【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运装置
本技术涉及物料搬运
,具体涉及一种物料搬运装置。
技术介绍
工业生产中,输送机上的物料常常需要搬运到另一输送机或指定的作业场所,目前采取的方案有两种,第一种是人工搬卸物料,第二种是利用运输车将物料运输到指定的位置,运输车自动卸料后再通过转运车转运到作业场所。上述解决方案存在效率低,步骤繁琐的弊端。
技术实现思路
针对现有技术中的不足,本技术提供一种物料搬运装置,其工作效率高,搬卸过程可一步到位。为实现上述目的,本技术提供一种物料搬运装置,其包括-抓取机构,所述抓取机构包括机架,驱动连杆以及插钩转轴;所述机架上设有插钩驱动电机;所述插钩驱动电机的输出轴上连接有所述驱动连杆的一端,所述驱动连杆的另一端与插钩转轴连接;若干所述插钩分别通过插钩连杆连接到所述插钩转轴上;-移载机构,所述移载机构包括移载滑台以及移载动力机构,所述移载滑台连接在所述机架上,所述移载动力机构用于驱动所述移载滑台沿预定轨道运动。如上所述的物料搬运装置,进一步地,所述移载动力机构包括同步带 ...
【技术保护点】
1.一种物料搬运装置,其特征在于,包括/n-抓取机构(1),所述抓取机构(1)包括机架(101),驱动连杆(102)以及插钩转轴(103);所述机架(101)上设有插钩驱动电机(105);所述插钩驱动电机(105)的输出轴上连接有所述驱动连杆(102)的一端,所述驱动连杆(102)的另一端与插钩转轴(103)连接;若干所述插钩(104)分别通过插钩连杆(106)连接到所述插钩转轴(103)上;/n-移载机构(2),所述移载机构(2)包括移载滑台(201)以及移载动力机构,所述移载滑台(201)连接在所述机架(101)上,所述移载动力机构用于驱动所述移载滑台(201)沿预定轨道运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运装置,其特征在于,包括
-抓取机构(1),所述抓取机构(1)包括机架(101),驱动连杆(102)以及插钩转轴(103);所述机架(101)上设有插钩驱动电机(105);所述插钩驱动电机(105)的输出轴上连接有所述驱动连杆(102)的一端,所述驱动连杆(102)的另一端与插钩转轴(103)连接;若干所述插钩(104)分别通过插钩连杆(106)连接到所述插钩转轴(103)上;
-移载机构(2),所述移载机构(2)包括移载滑台(201)以及移载动力机构,所述移载滑台(201)连接在所述机架(101)上,所述移载动力机构用于驱动所述移载滑台(201)沿预定轨道运动。
2.根据权利要求1所述的物料搬运装置,其特征在于,所述移载动力机构包括同步带驱动电机(202)、同步带(203)、主动同步轮(204)、从动同步轮(205)以及移载轨道(206);所述同步带驱动电机(202)安装在所述移载轨道(206)上;所述同步带驱动电机(202)的输出轴安装有所述主动同步轮(204);所述移载轨道(206)上设有所述从动同步轮(205);所述主动同步轮(204)与所述从动同步轮(205)通过所述同步带(203)啮合传动;所述移载滑台(201)的一侧通过连接板(210)与所述同步带(203)连接;所述移载滑台(201)上设有移动滚轮(207),所述移动滚轮(207)与所述移载轨道(206)移动配合。
3.根据权利要求2所述的物料搬运装置,其特征在于,移载滑台(201)上设有导向滚轮(208),所述导向滚轮(208)和所述移动滚轮(207)组成交错滚轮组,所述交错滚轮组与所述移载轨道(206)滚动配合。
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宁,李家羊,隆世峰,贺尧,黄章强,刘伟,王丰,
申请(专利权)人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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