压板结构以及平衡车制造技术

技术编号:17398497 阅读:51 留言:0更新日期:2018-03-06 23:22
本实用新型专利技术提供了一种压板结构以及平衡车,属于平衡车技术领域,压板结构包括压板主体,压板主体包括相对设置的第一安装面和第二安装面,第一安装面上设置有第一安装部和用于安装平衡车控制主板的第二安装部,第一安装部用于与电机的定子固定轴同步转动连接。该压板结构安装在电机组件的定子固定轴上,定子固定轴与压板结构实现同步转动,在控制平衡车运行过程中,可以实现踏板相对于车架转动而不需要带动车架一起转动的控制方式,操控更加灵活方便。

Pressure plate structure and balance car

The utility model provides a plate structure and the balance of the car, the car belongs to the technical field of balance, the platen structure comprises a pressing plate main body, a pressing plate main body including relative setting of the first and second mounting surface mounting surface, a first mounting surface is provided with a first installation part for installing the motherboard and balance control of the car second installation, the first installation department for with the motor stator fixed axis synchronous rotating connection. The pressing plate is installed on the motor stator assembly on the fixed shaft, the stator fixing shaft rotates synchronously with the plate structure, in the control of the balance of the car is running, can be achieved without the need to rotate relative to the pedal frame control mode to drive the frame to rotate together, control more flexible and convenient.

【技术实现步骤摘要】
压板结构以及平衡车
本技术涉及平衡车
,具体而言,涉及一种压板结构以及平衡车。
技术介绍
平衡车车轮的转动依靠电机组件实现,电机组件的定子固定轴与车架相连,电机组件的外转子与车轮相连。专利技术人在研究中发现,传统的平衡车的电机组件的安装结构至少存在如下缺点:电机组件的定子固定轴与车架连接,车架与定子固定轴同步转动,操控灵敏度低,操控不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种压板结构,以改善传统的平衡车在控制过程中需要转动车架导致控制灵敏度下降的问题。本技术的目的在于提供一种平衡车,以改善传统的平衡车在控制过程中需要转动车架导致控制灵敏度下降的问题。本技术的实施例是这样实现的:基于上述第一目的,本技术提供了一种压板结构,包括压板主体,所述压板主体包括相对设置的第一安装面和第二安装面,所述第一安装面上设置有第一安装部和用于安装平衡车控制主板的第二安装部,所述第一安装部用于与电机的定子固定轴同步转动连接。在本技术较佳的实施例中,所述第一安装部上设置有供所述定子固定轴插装连接的安装通孔,所述安装通孔的孔壁上设置有键槽。在本技术较佳的实施例中,所述压板主体为矩形板,所述第一安装面和所述第二安装面分别位于所述压板主体的两个板面上。在本技术较佳的实施例中,所述第一安装部的长度方向平行于所述压板主体的宽度方向,且所述第一安装部位于所述压板主体的长度方向的中部位置。在本技术较佳的实施例中,所述键槽位于所述压板主体的长度方向的中部位置。在本技术较佳的实施例中,所述第二安装部包括第一安装组件,所述第一安装组件包括相对设置的两个第一安装板,每个所述第一安装板上设置有至少一个第一安装孔,所述第一安装孔的沿其长度方向的一端延伸至所述第一安装面上。在本技术较佳的实施例中,所述第一安装板的板面垂直于所述第一安装面设置,所述第一安装板的远离所述第一安装面的侧面上设置有两个第一安装凸起,两个所述第一安装凸起间隔设置且形成散热槽;每个所述第一安装凸起上设置有所述第一安装孔。在本技术较佳的实施例中,所述第二安装部包括第二安装组件,所述第二安装组件包括相对设置的两个第二安装板,所述第一安装组件位于两个所述第二安装板之间,所述第二安装板的沿垂直于所述第一安装面的高度大于所述第一安装板的沿垂直于所述第一安装面的高度;每个所述第二安装板上设置有至少一个第二安装孔,所述第二安装孔沿其长度方向的一端延伸至所述第一安装面上。在本技术较佳的实施例中,所述第二安装板的板面垂直于所述第一安装面设置,所述第二安装板的远离所述第一安装面的侧面上设置有两个第二安装凸起,两个所述第二安装凸起间隔设置且形成散热槽;每个所述第二安装凸起上设置有所述第二安装孔。基于上述第二目的,本技术提供了一种平衡车,包括车架、踏板、电机、控制主板以及所述的压板结构,所述电机的定子固定轴枢接于所述车架,所述定子固定轴同步转动连接于所述第一安装部,所述踏板安装在所述第二安装面上;所述控制主板安装于所述第二安装部上,所述控制主板与所述电机电连接。本技术实施例的有益效果是:综上所述,本技术实施例提供了一种压板结构,其结构简单合理,便于制造加工,安装与使用方便,同时,该压板结构安装在电机组件的定子固定轴上,定子固定轴与压板结构实现同步转动,在控制平衡车运行过程中,可以实现踏板相对于车架转动而不需要带动车架一起转动的控制方式,操控更加灵活方便。具体如下:本实施例提供的压板结构,包括有压板主体,压板主体包括相对设置的第一安装面和第二安装面,第一安装面上设置有第一安装部和供平衡车控制主板安装的第二安装部,电机的定子固定轴安装在第一安装部上,与第一安装部同步转动连接,通过转动压板主体能够带动定子固定轴相对于电机的动子驱动轮转动。本实施例提供的平衡车包括上述的压板结构,还包括有电机、踏板、车架和控制主板,电机包括枢接接于车架的定子固定轴以及连接于定子固定轴的动子驱动轮,车架能够绕定子固定轴相对动子驱动轮转动,将控制主板固定连接于压板结构的第二安装部上,控制主板可随定子固定轴相对车体摆动,使用过程中,消除了车架的平衡状态对控制主板输出信号的干扰,即平衡车整体驱动方式仅受到控制主板相对水平平面的平衡信号源刺激,因此,用户只需操控控制主板,使其相对水平平面产生倾斜夹角则可向动子驱动轮发出驱动信号,获得相对应的行驶状态,这种连接方式提高了控制主板判断平衡信号的灵敏度,使得用户更易于操作,尤其是在上车过程变得更加容易,也简化了平衡车的车身结构,降低了产品的生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例的压板结构的结构示意图;图2为本技术实施例的压板结构的一视角的结构示意图;图3为本技术实施例的压板结构的另一视角的结构示意图;图4为本技术实施例的平衡车的结构示意图。图标:100-压板主体;10-水平板;11-第一安装面;12-第二安装面;13-信号通道;20-第一安装部;21-安装通孔;22-键槽;30-第二安装部;31-第一安装组件;311-第一安装板;312-第一安装凸起;313-第一安装孔;32-第二安装组件;321-第二安装板;322-第二安装凸起;323-第二安装孔;40-散热槽;200-车架;300-踏板;400-电机;410-定子固定轴;420-动子驱动轮;500-控制主板。具体实施方式目前,平衡车的控制方式有两种:第一,在车体上设有一操作杆,使用者站在车体的脚踏平台上对操作杆进行操作,从而以“手控”方式实现车体的前进、后退以及停止,但是,操作杆增加了整体姿态车的重量,不利于携带;第二,在车体的脚踏区域设有控制踏板,使用者通过对控制踏板前后端施力不同,即以“脚控”方式实现车体的前进、后退、转弯以及停止,但是,该控制踏板因无法相对车体运动,感应灵敏度低,导致使用者实际操控困难,平衡性体验差,尤其是在上车过程中难以保持车体稳定驱动。鉴于此,专利技术人设计了一种压板结构以及平衡车,在操作过程中压板与踏板300一起转动,且相对于车架200转动,车架200能够绕着定子固定轴410相对于动子驱动轮420转动,即在控制车体运行过程中,消除了车架200的平衡状态对控制主板500的输出信号的干扰,用户操控更加的灵活。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面本文档来自技高网...
压板结构以及平衡车

