自移动机器人制造技术

本申请的实施例中公开了一种自移动机器人，所述所述自移动机器人包括主体、驱动所述驱动所述自移动机器人在地面上移动的驱动轮部件、安装于所述主体并与所述主体电连接的功能模块，所述功能模块包括第一部件及安装于所述第一部件的第二部件，所述第二部件被配置为显示信息，所述第一部件可绕安装于所述主体的第一轴转动，使得用户可以更加直观地了解到所述自移动机器人的显示信息，提升用户体验感。

Self mobile robot

【技术实现步骤摘要】
自移动机器人
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人。
技术介绍
自移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，自移动机器人的应用范围大为扩展，应用于服务行业的自移动机器人包括清洁机器人、安防机器人、迎宾机器人及送餐机器人等。因自移动机器人可以代替人们独立完成工作，给人们的生活带来了极大的便利，解放了人们的双手，越来越受到人们的青睐。现有技术中，自移动机器人在工作过程中，主要通过固定在自移动机器人的机身上部件或者是语音提示来提供移动机器人的状态信息，用户不能很直观的了解自移动机器人的信息，体验感不佳。申请内容本申请所要解决的技术问题在于，提供一种自移动机器人，所述自移动机器人包括功能模块，所述功能模块包括第一部件及第二部件，所述第二部件被配置为显示信息，所述第一部件可绕安装于所述主体的第一轴转动，使得用户可以更加直观地了解到所述自移动机器人的信息，提升用户体验感。为了解决上述技术问题，本申请的实施例采用以下技术方案：本申请提供一种自移动机器人，包括:主体；驱动轮部件，安装于所述主体，驱动所述移动机器人在地面上移动；功能模块，安装于所述主体，与所述主体电连接，所述功能模块包括第一部件及安装于所述第一部件的第二部件，所述第二部件被配置为显示信息，所述第一部件绕安装于所述主体的第一轴转动。在其中一个实施例中，所述第二部件可绕大体上垂直于所述第一轴的第二轴在第一位置和第二位置之间来回转动。在其中一个实施例中，所述第二部件包括连接部及功能部，所述连接部枢接于所述第二轴，带动所述功能部在所述第一位置与所述第二位置之间转动。在其中一个实施例中，所述第一部件设置有第一支架，所述连接部对应于所述第一支架设置有第二支架，所述第二支架通过第二轴安装于所述第一支架，以将所述第二部件安装于所述第一部件。在其中一个实施例中，所述功能部安装有显示屏，所述第二部件在第一位置和第二位置之间转动，使得所述显示屏缩回或伸出所述主体，所述显示屏被配置为根据所述移动机器人的状态或服务提供视觉显示。在其中一个实施例中，所述视觉显示为动画、图像、亮暗变化中的一种或多种的结合。在其中一个实施例中，所述功能模块还包括环境探测组件，所述环境探测组件包括视觉传感器及承载所述视觉传感器的安装座，所述安装座随着所述第二部件的转动而转动，当所述第二部件转动至所述第一位置时，所述视觉传感器的光学轴与所述主体的顶部表面平行。在其中一个实施例中，所述安装座与所述功能部所在的平面之间的夹角为锐角。在其中一个实施例中，所述安装座安装于所述第二部件的顶部，自所述连接部的一端向所述功能部的一端向上倾斜。在其中一个实施例中，所述第一部件为转动盘，所述第一部件还包括第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述第一部件绕所述第一轴旋转。在其中一个实施例中，所述第二部件包括第二驱动器，所述第二轴自中间部位至两端依次连接第二驱动器、第二支架及第一支架。与现有技术相比，本申请实施例的技术方案至少具有以下有益效果：本申请的实施例中公开了一种自移动机器人，所述所述自移动机器人包括主体、驱动所述驱动所述自移动机器人在地面上移动的驱动轮部件、安装于所述主体并与所述主体电连接的功能模块，所述功能模块包括第一部件及安装于所述第一部件的第二部件，所述第二部件被配置为显示信息，所述第一部件绕安装于所述主体的第一轴转动，使得用户可以更加直观地了解到所述自移动机器人的状态信息，提升用户体验感。