一种两轮自平衡车用安全防护方法和机构技术

本发明专利技术是一种两轮自平衡车用安全防护方法和机构,让车辆转向速度和转向幅度可以有效节制的机构。可以防止车辆把手被过度操作并且使把手在车辆运行当中随时保有适当的刚性,以提供骑者随时可以随意把握以稳定身体防止失衡侧摔。它的操控手段是透过骑者的手掌和手腕的动作操作一个转向调速及限制机构,机动的调整把手摆转或锁定把手不能摆转以让车辆只能定向行驶,于是,发生任何不可预期的外力影响骑者重心稳定时,骑者都可以随意的握紧把手以稳定骑行,不必担心会误动把手转向机能影响车行表现,就是把手被误动了对行车影响也在预设可控范围,不会导致行车安全问题。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮自平衡车用安全防护方法和机构
本专利技术涉及一种电动两轮自平衡车,特别是带有单把手或双把手的电动自平衡车。
技术介绍
目前市面上常见的两轮式自平衡车有双把手型,但大半是单把手型的,代表者如美国Segway公司在美国专利授权编号US6,302,230B1,US9,188,984B2和US7,275,607B2所披露的两轮自平衡车,目前产品已经公开上市营销有年,但摔人损车事故时有所闻。这种车辆前侧正中央设有直立的把手,顶端分叉设有握把供骑者左右手把握,把手会左右摆动用以操控车辆的转向。这一类单把手的两轮自平衡车在实际骑行转向时,要求骑者要用身体姿式和动态的分配两脚着力保持身体的稳定,有了稳定的身体下盘才能容许双手适当的出力使力去操作把手有节制的左右摆动,否则不能稳定有效的驱动车辆行驶转弯,甚至可能发生车辆暴转、引起伤人伤车事件。这类型车辆的把手其实就是一个会摆转的操作杆,不能提供骑者把持稳定重心之用,骑行这类车辆的感受就像不用手扶的站立在跌荡起伏的公交车上,不小心翼翼就会跌跌撞撞,更像是人处船头舷而握的是一个动摇的栏杆,一不小心就会出事的感觉。详细收集分析过往诸多自平衡车失衡失控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轮自平衡车用安全防护方法和机构，其特征是它包括；一台两轮自平衡车其上设有一个以上的车架和立柱摆转轴心,平衡控制系统，一个以上的车辆转向把手,所述转向把手包括一个可被操作摆转的立柱被固定在所述立柱摆转轴心上摆转,以便驱动所述平衡控制系统之中的关连组件行使车辆平衡直立、直行及转向机能,一个以上的握把被连接在所述立柱的上端;一个把手摆转限制机构,它包括一个限位块和一个卡掣活动块,所述卡掣活动块固定在所述的立柱下端与之同步同轴摆转,所述限位块固定在所述车架上;一个拉动器,它包括一个操作接口装置在所述握把附近以方便骑者利用其手掌、手腕和手指的活动便能操作所述拉动器的操作接口产生驱动机械动作,所...

【技术特征摘要】
1.一种两轮自平衡车用安全防护方法和机构，其特征是它包括；一台两轮自平衡车其上设有一个以上的车架和立柱摆转轴心,平衡控制系统，一个以上的车辆转向把手,所述转向把手包括一个可被操作摆转的立柱被固定在所述立柱摆转轴心上摆转,以便驱动所述平衡控制系统之中的关连组件行使车辆平衡直立、直行及转向机能,一个以上的握把被连接在所述立柱的上端;一个把手摆转限制机构,它包括一个限位块和一个卡掣活动块,所述卡掣活动块固定在所述的立柱下端与之同步同轴摆转,所述限位块固定在所述车架上;一个拉动器,它包括一个操作接口装置在所述握把附近以方便骑者利用其手掌、手腕和手指的活动便能操作所述拉动器的操作接口产生驱动机械动作,所述拉动器还包括一个动作传递接口用以传输所述拉动器操作接口产生的机械动作给所述的把手摆转限制机构,驱使所述卡掣活动块在卡掣与松卡掣模式位置之间活动,一则可以行使卡掣机能,达成限制所述立柱在直立中立位置上只能适度微幅的摆转,让车辆直行并保有适当的方向修正量,在所述卡掣模式下所述转向把手若是被误触或受外力干扰也不会大幅摆转导致车辆暴转,车辆仍会保持适度的直行能力,二则可以行使松卡掣机能,让所述立柱加大摆转的幅度限制,以便更为有力灵活的操控驱动车辆转向转弯,同时让骑者可自我察觉已经进入松卡掣骑行模式,必须提高警觉、小心专注的骑行以保安全。2.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡车用安全防护方法和机构，其特征是其中一个卡掣活动块具有斜度的外形,适度的操作所述拉动器变化驱动机械动作幅度就可以产生连续变化的卡掣间距量,当操作车辆转弯时,推动所述转向把手会同时的推动固定在所述立柱上的卡掣活动块靠向所述固定块,于是,借由所述可变化的卡掣间距量就可得到连续单方向的限制所述立柱的摆转位置变化,使所述立柱的动态摆转速度及加速度得到管制。3.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡车用安全防护方法和机构，其特征是它包括；一台两轮自平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伏荣，
申请(专利权)人：扬顶天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12