【技术实现步骤摘要】
一种带电作业机器人移动装置
本专利技术涉及电力设备
，尤其是涉及一种带电作业机器人移动装置。
技术介绍
电力检修时经常需要带电爬到电线杆上进行接线，带电操作危险性高，存在安全隐患，且需要登高，工人劳动强度较大。对于一些简单的接线工作，可以交由机器人完成，因此如何将机器人输送到电线杆顶端是最为重要，现有的登高车成本大，其登高距离有限，在不平坦的山区也难以展开。因此，需要设计一种带电作业机器人移动装置，将带电作业机器人输送到目标位置。中国专利申请公开号CN110193175A，公开日为2019年09月03日，名称为“适用于电线杆的载人自动攀爬装置”，公开了一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其主要包括固定动力板，所述固定动力板两侧通过铰接轴分别铰接旋转动力板，固定动力板和两侧旋转动力板之间分别设置夹紧装置，所述固定动力板和旋转动力板内侧分别安装动力装置；所述固定动力板下端分别安装底座和第二铰接座，所述底座两侧分别安装固定装置；还包括控制器，所述夹紧电机、爬升电机和液压油缸分别与控制器连接，夹紧电机和爬升电机均安装有...
【技术保护点】
1.一种带电作业机器人移动装置，其特征是，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。/n
【技术特征摘要】
1.一种带电作业机器人移动装置，其特征是，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。
2.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人移动装置，其特征是，所述横移驱动结构包括第一齿轮、齿条和横移电机，齿条与导轨固定，第一齿轮与滑块转动连接且与齿条啮合，横移电机输出端与第一齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人移动装置，其特征是，所述抱箍装置上设有齿环，齿环与抱箍装置同轴布置且固定在抱箍装置上，固定环与齿环同轴设置且抱箍装置转动连接，固定环上设有转动电机和第二齿轮，第二齿轮与固定环转动连接且与齿环啮合，转动电机固定在固定环上，转动电机的输出端与第二齿轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种带电作业机器人移动装置，其特征是，所述夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种带电作业机器人移动装置，其特征是，所述抱箍装置包括抱箍本体，抱箍本体包括两个抱箍半圆，两个抱箍半圆的一端铰接，两个抱箍半...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇明，郁云忠，李飞伟，马振宇，丁一岷，俞涛，李运钱，陈鼎，郑伟军，陆峰，张冲标，周海燕，钱伟杰，戴元安，陈金威，陈大为，刘庆生，柯达，
申请(专利权)人：国网浙江嘉善县供电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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