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1是本申请一实施例中自移动机器人的立体图；图2是本实施例中功能模块的立体示意图；图3是本申请一实施例中第二部件转动至第二位置的示意图；图3A是图3中I部分的局部放大图；图4是本申请一实施例中第二部件在第一位置和第二位置之间转动的示意图；图5是本申请一实施例中第二部件转动至第二位置时自移动机器人的示意图；图6是本申请一实施例中视觉显示的线框图；图6A是本申请一实施例中第二部件的功能部所显示的视觉显示示意图；图6B是本申请一实施例中第二部件的功能部所显示的另一视觉显示示意图；图7是本申请另一实施例中功能模块的示意图；图8是本申请一实施例中自移动机器人的局部剖视图；图9是本申请一实施例中安装座与功能部之间夹角的示意图；图10是本申请另一实施例中第二部件位于第二位置的示意图；图11是本申请另一实施例中第二部件位于第一位置的示意图；图12为本申请另一实施例中功能部所显示的视觉显示示意图；图13为本申请另一实施例中功能部显示的另一视觉显示示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以自移动机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”均是以所述自移动机器人正常工作时的状态为参考。请参阅图1和图2，图1是本申请一实施例中自移动机器人的立体图，图2是本实施例中功能模块的立体示意图。本实施例中以自移动机器人为清洁机器人为例进行说明,在其他实施例中，所述自移动机器人可以是送餐机器人、陪护机器人、机场机器人及引导机器人等。所述自移动机器人包括主体10、安装于所述主体10并驱动所述自移动机器人在地面上移动的驱动轮部件20及功能模块30，所述功能模块30安装于所述主体10，并与所述主体10电连接。所述功能模块30包括第一部件31及安装于所述第一部件31的第二部件32，所述第二部件32被配置为显示信息，所述第二部件32所显示的信息可以包括自移动机器人的状态信息、用户与自移动机器人的交互信息等，所述第一部件31绕安装于所述主体10的第一轴转动，所述第一轴所在的轴线为L1，所述第二部件32绕大体上垂直于所述第一轴的第二轴L2在第一位置和第二位置之间来回转动，当所述第二部件32转动至所述第一位置时，所述第二部件32缩回所述主体10，在所述第二部件32从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，所述第二部件32逐渐伸出所述主体10。所述驱动轮部件20包括左右驱动轮，所述左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：/n主体；/n驱动轮部件，安装于所述主体，驱动所述自移动机器人在地面上移动；/n功能模块，安装于所述主体，与所述主体电连接，所述功能模块包括第一部件及安装于所述第一部件的第二部件，所述第二部件被配置为显示信息，所述第一部件可绕安装于所述主体的第一轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：
主体；
驱动轮部件，安装于所述主体，驱动所述自移动机器人在地面上移动；
功能模块，安装于所述主体，与所述主体电连接，所述功能模块包括第一部件及安装于所述第一部件的第二部件，所述第二部件被配置为显示信息，所述第一部件可绕安装于所述主体的第一轴转动。


2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述第二部件可绕大体上垂直于所述第一轴的第二轴在第一位置和第二位置之间来回转动。


3.根据权利要求1或2所述的自移动机器人，其特征在于，所述第二部件包括连接部及功能部，所述连接部枢接于所述第二轴，带动所述功能部在所述第一位置与所述第二位置之间转动。


4.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一部件设置有第一支架，所述连接部对应于所述第一支架设置有第二支架，所述第二支架通过第二轴安装于所述第一支架，以将所述第二部件安装于所述第一部件。


5.根据权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于，所述功能部安装有显示屏，所述第二部件在第一位置和第二位置之间转动，使得所述显示屏缩回或伸出所述主体，所述显示屏被配置为根据所述自移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：向剑，夏昌太，闫瑞君，黄术生，张泳伦，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44