一种快速更换灭火器的电气设备灭火小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种快速更换灭火器的电气设备灭火小车，包括车身、履带、控制器、通讯模块、探测模块、灭火器以及灭火器固定机构，所述车身与所述履带连接，所述控制器、通讯模块、探测模块以及灭火器固定机构均安装在所述车身上，所述探测模块与所述控制器电性连接，所述探测模块检测车身路况并将检测到的信息传入所述控制器，所述控制器通过所述通讯模块与使用者信息交互，所述控制器控制带动所述履带的电机的运行。本实用新型专利技术的有益效果是：通过与灭火器匹配定位机构可以快速拆卸、安装灭火器，而且灭火器无需通过电磁阀完成控制，节省了安装时间。解决了现有安装灭火器的灭火车更换灭火器速度慢的技术问题。换灭火器速度慢的技术问题。换灭火器速度慢的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种快速更换灭火器的电气设备灭火小车


[0001]本技术涉及灭火车
，尤其是一种快速更换灭火器的电气设备灭火小车。

技术介绍

[0002]电气设备火灾发生时，火灾现场往往存在一定的风险，在面对这种环境时，若未能做好防护措施就进场救火，很容易产生人员伤亡，为减少人工灭火的情况，缩短电气灭火的时间，根据“机器代人”理念，需要研制一种电气设备辅助灭火装置。通过在无人车辆上安装灭火器是一种较为成熟的技术手段，安装灭火器的灭火车辆在进行灭火作业时，一旦灭火器内存储的灭火剂用完，需撤离火场重新更换，在将旧灭火器拿下、新灭火器安装以及控制阀门连接等步骤后才能重新进行灭火作业，更换灭火器的时间越长，对灭火作业越不利，因此如何缩短更换灭火器的时间或研究无需更换灭火器的灭火方式具有重要研究价值。参考中国专利公开号为CN207472134U的一种遥控式灭火球压缩空气发射器，包括无人驾驶车、灭火球压缩空气发射器和遥控操作手柄，无人驾驶车包括车体和固定于车体内的蓄电池和自动驾驶仪，灭火球压缩空气发射器包括空气压缩泵、控制器、炮管和压缩空气存储管，空气压缩泵可活动式固定于车体上，炮管和压缩空气存储管之间设有电磁密封开关；控制器内置蓄电池和单片机，控制器的顶部固定有GPS定位仪和信号接收器b,遥控操作手柄包括信号发射器a、信号发射器b、无人驾驶车操作区和灭火球压缩空气发射器操作区。该发射器采用履带式无人车运载并利用压缩空气产生的高压流体作为灭火球弹射的动力源，不会产生明火而提前引爆灭火球，且动力源更为清洁，不会造成环境污染，然而高压流体喷出时带来的后坐力极大，容易使机器翻车，灭火效果不好。

