端拾器辅助制作工装制造技术

本发明专利技术公开了一种端拾器辅助制作工装，将移动支架装设在第一支撑架与第二支撑架之间，并与第一支撑架、第二支撑架形成移入空间，在端拾器制作过程中，通过调节组件，调节移动支架在第一支撑架或者第二支撑架上的位置，使得移入空间的大小满足下模具的移入，使得端拾器辅助制作工装横跨在下模具的上方，方便作业人员在支臂结构上制作端拾器。同时，移动支架分别装设在第一支撑架与第二支撑架，大大提高移动支架的安装稳定性，保证端拾器在移动支架上稳定作业。本方案采用端拾器辅助制作工装将支臂结构支撑在下模具上方，代替传统生产线上的机械手支撑，使得端拾器能够离线制作，有效避免占用生产线主线机时，提高现场生产效率。

Auxiliary tooling for end pickup

【技术实现步骤摘要】
端拾器辅助制作工装
本专利技术涉及冲压
，特别是涉及一种端拾器辅助制作工装。
技术介绍
汽车行业冲压领域部分生产线采用机器人与机械压力机生产模式，生产线各机械压力机通过配合模具作业，组成一个成型工序。通常，工序与工序之间零件的搬运由机器人完成。每个机器人上均会配备各个车型不同零件所对应的端拾器，端拾器是机器人实现抓取零件、搬运零件、投放零件等功能的最基本工装。新车型导入后，模具逐渐回厂进行调试，主要工作包括：模具线上/线下研配、机器人端拾器制作、机器人自动化轨迹调试，小批量生产验证等，以上工作需要占用大量生产线主线机时。其中，端拾器制作需要占用生产线主线机时约10小时，且需要多人协同配合，如此，严重影响现有量产车型的生产时间，以及新车型在主线的调试机时，从而严重降低现场生产效率。为此，有人设计支架结构，通过支撑臂，将端拾器伸出下模具上，以满足线下作业。然而，传统的支架结构很容易发生晃动，无法保证端拾器的制作稳定，导致制作出的端拾器性能较差。同时，传统的支架结构因结构复杂，给作业人员内的作业带来不便。r>专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端拾器辅助制作工装，其特征在于，包括：/n第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架间隔设置；/n移动支架，所述移动支架可移动的装设在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述移动支架上用于安装端拾器的支臂结构，所述移动支架、所述第一支撑架及所述第二支撑架围成移入空间，所述移入空间用于移入下模具；及/n调节组件，所述第一支撑架和/或所述第二支撑架设有调节组件，所述调节组件用于调节移动支架在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种端拾器辅助制作工装，其特征在于，包括：
第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架间隔设置；
移动支架，所述移动支架可移动的装设在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间，所述移动支架上用于安装端拾器的支臂结构，所述移动支架、所述第一支撑架及所述第二支撑架围成移入空间，所述移入空间用于移入下模具；及
调节组件，所述第一支撑架和/或所述第二支撑架设有调节组件，所述调节组件用于调节移动支架在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上的位置。


2.根据权利要求1所述的端拾器辅助制作工装，其特征在于，所述调节组件包括调节螺杆、及套设在所述调节螺杆上的调节螺母，所述调节螺杆装设在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上，且所述调节螺杆贯穿所述移动支架，所述调节螺母抵触在所述移动支架的底面，所述调节螺杆旋转或者所述调节螺母旋转用于调节所述移动支架的高度位置。


3.根据权利要求2所述的端拾器辅助制作工装，其特征在于，还包括固定件，所述调节螺杆通过所述固定件固定在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上，所述调节螺母旋转用于调节所述移动支架的高度位置。


4.根据权利要求1所述的端拾器辅助制作工装，其特征在于，还包括锁紧组件，所述移动支架通过所述锁紧组件锁紧在所述第一支撑架或者所述第二支撑架上。


5.根据权利要求4所述的端拾器辅助制作工装，其特征在于，所述第一支撑架或者所述第二支撑架上设有第一安装孔、及与所述第一安装孔连通的开口，所述第一安装孔沿着所述第一支撑架的高度方向设置，所述移动支架上设有与所述开口相对的第二安装孔，所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝志铭，冯广伟，刘继海，邓楚杰，
申请(专利权)人：广汽新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44