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本申请提供了一种用于车辆的安全控制方法、装置及车辆。其中，所述用于车辆的安全控制方法包括：获得目标车辆的周边参数，所述周边参数包括其它车辆的行驶状况；根据所述其它车辆的行驶状况进行碰撞预测，得到所述目标车辆的危险运动方向；根据所述危险运动方...
该专利属于宝沃汽车(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝沃汽车(中国)有限公司授权不得商用。

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