自动奶茶机器人制造技术

本申请公开了一种自动奶茶机器人，该自动奶茶机器人包括：制作平台，制作平台用于制作奶茶；材料放置台，材料放置台设置在制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；图像获取装置，图像获取装置对应制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；机械臂，机械臂设置在制作平台上，机械臂与图像获取装置信号连接，机械臂上安装有机械手，机械臂根据图像获取装置获取的信息控制机械手获取材料放置台上所放置的材料并将材料制作成奶茶。通过本申请的自动奶茶机器人能够在更小的工作空间内完成奶茶的制作，更节约成本和空间，同时能够24小时全天候制作奶茶。

Automatic milk tea robot

【技术实现步骤摘要】
自动奶茶机器人
本申请涉及食品制作
，尤其是涉及一种自动奶茶机器人。
技术介绍
现有的茶店全部都为人工制作，但是人力成本日益增长，而且售卖时间很受员工工作时间的限制。随着人工智能时代的到来，机器人越来越普及，但是目前市场上还没有出现机器人奶茶机，目前的奶茶制作一般为奶茶店员工现场制作的方式，现做奶茶的制作步骤主要有下水剂、下粉料、下酱料、搅拌、下奶盖、出杯等步骤，这一系列的步骤都需要依赖奶茶店的工作人员来完成，但是这些重复机械性的工作本可以由机器人去解决。而且制作的过程中人工容易出现原料添加错误，搅拌不均匀，而且还会出现店员加工过程不卫生等问题。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种自动奶茶机器人，能够在更小的工作空间内完成奶茶的制作，更节约成本和空间，同时能够24小时全天候制作奶茶。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动奶茶机器人，自动奶茶机器人包括：制作平台，制作平台用于制作奶茶；材料放置台，材料放置台设置在制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；图像获取装置，图像获取装置对应制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；机械臂，机械臂设置在制作平台上，机械臂与图像获取装置信号连接，机械臂上安装有机械手，机械臂根据图像获取装置获取的信息控制机械手获取材料放置台上放置的材料并将材料制作成奶茶。在一具体的实施方式中，自动奶茶机器人还包括传动装置，传动装置设置在制作平台远离材料放置台的一侧，传动装置包括传动电机以及传动带，传动电机转动带动传动带运动。在一具体的实施方式中，传动带上间隔设置有多个奶茶放置口，奶茶放置口用于放置成品奶茶。在一具体的实施方式中，制作平台包括相邻设置的杯子及杯盖放置台、制作台以及工具台，制作台设置在杯子及杯盖放置台和工具台之间。在一具体的实施方式中，图像获取装置通过支架与材料放置台固定连接。在一具体的实施方式中，材料放置台包括依次并排设置的水桶、奶桶、添加料桶以及冰桶，水桶、奶桶设置有出口管道，添加料桶设置有出口管道或开口，冰桶设置有开口，出口管道和开口处均设置有阀门。在一具体的实施方式中，制作平台连接材料放置台的一侧形成有加料平台，用于将材料放置台的材料添加到杯子中。在一具体的实施方式中，制作平台上固定设置有机械臂底座，机械臂安装在机械臂底座上。在一具体的实施方式中，图像获取装置可以为相机。在一具体的实施方式中，自动奶茶机器人包括相互耦接处理器和存储器，存储器用于存储软件程序，处理器与图像获取装置和机械臂信号连接，处理器根据图像获取装置获取的信息控制机械手。本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供了一种自动奶茶机器人，该自动奶茶机器人包括：制作平台，制作平台用于制作奶茶；材料放置台，材料放置台设置在制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；图像获取装置，图像获取装置对应制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；机械臂，机械臂设置在制作平台上，机械臂与图像获取装置信号连接，机械臂上安装有机械手，机械臂根据图像获取装置获取的信息控制机械手获取材料放置台上所放置的材料并将材料制作成奶茶。通过本申请的自动奶茶机器人能够在更小的工作空间内完成奶茶的制作，更节约成本和空间，同时能够24小时全天候制作奶茶。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请提供的自动奶茶机器人的一实施例结构示意图；图2是本申请提供的自动奶茶机器人的另一实施例结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。