【技术保护点】
一种压板结构,其特征在于,包括压板主体,所述压板主体包括相对设置的第一安装面和第二安装面,所述第一安装面上设置有第一安装部和用于安装平衡车控制主板的第二安装部,所述第一安装部用于与电机的定子固定轴同步转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种压板结构,其特征在于,包括压板主体,所述压板主体包括相对设置的第一安装面和第二安装面,所述第一安装面上设置有第一安装部和用于安装平衡车控制主板的第二安装部,所述第一安装部用于与电机的定子固定轴同步转动连接。2.根据权利要求1所述的压板结构,其特征在于,所述第一安装部上设置有供所述定子固定轴插装连接的安装通孔,所述安装通孔的孔壁上设置有键槽。3.根据权利要求2所述的压板结构,其特征在于,所述压板主体为矩形板,所述第一安装面和所述第二安装面分别位于所述压板主体的两个板面上。4.根据权利要求3所述的压板结构,其特征在于,所述第一安装部的长度方向平行于所述压板主体的宽度方向,且所述第一安装部位于所述压板主体的长度方向的中部位置。5.根据权利要求4所述的压板结构,其特征在于,所述键槽位于所述压板主体的长度方向的中部位置。6.根据权利要求1-5任一项所述的压板结构,其特征在于,所述第二安装部包括第一安装组件,所述第一安装组件包括相对设置的两个第一安装板,每个所述第一安装板上设置有至少一个第一安装孔,所述第一安装孔的沿其长度方向的一端延伸至所述第一安装面上。7.根据权利要求6所述的压板结构,其特征在于,所述第一安装板的板面垂直于所述第一安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡超琼
申请(专利权)人:深圳市亮点智控科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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