一种夹取机构制造技术

本实用新型专利技术属于送料技术领域，具体涉及一种夹取机构，包括用于对工件进行夹取的夹取装置和用于放置工件的夹具，所述夹取装置至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具内的第一气动夹爪，以及竖向设置在第一气动夹爪上用于对夹具内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪，本实用新型专利技术设计通过第一气动夹爪和第二气动夹爪的设计，能够实现同步上料与卸料的操作，相比现有的单个机械手，节省了来回移动的时间，大幅度提高工作效率。

A clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种夹取机构
本技术涉及送料
，特指一种夹取机构。
技术介绍
目前国内在进行车削加工时，主要是采用人工上料，半自动车削，无法实现全自动连续生产，其生产效率低，工人的劳动强度大，产品的加工精度差，同时采用人工送料存在极大的安全隐患，极易发生伤残事故，生产的安全性低。于是人们进行改进，通过设计自动机床，采用自动送料装置，在加工时对工件进行自动送料，而日本生产的较先进的车床的送料机构有的己采用了机械手上料，但是现有的机械手机构，仅能对单个工件进行抓取，在上料与卸料的过程中，需要来回进行移动，至少需要两次的移动，因此造成耗费时间久，操作效率低，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹取机构，通过夹取装置，解决生产效率低问题。本技术的目的是这样实现的：一种夹取机构，包括用于对工件进行夹取的夹取装置和用于放置工件的夹具，所述夹取装置至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具内的第一气动夹爪，以及竖向设置在第一气动夹爪上用于对夹具内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪。优选地，所述第一气动夹爪的两侧分别安装有气爪，气爪的一端安装有夹头。优选地，所述气爪的一端安装有可旋转的转轴，转轴的一端连接有所述夹头，所述转轴的另一端连接有控制其转动的旋转动力源。优选地，所述气爪的一端成型有环形安装部，环形安装部内设置有轴承，轴承内设置有所述转轴。优选地，所述旋转动力源的输出轴安装有主动链轮，所述转轴的另一端安装有从动链轮，主动链轮通过传动链与从动链轮连接。优选地，所述旋转动力源为气动马达。优选地，所述第二气动夹爪包括有两个相对设置的夹指，夹指的一端成型有夹取部，夹取部上安装有塑料垫片。优选地，所述夹具内设置有用于放置所述工件的安装腔，所述夹具上设置有用于检测工件位置的磁性开关。优选地，还包括有机械手，机械手的一端安装有固定板，固定板上设置有所述夹取装置。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本技术设计通过第一气动夹爪和第二气动夹爪的设计，能够实现同步上料与卸料的操作，相比现有的单个机械手，节省了来回移动的时间，大幅度提高工作效率。2、本技术通过夹头的设计，在实际工作过程中，夹头对工件的两端进行抓取时，能够更加稳固，工件不会产生转动，影响放置时的位置。3、本技术通过磁性开关的设计，能够检测夹具的位置状态，假如工件没有放置到位，放置的角度位置不正确，此时的夹具将无法完全闭合夹紧工件，磁性开关会将检测到的信号传送给主机，加工操作将会停止，能够降低废品率，提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为夹取装置的结构示意图。图3为夹取装置的俯视图。图4为图3中A-A处的结构剖视示意图。图5为夹具的结构示意图。图6为上料时夹取装置的结构示意图。图7为卸料后夹取装置的结构示意图。附图标记：1-夹取装置；2-第一气动夹爪；3-第二气动夹爪；4-气爪；5-夹头；6-转轴；7-环形安装部；8-轴承；9-旋转动力源；10-主动链轮；11-从动链轮；13-夹指；14-夹取部；15-塑料垫片；16-安装腔；17-磁性开关；18-固定板；19-夹具；20-机械手。具体实施方式下面结合附图1-7对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。一种夹取机构。本文中的工件为阀类产品，且在其两端成型有通孔。