一种智能平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能平衡车，包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块、主控模块、电机驱动模块、驱动电机及驱动轮，陀螺仪传感器与陀螺仪姿态解算模块通信连接，陀螺仪姿态解算模块及电机驱动模块均与主控模块通信连接，电机驱动模块与驱动电机电连接，驱动电机与驱动轮传动连接，驱动轮安装有免充气轮胎，免充气轮胎上设有呈圆周分布的若干通孔，通孔贯穿免充气轮胎的两侧。该智能平衡车不易发生危险姿态，并且能够在发生危险姿态时自动刹车并且关闭驱动电机，以减轻驾驶员所受伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种智能平衡车
本技术涉及代步工具，尤其涉及一种智能平衡车。
技术介绍
目前，类似于平衡车的这类代步工具，因其便携性而受到人们的青睐。但是，很多厂家并未注重安全性能，导致平衡车在使用过程中存在安全隐患。例如：传统的平衡车，在崎岖不平的路面上容易产生震动、爆胎等现象，震动过大或者突然爆胎时可能会发生侧翻或者前后翻转等危险姿态，如果驾驶员不能在发生危险姿态时及时刹车和关闭驱动电机，将导致车辆驱动轮继续以当前油门速度飞速旋转，此时驱动轮可能会拖动车辆使得车体擦伤驾驶员，甚至驱动轮会直接刮伤驾驶员，造成严重的二次伤害。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种智能平衡车，其不易发生危险姿态，并且能够在发生危险姿态时自动刹车并且关闭驱动电机，以减轻驾驶员所受伤害。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种智能平衡车，包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块、主控模块、电机驱动模块、驱动电机及驱动轮，所述陀螺仪传感器与所述陀螺仪姿态解算模块通信连接，所述陀螺仪姿态解算模块及所述电机驱动模块均与所述主控模块通信连接，所述电机驱动模块与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能平衡车，其特征在于：包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块、主控模块、电机驱动模块、驱动电机及驱动轮，所述陀螺仪传感器与所述陀螺仪姿态解算模块通信连接，所述陀螺仪姿态解算模块及所述电机驱动模块均与所述主控模块通信连接，所述电机驱动模块与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮安装有免充气轮胎，所述免充气轮胎设有呈圆周分布的若干通孔，所述通孔贯穿所述免充气轮胎的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种智能平衡车，其特征在于：包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块、主控模块、电机驱动模块、驱动电机及驱动轮，所述陀螺仪传感器与所述陀螺仪姿态解算模块通信连接，所述陀螺仪姿态解算模块及所述电机驱动模块均与所述主控模块通信连接，所述电机驱动模块与所述驱动电机电连接，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮安装有免充气轮胎，所述免充气轮胎设有呈圆周分布的若干通孔，所述通孔贯穿所述免充气轮胎的两侧。2.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于：所述智能平衡车还包括踩踏板以及与所述主控模块通...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀东，杨建，幸春强，
申请(专利权)人：广州乐比计算机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44