一种码箱机抓手制造技术

一种码箱机抓手，包括横梁，横梁的一侧设有第一夹臂，横梁的底面设有气缸和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂的一端设有第二夹臂，气缸的气杆的端部与第二夹臂固定连接，第二夹臂的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架和第四支架，防脱气缸的一端通过销轴与第三支架连接，另一端的伸缩杆与曲轴销轴连接，曲轴固定在第四支架之间，曲轴上设有L型托板。本实用新型专利技术提供的一种码箱机一种码箱机抓手，利用气缸的伸缩，调整两夹臂之间的距离，适用于不同型号的蓄电池抓取，同时在夹臂侧面设有防脱气缸，能够使托板拖住蓄电池底部，保护蓄电池不会出现“脱手”事故，整体结构紧凑，设计合理，解决了现有抓手在抓取过程中的各种难题。

A kind of gripper for code box machine

【技术实现步骤摘要】
一种码箱机抓手
：本技术属于辅助搬运机械抓手领域，主要涉及的是一种码箱机抓手。
技术介绍
：蓄电池在装箱后，需要整齐的码在货架上，传统的都是工人搬运码放，由于蓄电池的质量较大，对于工人的体力消耗巨大，致使劳动效率极低，而且工人在搬运的过程中经常弯腰，长时间的搬运对于工人的腰部也有很大的损伤，如果车间使用机器人或者机械手臂进行操作，那么对企业来说运营成本大大增加，同时对于操作工的操作水平与经验有很高的要求。因此就需要在蓄电池的码放车间专利技术一种辅助器械，一般由立柱、转动装置和抓手组成，由工人操作对蓄电池进行搬运，但是蓄电池的重量较大，而且包装后，盒体又比较滑，所以传统的抓手有可能出现“脱手”的情况，造成蓄电池损坏，另外，根据电池的型号不同，其体积也不同，传统的抓手不能调整间距，所以遇到一种型号的电池就需要更换一种抓手，应用起来较为麻烦。
技术实现思路
：为了克服上述的不足，本专利技术提供了一种码箱机一种码箱机抓手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案：一种码箱机抓手，包括横梁，横梁的一侧设有第一夹臂，横梁的底面设有气缸和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂的一端设有第二夹臂，气缸的气杆的端部与第二夹臂固定连接，第二夹臂的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架和第四支架，防脱气缸的一端通过销轴与第三支架连接，另一端的伸缩杆与曲轴销轴连接，曲轴固定在第四支架之间，曲轴上设有L型托板。所述滑动组件包括位于气缸两侧的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有第二夹臂。所述横梁的顶部设有第一电磁阀、第二电磁阀和控制开关，第一电磁阀接在气缸的气路管道上，第二电磁阀接在防脱气缸的气路管道上。所述横梁的上表面靠近第一夹臂的一端对称设有第一支架和第二支架，第一支架上设有第一距离传感器，第二支架上设有第二距离传感器。所述横梁的底部还设有第三距离传感器。所述横梁的顶部设有轴承套，轴承套内设有轴承，轴承中部设有连接轴，连接轴的端部设有吊板，吊板的四个角部设有吊耳，吊耳上设有孔。所述第一夹臂和第二夹臂的对向面上均设有防滑垫。由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下优越性：本技术提供的一种码箱机抓手，利用气缸的伸缩，调整两夹臂之间的距离，适用于不同型号的蓄电池抓取，同时在夹臂侧面设有防脱气缸，能够使托板拖住蓄电池底部，保护蓄电池不会出现“脱手”事故，整体结构紧凑，设计合理，解决了现有抓手在抓取过程中的各种难题。附图说明：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的俯视图；图中：1、横梁；2、第一夹臂；3、第二夹臂；4、防脱气缸；5、气缸；6、托板；7、曲轴；8、控制开关；9、第一电磁阀；10、轴承套；11、吊板；12、吊耳；13、第一距离传感器；14、第二距离传感器；15、第一支架；16、第二支架；17、第二电磁阀；18、第三支架；19、第四支架；20、第三距离传感器；21、滑轨；22、滑块；51、气杆。