平衡车的局部结构示意图；图4是本专利技术的平衡车的稳固机构的结构示意图；图5是本专利技术的平衡车的部分结构示意图的侧视图之一；图6是本专利技术的平衡车的部分结构示意图的侧视图之一；图7是本专利技术的平衡车的部分结构示意图的侧视图之一；图8是本专利技术的平衡车的踩踏板电动转轴的结构示意图；图9是本专利技术的平衡车的滑动机构的结构示意图；图中：1、平衡车本体；101、第一凹槽部；102、第二凹槽部；103、底板；104、踩踏板安装仓；105、踩踏板电动转轴；106、踩踏板；2、安装仓；201、轴承安装座；202、轴承座；203、缓冲机构；204、传动轮轴；205、传动机构；206、保护罩安装板；207、保护罩；208、行进轮；3、动力源机构；301、输出轴；302、输出轴传动机构；4、分隔座；401、安装槽；402、滑轨；5、滑动机构；501、滑动槽；502、第一检测机构；503、第二检测机构；504、安装腔；505、控制机构；6、紧固板；601、电动转轴；602、安装杆；603、轮轴；604、稳固机构；7、垫板；701、储能机构。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，包括平衡车本体(1)、安装仓(2)、动力源机构(3)、分隔座(4)、滑动机构(5)、紧固板(6)和垫板(7)，所述平衡车本体(1)的顶部和底部分别为第一凹槽部(101)和第二凹槽部(102)，所述第一凹槽部(101)的底部为底板(103)，所述底板(103)内设置有对称的踩踏板安装仓(104)，所述踩踏板安装仓(104)的底部安装有踩踏板电动转轴(105)，所述踩踏板电动转轴(105)的顶端固定有踩踏板(106)；所述平衡车本体(1)的两边侧均设置有安装仓(2)，所述安装仓(2)内安装有轴承安装座(201)，所述轴承安装座(201)的边侧安装有若干缓冲机构(203)；所述底板(103)的顶部安装有分隔座(4)，所述分隔座(4)内设置有安装槽(401)且在所述分隔座(4)的一端有开口，所述安装槽(4)的底部安装有滑轨(402)，所述滑轨(402)上安装有滑动机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，包括平衡车本体(1)、安装仓(2)、动力源机构(3)、分隔座(4)、滑动机构(5)、紧固板(6)和垫板(7)，所述平衡车本体(1)的顶部和底部分别为第一凹槽部(101)和第二凹槽部(102)，所述第一凹槽部(101)的底部为底板(103)，所述底板(103)内设置有对称的踩踏板安装仓(104)，所述踩踏板安装仓(104)的底部安装有踩踏板电动转轴(105)，所述踩踏板电动转轴(105)的顶端固定有踩踏板(106)；所述平衡车本体(1)的两边侧均设置有安装仓(2)，所述安装仓(2)内安装有轴承安装座(201)，所述轴承安装座(201)的边侧安装有若干缓冲机构(203)；所述底板(103)的顶部安装有分隔座(4)，所述分隔座(4)内设置有安装槽(401)且在所述分隔座(4)的一端有开口，所述安装槽(4)的底部安装有滑轨(402)，所述滑轨(402)上安装有滑动机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，所述第二凹槽部(102)的顶部即所述平衡车本体(1)的底部安装有紧固板(6)，所述紧固板(6)对称设置有两个，所述紧固板(6)的内侧均安装有电动转轴(601)，所述电动转轴(601)的内侧固定有安装杆(602)，所述安装杆(602)的底部贯穿有轮轴(603)，所述轮轴(603)套装有稳固机构(604)。3.根据权利要求1所述的一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，所述第二凹槽部(102)的两侧均安装有动力源机构(3)，所述动力源机构(3)贯穿所述平衡车本体(1)，所述动力源机构(3)的一端部安装有输出轴(301)，所述输出轴(301)套装有输出轴传动机构(302)。4.根据权利要求1所述的一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，所述轴承安装座(201)的内壁套接有轴承座(202)，所述轴承座(202)内安装有传动轮轴(204)，所述传动轮轴(204)套装有传动机构(205)；所述传动轮轴(204)的一端部固定有行进轮(208)，所述行进轮(208)位于所述传动机构(205)的外侧。5.根据权利要求3所述的一种适合复杂地形的平衡车，其特征在于，所述滑动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志豪，
申请(专利权)人：郑志豪，
类型：发明
国别省市：浙江,33