一种平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡车，包括车体、驱动轮组件和踏板控制组件；所述驱动轮组件包括动子驱动轮和定子固定轴；所述定子固定轴与所述车体的一端形成活动连接；或者，所述定子固定轴与所述车体的另一端形成固定连接；所述踏板控制组件包括踏板和控制板；所述踏板与所述控制板固定连接；所述控制板用于控制所述驱动轮组件,所述驱动轮组件输出旋转运动，带动所述车体产生位移。本实用新型专利技术能够在一定程度上降低平衡车的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车
本技术涉及电动平衡车
，具体涉及一种平衡车。
技术介绍
平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡效果。平衡车在民用及警用等方面已收到广泛使用。现有技术中的组成平衡车的安装在车轮、踏板在车体的两端均与车体之间形成枢接关系，而枢接的连接关系较为复杂，对加工工艺或者安装工艺等的要求较高，这样会使得平衡车的制造成本较高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种平衡车，用于至少在一定程度上降低平衡车的制造成本。为此，根据本技术的实施例，该平衡车包括：车体、驱动轮组件和踏板控制组件；所述驱动轮组件包括动子驱动轮和定子固定轴；所述定子固定轴与所述车体的一端形成活动连接；或者，所述定子固定轴与所述车体的另一端形成固定连接；所述踏板控制组件包括踏板和控制板；所述踏板与所述控制板固定连接；所述控制板用于控制所述驱动轮组件,所述驱动轮组件输出旋转运动，带动所述车体产生位移。需要说明的是，本技术方案主要涉及两个踏板、两个控制板、一个车体和两个驱动轮组件，所述踏板与所述定子固定轴固定连接外力作用下踏板倾斜形成倾斜信号，两个所述控制板根据倾斜信号分别控制两个所述驱动轮组件输出不同的转轮速度。作为所述平衡车的进一步可选方案，所述踏板与所述定子固定轴固定连接。作为所述平衡车的进一步可选方案，所述定子固定轴与所述车体形成活动连接的一端，所述踏板通过支撑架与所述定子固定轴固定连接；所述定子固定轴与所述车体固定连接的一端，所述踏板通过支撑架与所述车体固定连接。作为所述平衡车的进一步可选方案，所述定子固定轴与所述车体形成活动连接的一端,所述定子固定轴与所述车体之间枢接形成枢接点，所述定子固定轴穿过所述枢接点、所述支撑架，与所述控制板固定连接。作为所述平衡车的进一步可选方案，所述定子固定轴与所述车体形成固定连接的一端,所述车体与所述支撑架固定连接，并且所述车体与所述支撑架之间设置有用于所述定子固定轴穿过的安装孔，所述定子固定轴与所述安装孔卡接固定，所述支撑架上固定设置有所述控制板。作为所述平衡车的进一步可选方案，所述定子固定轴与所述车体形成固定连接的一端,所述定子固定轴与所述车体的一端直接固定连接，所述车体上表面设置有所述支撑架，所述支撑架与所述车体固定连接，所述支撑架上固定设置有所述控制板。作为所述平衡车的进一步可选方案，所述车体包括底座及盖设在所述底座上的盖板，所述盖板上设置有与所述踏板控制组件对应的两个脚踏区。作为所述平衡车的进一步可选方案，每个所述踏板均与其中一个所述脚踏区相对应；每个所述动子驱动轮内设置有电机，每个所述控制板连接在一个所述踏板与一个所述电机之间。作为所述平衡车的进一步可选方案，所述踏板控制组件与所述驱动轮组件之间设有支撑弹簧。作为所述平衡车的进一步可选方案，所述盖板上设有扶持杆。本技术的有益效果：采用本技术的平衡车，包括：车体、驱动轮组件和踏板控制组件；所述驱动轮组件包括动子驱动轮和定子固定轴；所述定子固定轴与所述车体的一端形成活动连接；或者，所述定子固定轴与所述车体的另一端形成固定连接；所述踏板控制组件包括踏板和控制板；所述踏板与所述控制板固定连接；所述控制板用于控制所述驱动轮组件,所述驱动轮组件输出旋转运动，带动所述车体产生位移；具体的，本技术方案主要涉及车体及车体两端的驱动轮组件、踏板和控制板，外力作用下踏板倾斜形成倾斜信号，两个所述踏板控制组件根据倾斜信号分别控制两个所述驱动轮组件输出不同的转轮速度；由于车体一端的定子固定轴与车体活动连接，车体另一端的定子固定轴与车体固定连接，固定连接一端所使用的的驱动轮组件的定子固定轴的长度较小，同时，采用固定连接一端，当踏板受外力作用产生倾斜后，直接带动车体产生倾斜，从而车体将倾斜信号直接传递到控制板，该过程中所使用的驱动轮组件中的定子固定轴只需要连接车体与驱动轮组件即可，长度尺寸较小，同时能够确保上述直接相连的车体与驱动轮组件之间的连接更加紧密，与传统技术中的车体两端均采用枢接的方式相比，不仅能够达到相同的前行、后退及转弯功能，而且还能够在一定程度上降低平衡车的制造成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了根据本技术实施例一所提供的一种平衡车的结构示意图；图2示出了根据本技术实施例二所提供的一种平衡车的结构示意图。主要元件符号说明：100-车体；200-驱动轮组件；300-踏板控制组件；400-轴承；110-底座；120-盖板；210-动子驱动轮；220-定子固定轴；310-踏板；320-控制板；330-支撑弹簧；111-容纳腔；121-脚踏区。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车，其特征在于，包括：车体、驱动轮组件和踏板控制组件；所述驱动轮组件包括动子驱动轮和定子固定轴；所述定子固定轴与所述车体的一端形成活动连接；或者，所述定子固定轴与所述车体的另一端形成固定连接；所述踏板控制组件包括踏板和控制板；所述踏板与所述控制板固定连接；所述控制板用于控制所述驱动轮组件,所述驱动轮组件输出旋转运动，带动所述车体产生位移。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，其特征在于，包括：车体、驱动轮组件和踏板控制组件；所述驱动轮组件包括动子驱动轮和定子固定轴；所述定子固定轴与所述车体的一端形成活动连接；或者，所述定子固定轴与所述车体的另一端形成固定连接；所述踏板控制组件包括踏板和控制板；所述踏板与所述控制板固定连接；所述控制板用于控制所述驱动轮组件,所述驱动轮组件输出旋转运动，带动所述车体产生位移。2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述踏板与所述定子固定轴固定连接。3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述定子固定轴与所述车体形成活动连接的一端，所述踏板通过支撑架与所述定子固定轴固定连接；所述定子固定轴与所述车体固定连接的一端，所述踏板通过支撑架与所述车体固定连接。4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述定子固定轴与所述车体之间枢接形成枢接点，所述定子固定轴穿过所述枢接点、所述支撑架，与所述控制板固定连接。5.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述定子固定轴与所述车体形成固定连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡超琼，
申请(专利权)人：深圳市亮点智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44