【技术实现步骤摘要】
双块式轨枕钢筋制作及安装系统
本专利技术属于双块式轨枕自动化生产领域，具体是一种双块式轨枕钢筋制作及安装系统。
技术介绍
双块式轨枕预制所需的箍筋和桁架钢筋均采用现场制作方式，然后工人现场手动入模组装及安装。传统人工制作钢筋时需要配合机械设备弯制成型箍筋和桁架钢筋然后人工焊接成型，然后人工分离整摞桁架钢筋依次将箍筋和桁架钢筋放入模具内预留槽口内，最后利用冷拔钢丝将箍筋和桁架钢筋连接在一起且用压板压住桁架钢筋。这种人工+机械的方式存在人员投入大、劳动强度高、作业时间长、质量不可控、施工效率慢等问题。另一方面，人工弯制成型和焊接钢筋存在安全隐患和职业健康危害，对施工人员身体有很大影响。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供一种双块式轨枕钢筋制作及安装系统。本专利技术采取以下技术方案：一种双块式轨枕钢筋制作及安装系统，包括钢筋制作系统和钢筋安装系统。钢筋制作系统包括数控弯箍机、工业机器人、抓取工装、焊接平台、传送带和电焊机，数控弯箍机独立设置在一处，传送带布设在数控弯箍机旁，焊接平台设...
【技术保护点】
1.一种双块式轨枕钢筋制作及安装系统，其特征在于：包括钢筋制作系统和钢筋安装系统，/n所述的钢筋制作系统包括数控弯箍机（2）、工业机器人（3）、抓取工装（4）、焊接平台（6）、传送带（7）和电焊机（5），数控弯箍机（2）独立设置在一处，传送带（7）布设在数控弯箍机（2）旁，焊接平台（6）设置在传送带（7）端部上方，工业机器人（3）设置有两台且对称设置在传送带（7）两侧，其中一台工业机器人（3）端部安装抓取工装（4），另一台工业机器人（3）上安装电焊机（5），设置在传送带另一侧；/n所述的钢筋安装系统包括门市支架（9）、夹具（10）、弯钩机（12）、桁架分离机构（14）、桁架...
【技术特征摘要】
1.一种双块式轨枕钢筋制作及安装系统，其特征在于：包括钢筋制作系统和钢筋安装系统，
所述的钢筋制作系统包括数控弯箍机（2）、工业机器人（3）、抓取工装（4）、焊接平台（6）、传送带（7）和电焊机（5），数控弯箍机（2）独立设置在一处，传送带（7）布设在数控弯箍机（2）旁，焊接平台（6）设置在传送带（7）端部上方，工业机器人（3）设置有两台且对称设置在传送带（7）两侧，其中一台工业机器人（3）端部安装抓取工装（4），另一台工业机器人（3）上安装电焊机（5），设置在传送带另一侧；
所述的钢筋安装系统包括门市支架（9）、夹具（10）、弯钩机（12）、桁架分离机构（14）、桁架钢筋平移架（13）和钢筋组装平台（11），门式支架（9）设置在钢筋组装平台（11）外侧，门式支架（9）上部两侧设置道轨，轨道上安装有可以沿其移动的夹具（10），钢筋组装平台（11）设置在门式支架（9）下方且与传送带（7）连接；钢筋组装平台（11）两侧设置有弯钩机；钢筋组装平台（11）与桁架分离机构（14）错位设置，两者中间用桁架钢筋平移架（13）连接运输。
2.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋制作及安装系统，其特征在于：所述的抓取工装（4）底部两侧分别设置有左侧凹槽（4.1）和右侧凹槽（4.2），左侧凹槽（4.1）和右侧凹槽（4.2）之间设置可移动凹槽（4.3），可移动凹槽（4.3）端部连接气缸，并通过气缸伸缩实现凹槽的移动。
3.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋制作及安装系统，其特征在于：所述的焊接平台（6）倾斜设置，焊接平台（6）上设置有压板（6.1）和限位挡块（6.2），限位挡块（6.2）沿焊接平台（6）上下左右分别设置有一块，其中上部、左侧以及右侧的限位挡块（6.2）固定在焊接平台（6）上，下部的限位挡块（6.2）安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳红，苏雅拉图，梁卿恺，李亚鹏，谭祥博，徐结明，田永涛，薛泽民，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，中铁三局集团桥隧工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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