具体实施方式：通过下面实施例可以更详细的解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切变化和改进，本专利技术并不局限于下面的实施例；结合附图所述的一种码箱机抓手，包括横梁1，横梁1的一侧设有第一夹臂2，横梁1的底面设有气缸5和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂2的一端设有第二夹臂3，所述滑动组件包括位于气缸5两侧的滑轨21，滑轨21上设有滑块22，滑块22上设有第二夹臂3，气缸5的气杆51的端部与第二夹臂3固定连接，随着气杆51的伸缩，第二夹臂3在滑轨21上滑动，进而改变第一夹臂2和第二夹臂3之间的间距，用来适应抓取不同型号的蓄电池；第二夹臂3的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架18和第四支架19，第三支架18和第四支架19均为成对且对称设置，防脱气缸4的一端通过销轴与第三支架18连接，另一端的伸缩杆与曲轴7销轴连接，曲轴7固定在第四支架19之间，曲轴7上设有L型托板6，防脱气缸4的伸缩杆伸出后会带动曲轴7转动，进而带动托板6转动，使托板6的底面位于被夹物体的底部，起到预防物体脱落的效果，一但物体从夹臂中脱落，物体底部会与托板6接触，托板6起到支撑作用。所述横梁1的顶部设有第一电磁阀9、第二电磁阀17和控制开关8，第一电磁阀9接在气缸5的气路管道上，通过第一电磁阀9的通电和断电，来控制气缸5的活塞做往复运动，实现第二夹臂3的往返运动，即对物体的夹取和放下；第二电磁阀17接在防脱气缸4的气路管道上，通过第二电磁阀17的通电和断电，来控制防脱气缸4的活塞做往复运动，实现托板6的往返运动，实现夹取物体的防脱作用；控制开关8上设有两个按钮，分别是抓取和放下按钮，控制开关8与第一电磁阀9和第二电磁阀17电连接，按下抓取按钮，气缸5的气杆51收缩，实现对物体的夹取，同时防脱气缸4的伸缩杆伸出，实现托板6的转动，进而实现物体的防脱作用。所述横梁1的上表面靠近第一夹臂2的一端对称设有第一支架15和第二支架16，第一支架上设有第一距离传感器13，第二支架16上设有第二距离传感器14，这两个传感器主要用于检测夹取物放置时的位置是否合适，使得码放的蓄电池整齐有序。所述横梁1的底部还设有第三距离传感器20，此传感器主要用于检测夹取物体时，夹取的深度是否达到要求。所述横梁1的顶部设有轴承套10，轴承套10内设有轴承，轴承中部设有连接轴，连接轴的端部设有吊板11，吊板11的四个角部设有吊耳12，吊耳12上设有孔，钢丝绳穿过此孔，钢丝绳可以于悬臂连接，同时由于轴承的存在，横架1可以自由的转动，此时钢丝绳并不会随之转动，避免发生“拧麻花”的现象。所述第一夹臂2和第二夹臂3的对向面上均设有防滑垫。以上内容中未细述部份为现有技术，故未做细述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码箱机抓手，其特征在于：包括横梁（1），横梁（1）的一侧设有第一夹臂（2），横梁（1）的底面设有气缸（5）和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂（2）的一端设有第二夹臂（3），气缸（5）的气杆（51）的端部与第二夹臂（3）固定连接，第二夹臂（3）的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架（18）和第四支架（19），防脱气缸（4）的一端通过销轴与第三支架（18）连接，另一端的伸缩杆与曲轴（7）销轴连接，曲轴（7）固定在第四支架（19）之间，曲轴（7）上设有L型托板（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种码箱机抓手，其特征在于：包括横梁（1），横梁（1）的一侧设有第一夹臂（2），横梁（1）的底面设有气缸（5）和滑动组件，滑动组件远离第一夹臂（2）的一端设有第二夹臂（3），气缸（5）的气杆（51）的端部与第二夹臂（3）固定连接，第二夹臂（3）的外侧面设有防脱组件，所述防脱组件包括第三支架（18）和第四支架（19），防脱气缸（4）的一端通过销轴与第三支架（18）连接，另一端的伸缩杆与曲轴（7）销轴连接，曲轴（7）固定在第四支架（19）之间，曲轴（7）上设有L型托板（6）。


2.根据权利要求1所述的码箱机抓手，其特征在于：所述滑动组件包括位于气缸（5）两侧的滑轨（21），滑轨（21）上设有滑块（22），滑块（22）上设有第二夹臂（3）。


3.根据权利要求1所述的码箱机抓手，其特征在于：所述横梁（1）的顶部设有第一电磁阀（9）、第二电磁阀（17）和控制开关（8），第一电磁阀（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：酒涛涛，薛卫洁，张腾，陈笑，
申请(专利权)人：济源市万洋绿色能源有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41