【技术实现步骤摘要】
一种夹取机构
本技术涉及送料
，特指一种夹取机构。
技术介绍
目前国内在进行车削加工时，主要是采用人工上料，半自动车削，无法实现全自动连续生产，其生产效率低，工人的劳动强度大，产品的加工精度差，同时采用人工送料存在极大的安全隐患，极易发生伤残事故，生产的安全性低。于是人们进行改进，通过设计自动机床，采用自动送料装置，在加工时对工件进行自动送料，而日本生产的较先进的车床的送料机构有的己采用了机械手上料，但是现有的机械手机构，仅能对单个工件进行抓取，在上料与卸料的过程中，需要来回进行移动，至少需要两次的移动，因此造成耗费时间久，操作效率低，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹取机构，通过夹取装置，解决生产效率低问题。本技术的目的是这样实现的：一种夹取机构，包括用于对工件进行夹取的夹取装置和用于放置工件的夹具，所述夹取装置至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具内的第一气动夹爪，以及竖向设置在第一气动夹爪上用于对夹具内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪。优选地，所述第...
【技术保护点】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括用于对工件进行夹取的夹取装置(1)和用于放置工件的夹具(19)，所述夹取装置(1)至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具(19)内的第一气动夹爪(2)，以及竖向设置在第一气动夹爪(2)上用于对夹具(19)内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括用于对工件进行夹取的夹取装置(1)和用于放置工件的夹具(19)，所述夹取装置(1)至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具(19)内的第一气动夹爪(2)，以及竖向设置在第一气动夹爪(2)上用于对夹具(19)内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪(3)。
2.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述第一气动夹爪(2)的两侧分别安装有气爪(4)，气爪(4)的一端安装有夹头(5)。
3.根据权利要求2所述的一种夹取机构，其特征在于：所述气爪(4)的一端安装有可旋转的转轴(6)，转轴(6)的一端连接有所述夹头(5)，所述转轴(6)的另一端连接有控制其转动的旋转动力源(9)。
4.根据权利要求3所述的一种夹取机构，其特征在于：所述气爪(4)的一端成型有环形安装部(7)，环形安装部(7)内设置有轴承(8)，轴承(8)内设置有所述转轴(6)。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云法，
申请(专利权)人：浙江双正科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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