【技术实现步骤摘要】
一种无人售货的夹取机构
本技术涉及一种无人售货的夹取机构。
技术介绍
目前无人售货的取货方式，大多还是要依靠储物腔内后置的一个电机来将货物推出，通过电机转动推动货物掉落至出货口，每次购货只能取一个，速度慢，效率低，再者，由于采用掉落方式，因此还易损坏货物。
技术实现思路
本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种无人售货的夹取机构，其可以自动夹取储物腔内的货物，结构简单，稳定性好，寿命长，能实现真正的无人售货，而且，同时可输送多个货物，速度快，效率高、更加智能化、不会损坏货物。本技术的技术方案：一种无人售货的夹取机构，包括有机架，其特征在于：机架上设有升降架以及驱动升降架上下升降的第一驱动件，升降架上设有可左右滑动的滑座以及驱动滑座滑动的第二驱动件，滑座上设有用于夹取货物的夹爪组件，滑座上还设有用于驱动夹爪组件前后滑动的第三驱动件、用于驱动夹爪组件夹紧或松开的第四驱动件、用于驱动夹爪组件翻转使得货物滑落的第五驱动件、用于驱动夹爪组件水平转动的第六驱动件以及用于驱动夹爪组件升降或上下摆动的第...
【技术保护点】
1.一种无人售货的夹取机构，包括有机架，其特征在于：机架上设有升降架以及驱动升降架上下升降的第一驱动件，升降架上设有可左右滑动的滑座以及驱动滑座滑动的第二驱动件，滑座上设有用于夹取货物的夹爪组件，滑座上还设有用于驱动夹爪组件前后滑动的第三驱动件、用于驱动夹爪组件夹紧或松开的第四驱动件、用于驱动夹爪组件翻转使得货物滑落的第五驱动件、用于驱动夹爪组件水平转动的第六驱动件以及用于驱动夹爪组件升降或上下摆动的第七驱动件。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人售货的夹取机构，包括有机架，其特征在于：机架上设有升降架以及驱动升降架上下升降的第一驱动件，升降架上设有可左右滑动的滑座以及驱动滑座滑动的第二驱动件，滑座上设有用于夹取货物的夹爪组件，滑座上还设有用于驱动夹爪组件前后滑动的第三驱动件、用于驱动夹爪组件夹紧或松开的第四驱动件、用于驱动夹爪组件翻转使得货物滑落的第五驱动件、用于驱动夹爪组件水平转动的第六驱动件以及用于驱动夹爪组件升降或上下摆动的第七驱动件。
2.根据权利要求1所述的无人售货的夹取机构，其特征在于：各驱动件均采用电机，滑座上固设有第一安装座，第三驱动件固定设置在第一安装座或滑座上，第三驱动件的输出轴沿前后方向设置，第三驱动件输出端连接有第一丝杆，第一丝杆与第一安装座转动配合，第一丝杆上螺纹配合有第一滑块，第一滑块与滑座沿前后方向滑动配合，第一滑块上固定连接有第二安装座，第二安装座上设有第一轴承，第一轴承上方设有第三安装座，第六驱动件固定设置在第三安装座上，第六驱动件的输出轴沿上下方向设置且与第一轴承内圈固定，第一轴承外圈与第二安装座固定，第七驱动件固定设置在第三安装座上，第七驱动件的输出轴沿上下方向设置，第七驱动件的输出端连接有第二丝杆，第二丝杆与第三安装座转动配合，第二丝杆上螺纹配合有第二滑块，第二滑块与第三安装座沿上下方向滑动配合，第二滑块上固定连接有第四安装座，第四安装座上设有第二轴承，第二轴承外圈与第四安装座固定，第五驱动件的输出端与第二轴承内圈固定，第五驱动件的输出轴沿前后方向设置，第五驱动件的输出端连接有第五安装座，第四驱动件固定设置在第五安装座上，第四驱动件的输出轴沿左右方向设置，夹爪组件与第四驱动件的输出端联动配合。
3.根据权利...
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