请参阅图1，图1是本申请自动奶茶机器人的一实施例结构示意图，本申请实施例的自动奶茶机器人100中，包括：制作平台101，制作平台101用于制作奶茶；材料放置台102，材料放置台102设置在制作平台101的一侧，用于存放制作奶茶的材料；图像获取装置103，图像获取装置103对应制作平台101设置，以获取制作平台101上工具的图像；机械臂104，机械臂104设置在制作平台101上，机械臂104与图像获取装置103信号连接，机械臂104上安装有机械手1041，机械臂104根据图像获取装置103获取的信息控制机械手1041获取材料放置台102上放置的材料并将材料制作成奶茶。在本实施中，机械臂104采用自由度为7的机械臂，机械臂104末端安装有三指的机械手1041。通过自由度为7的机械臂，自动奶茶机器人可以更加灵活，控制区域更加宽阔，三指机械手可以更加方便的夹取工具以及杯子杯盖，更快捷方便的制作奶茶。在本实施例中，自动奶茶机器人还包括传动装置105，传动装置105设置在制作平台101远离材料放置台102的一侧，传动装置105包括传动电机(图中未示出)以及传动带1051，具体地，传动电机转动带动传动带1051运动，传送带1051的一端设置在制作平台101远离材料放置台102的一侧，另一端设置在用户窗口，用户在用户窗口处取奶茶。在本实施例中，传动带1051上间隔设置有多个奶茶放置口1052，奶茶放置口1052用于放置成品奶茶，其中，奶茶放置口1052设置为凹槽，成品奶茶放置在该凹槽中，避免奶茶在传送过程中晃动，导致奶茶杯中的奶茶洒出。在本实施例中，制作平台101包括相邻设置的杯子及杯盖放置台1011、制作台1012以及工具台1013，制作台1012设置在杯子及杯盖放置台1011和工具台1013之间。具体地，杯子及杯盖放置台1011上放置有配套的不同尺寸的杯子以及杯盖，用户通过系统选择自己需要的尺寸大小的奶茶后，机械手根据用户的选择夹取对应尺寸的杯子以及杯盖，用于后续的奶茶制作。工具台1013上放置有制作奶茶用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动奶茶机器人，其特征在于，所述自动奶茶机器人包括：/n制作平台，所述制作平台用于制作奶茶；/n材料放置台，所述材料放置台设置在所述制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；/n图像获取装置，所述图像获取装置对应所述制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；/n机械臂，所述机械臂设置在所述制作平台上，所述机械臂与所述图像获取装置信号连接，所述机械臂上安装有机械手，所述机械臂根据所述图像获取装置获取的信息控制所述机械手获取所述材料放置台上放置的材料并将所述材料制作成奶茶。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动奶茶机器人，其特征在于，所述自动奶茶机器人包括：
制作平台，所述制作平台用于制作奶茶；
材料放置台，所述材料放置台设置在所述制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；
图像获取装置，所述图像获取装置对应所述制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；
机械臂，所述机械臂设置在所述制作平台上，所述机械臂与所述图像获取装置信号连接，所述机械臂上安装有机械手，所述机械臂根据所述图像获取装置获取的信息控制所述机械手获取所述材料放置台上放置的材料并将所述材料制作成奶茶。


2.根据权利要求1所述的自动奶茶机器人，其特征在于，所述自动奶茶机器人还包括传动装置，所述传动装置设置在所述制作平台远离所述材料放置台的一侧，所述传动装置包括传动电机以及传动带，所述传动电机转动带动所述传动带运动。


3.根据权利要求2所述的自动奶茶机器人，其特征在于，所述传动带上间隔设置有多个奶茶放置口，所述奶茶放置口用于放置成品奶茶。


4.根据权利要求1所述的自动奶茶机器人，其特征在于，所述制作平台包括相邻设置的杯子及杯盖放置台、制作台以及工具台，所述制作台设置在所述杯子及杯盖放置台和所述工具台之...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧勇盛，瞿炀炀，王志扬，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44