自动奶茶机器人制造技术

本申请公开了一种自动奶茶机器人，该自动奶茶机器人包括：制作平台，制作平台用于制作奶茶；材料放置台，材料放置台设置在制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；图像获取装置，图像获取装置对应制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；机械臂，机械臂设置在制作平台上，机械臂与图像获取装置信号连接，机械臂上安装有机械手，机械臂根据图像获取装置获取的信息控制机械手获取材料放置台上所放置的材料并将材料制作成奶茶。通过本申请的自动奶茶机器人能够在更小的工作空间内完成奶茶的制作，更节约成本和空间，同时能够24小时全天候制作奶茶。

Automatic milk tea robot

【技术实现步骤摘要】
自动奶茶机器人
本申请涉及食品制作
，尤其是涉及一种自动奶茶机器人。
技术介绍
现有的茶店全部都为人工制作，但是人力成本日益增长，而且售卖时间很受员工工作时间的限制。随着人工智能时代的到来，机器人越来越普及，但是目前市场上还没有出现机器人奶茶机，目前的奶茶制作一般为奶茶店员工现场制作的方式，现做奶茶的制作步骤主要有下水剂、下粉料、下酱料、搅拌、下奶盖、出杯等步骤，这一系列的步骤都需要依赖奶茶店的工作人员来完成，但是这些重复机械性的工作本可以由机器人去解决。而且制作的过程中人工容易出现原料添加错误，搅拌不均匀，而且还会出现店员加工过程不卫生等问题。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种自动奶茶机器人，能够在更小的工作空间内完成奶茶的制作，更节约成本和空间，同时能够24小时全天候制作奶茶。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动奶茶机器人，自动奶茶机器人包括：制作平台，制作平台用于制作奶茶；材料放置台，材料放置台设置在制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；图像获取装置，图像获取装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动奶茶机器人，其特征在于，所述自动奶茶机器人包括：/n制作平台，所述制作平台用于制作奶茶；/n材料放置台，所述材料放置台设置在所述制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；/n图像获取装置，所述图像获取装置对应所述制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；/n机械臂，所述机械臂设置在所述制作平台上，所述机械臂与所述图像获取装置信号连接，所述机械臂上安装有机械手，所述机械臂根据所述图像获取装置获取的信息控制所述机械手获取所述材料放置台上放置的材料并将所述材料制作成奶茶。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动奶茶机器人，其特征在于，所述自动奶茶机器人包括：
制作平台，所述制作平台用于制作奶茶；
材料放置台，所述材料放置台设置在所述制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；
图像获取装置，所述图像获取装置对应所述制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；
机械臂，所述机械臂设置在所述制作平台上，所述机械臂与所述图像获取装置信号连接，所述机械臂上安装有机械手，所述机械臂根据所述图像获取装置获取的信息控制所述机械手获取所述材料放置台上放置的材料并将所述材料制作成奶茶。


2.根据权利要求1所述的自动奶茶机器人，其特征在于，所述自动奶茶机器人还包括传动装置，所述传动装置设置在所述制作平台远离所述材料放置台的一侧，所述传动装置包括传动电机以及传动带，所述传动电机转动带动所述传动带运动。


3.根据权利要求2所述的自动奶茶机器人，其特征在于，所述传动带上间隔设置有多个奶茶放置口，所述奶茶放置口用于放置成品奶茶。


4.根据权利要求1所述的自动奶茶机器人，其特征在于，所述制作平台包括相邻设置的杯子及杯盖放置台、制作台以及工具台，所述制作台设置在所述杯子及杯盖放置台和所述工具台之...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧勇盛，瞿炀炀，王志扬，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44