如图1所示，在机械手20的一端安装有固定板18，固定板18上设置有用于对工件进行夹取的夹取装置1，夹取装置1包括第一气动夹爪2，和第二气动夹爪3，在实际操作过程中，机械手20将会运转并带动夹取装置1到达待加工工件的上方，如图7所示，为夹取装置1的初始状态，此时第一气动夹爪2将会运行，对下方的工件进行抓取，然后机械手20将会再次运转并带动夹取装置1到达夹具19的前方，由于夹具19的安装腔16内放置有已加工完成的工件，因此第二气动夹爪3将会运行，首先将前方安装腔16内已加工完成的工件夹取出来，然后机械手20将会带动夹取装置1进行翻转，具体状态如图6所示，并带动第一气动夹爪2向前移动，直到第一气动夹爪2将待加工的工件放入到前方夹具19的安装腔16内，夹具19将会夹紧工件，然后第一气动夹爪2松开工件，而第二气动夹爪3上夹取的工件，在机械手20往回移动的过程中，会将工件放下，即通过机械手一次的移动，就能够实现上料与卸料的操作，节省了机械手来回移动的时间，大幅度提高工作效率；夹具19进行夹紧操作，由于在夹具19上设置有磁性开关17，磁性开关17是一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，是现有技术，因此其工作原理和具体结构在本文中不在具体赘述，磁性开关17能够检测夹具19的位置状态，假如工件没有放置到位，放置的角度位置不正确，此时的夹具19将无法完全闭合夹紧工件，磁性开关会将检测到的信号传送给主机，加工操作将会停止，能够降低废品率，提高生产效率。本技术方案中的机械手20为现有的装置，所述夹具19的具体结构为本领域技术人员熟知的内容，因此其工作原理和具体结构在本文中不再进行重复介绍。具体看图2，为夹取装置1的具体结构，在固定板18上分别安装有第一气动夹爪2和第二气动夹爪3，第一气动夹爪2用于对待加工的工件进行夹取上料操作，第二气动夹爪3用于对已加工完成的工件进行夹取卸料操作，本技术方案通过将第一气动夹爪2和第二气动夹爪3均设置在固定板18上，通过一个机械手20控制移动，在保证工作效率的基础上，能够降低成本，同时为了避免第一气动夹爪2和第二气动夹爪3两者的操作不受到互相的干涉，第二气动夹爪3是竖向设置在第一气动夹爪2上的，这样在分别从安装腔16内夹取工件的运行过程中，两者的操作就不会产生碰撞。具体看图2，为了使第一气动夹爪2能够更加方便的抓取到工件，在第一气动夹爪2的两侧分别安装有气爪4，第一气动夹爪2将会带动气爪4运行并对工件进行夹取操作，由于在工件的两端开设有通孔，因此在气爪4的一端安装有夹头5，这样，夹头5对工件的两端进行抓取时，能够更加稳固，工件不会产生转动，影响放置时的位置。结合图2和图4，所述气爪4的一端成型有环形安装部7，环形安装部7内设置有轴承8，轴承8内设置有可旋转的转轴6，转轴6的一端连接有所述夹头5，在实际工作过程中，夹头5可以进行旋转，从而对已抓取住工件的角度进行校正，调整到指定的角度，以便于夹具19进行夹取，所述转轴6的另一端连接有控制其转动的旋转动力源9，旋转动力源9能够带动转轴6转动，从而通过夹头5带动工件转动，调整工件的角度。具体看图2，所述旋转动力源9为气动马达，能够将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置，能够急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，因此能够提高本装置的工作效率，旋转动力源9的输出轴安装有主动链轮10，所述转轴6的另一端安装有从动链轮11，主动链轮10通过传动链未图示与从动链轮11连接。具体看图2，所述第二气动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括用于对工件进行夹取的夹取装置(1)和用于放置工件的夹具(19)，所述夹取装置(1)至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具(19)内的第一气动夹爪(2)，以及竖向设置在第一气动夹爪(2)上用于对夹具(19)内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括用于对工件进行夹取的夹取装置(1)和用于放置工件的夹具(19)，所述夹取装置(1)至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具(19)内的第一气动夹爪(2)，以及竖向设置在第一气动夹爪(2)上用于对夹具(19)内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪(3)。


2.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述第一气动夹爪(2)的两侧分别安装有气爪(4)，气爪(4)的一端安装有夹头(5)。


3.根据权利要求2所述的一种夹取机构，其特征在于：所述气爪(4)的一端安装有可旋转的转轴(6)，转轴(6)的一端连接有所述夹头(5)，所述转轴(6)的另一端连接有控制其转动的旋转动力源(9)。


4.根据权利要求3所述的一种夹取机构，其特征在于：所述气爪(4)的一端成型有环形安装部(7)，环形安装部(7)内设置有轴承(8)，轴承(8)内设置有所述转轴(6)。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云法，
申请(专利权)人：浙江双正科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33