技术实现思路

[0003]本技术解决了现有安装灭火器的灭火车更换灭火器速度慢的技术问题。
[0004]为实现上述目的，提出以下技术方案：
[0005]一种快速更换灭火器的电气设备灭火小车，包括车身、履带、控制器、通讯模块、探测模块、灭火器以及灭火器固定机构，所述车身与所述履带连接，所述控制器、通讯模块、探测模块以及灭火器固定机构均安装在所述车身上，所述探测模块与所述控制器电性连接，所述探测模块检测车身路况并将检测到的信息传入所述控制器，所述控制器通过所述通讯模块与使用者信息交互，所述控制器控制带动所述履带的电机的运行，所述灭火器安装在所述灭火器固定机构上，所述灭火器固定机构包括喷头定位机构、灭火器限位块、限位块解锁钮以及滑槽，所述滑槽安装在车身上，所述灭火器限位块安装在所述滑槽上并受所述限位块解锁钮控制，所述喷头定位机构与所述灭火器的喷头部分匹配连接。鉴于应用于电气设备灭火，所述灭火器内的灭火剂为干粉或二氧化碳。本方案使使用者可以远程操控小车进行灭火，火场现场情况通过所述探测模块实时传输给使用者。
[0006]作为优选，所述探测模块包括红外探测模块以及摄像头，所述红外探测模块以及
摄像头均与所述控制器连接。
[0007]作为优选，所述通讯模块包括调制解调器以及天线，所述天线安装在车身顶端。安装在车身顶端可以使天线不容易被周围的建筑干扰。
[0008]作为优选，所述喷头定位机构包括两个弧形部以及一个中间连接部，两个弧形部通过所述中间连接部连接，所述中间连接部通过旋转杆以及电机与所述控制器连接。所述喷头定位机构一方面起到固定喷头的作用，另一方面起到控制阀门的作用,所述弧形部适用于向灭火器阀门施加压力。本优选方案使得更换上的新灭火器无需通过电磁阀与控制器进行电气连接，而是采用机械方式控制。
[0009]作为优选，所述控制器外设有散热风机。所述控制器安装在车身内部，安装在隔热盒内，通过线束与其余部分连接，隔热盒设有通风孔，所述风机通过所述通风孔散热，同时也通过吹风避免外界高温空气进入。
[0010]作为优选，还包括软管以及支撑杆，所述支撑杆安装在车身上，所述软管一端与所述支撑杆连接，另一端与所述灭火器的喷头部分连接。
[0011]本技术的有益效果是：通过与灭火器匹配定位机构可以快速拆卸、安装灭火器，而且灭火器无需通过电磁阀完成控制，节省了安装时间。解决了现有安装灭火器的灭火车更换灭火器速度慢的技术问题。
附图说明
[0012]图1是实施例一的结构示意图；
[0013]图2是实施例一喷头定位机构的结构简图；
[0014]其中：1.履带、2.车身、3.控制器、4.灭火器、5. 喷头定位机构、6.软管、7.天线、8.支撑杆、9.滑槽、10.限位块、501.弧形部、502.中间连接部。
具体实施方式
[0015]下面通过具体实施例，并结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步具体说明。
[0016]如图1所示，实施例一包括车身2、履带1、控制器3、天线7、探测模块、灭火器4、软管6、支撑杆8以及灭火器固定机构，所述车身2与所述履带1连接，所述控制器3、通讯模块、探测模块以及灭火器固定机构均安装在所述车身2上，所述探测模块与所述控制器3电性连接，探测模块检测车身2路况并将检测到的信息传入控制器3，控制器3通过通讯模块与使用者信息交互，控制器3控制带动履带1的电机的运行，灭火器4安装在灭火器固定机构上，灭火器固定机构包括喷头定位机构5、灭火器4限位块10、限位块10解锁钮以及滑槽9，滑槽9安装在车身2上，灭火器4限位块10安装在滑槽9上并受限位块10解锁钮控制，喷头定位机构5与灭火器4的喷头部分匹配连接。灭火器4内储存液态二氧化碳。天线7安装在车身2顶端，经调制解调模块与控制器3电连接。探测模块包括红外探测模块以及摄像头，所述红外探测模块以及摄像头均与所述控制器3连接
[0017]如图2所示，所述喷头定位机构5包括两个弧形部501以及一个中间连接部502，两个弧形部501通过所述中间连接部502连接，所述中间连接部502通过旋转杆以及电机与所述控制器3连接。
[0018]当灭火器4内灭火剂用完需要更换时，使用者通过远程控制实施例一开到指定安
全位置，按下限位块10解锁钮，解除限位块10对灭火器4瓶身的限制，拔开软管6并卸下用光的灭火器4，然后通过滑槽9将新的灭火器4瓶身放至限位块10之间，随后旋转中间连接部502并使弧形部501重新与阀门匹配，连接软管6然后松开限位块10解锁钮使瓶身卡紧，即可继续进行灭火作业。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速更换灭火器的电气设备灭火小车，其特征在于：包括车身、履带、控制器、通讯模块、探测模块、灭火器以及灭火器固定机构，所述车身与所述履带连接，所述控制器、通讯模块、探测模块以及灭火器固定机构均安装在所述车身上，所述探测模块与所述控制器电性连接，所述探测模块检测车身路况并将检测到的信息传入所述控制器，所述控制器通过所述通讯模块与使用者信息交互，所述控制器控制带动所述履带的电机的运行，所述灭火器安装在所述灭火器固定机构上，所述灭火器固定机构包括喷头定位机构、灭火器限位块、限位块解锁钮以及滑槽，所述滑槽安装在车身上，所述灭火器限位块安装在所述滑槽上并受所述限位块解锁钮控制，所述喷头定位机构与所述灭火器的喷头部分匹配连接。2.根据权利要求1所述的一种快速更换灭火器的电气设备灭火小车，其特征在于：所述探测模块包括红外...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，柏春良，郁云忠，李飞伟，陆伟，朱育伟，钱宇皓，黄佳豪，顾夕，吴卉，
申请(专利权)人：国网浙江嘉善县供电有限公司，
类型：新型
国别省市：