本实用新型专利技术涉及一种自动售货柜，包括有机体、若干个储物腔，送料装置包括有送料座、第一导轨，送料座上沿X轴方向平行设有承接座和第二导轨，承接座的两端分别延伸至沿X轴方向最外侧的两储物腔位置；各储物腔内沿Y轴方向设有输送带、转轴，转轴上设有第一齿轮，第二导轨上滑动设有滑座，滑座上设有第一电机以及驱动第一电机沿Y轴方向伸缩的第二电机，第一电机的输出轴上连接有第二齿轮，还包括有用于沿X轴方向推送承接座上货物的推送装置。采用上述技术方案，本实用新型专利技术提供了一种自动售货柜，其无送料筐，这样使得其取货数量不受限制，而且，即使储物腔内的货物掉落也会落入承接座上，不会落入机体底部，不会影响货物的送出。
An Automatic Vending Container
【技术实现步骤摘要】
一种自动售货柜
本技术涉及一种自动售货柜。
技术介绍
现有的一种自动售货柜，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，机体上对应货物架位置设有门体，各储物腔位于门体一侧均设有开口，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置，所述的送料装置包括有送料筐、用于控制送料筐沿X轴方向运动的第一控制件、用于控制送料筐沿Z轴方向运动的第二控制件以及用于在送料筐运动至其中一储物腔开口位置时将该储物腔内的货物送入送料筐内的推送装置。但是，这种结构的自动售货柜，由于送料筐的体积大小有限，同时取货的数量受到限制，而且，储物腔内的货物在受到震动时会掉落至机体底部，影响送料筐正常运行。
技术实现思路
本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种自动售货柜，其无送料筐，这样使得其取货数量不受限制，而且，即使储物腔内的货物掉落也会落入承接座上，不会落入机体底部，不会影响货物的送出。本技术的技术方案：一种自动售货柜，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，储物腔前侧为出货口，机体内还设有送料装置，其特征在于：所述的送料装置包括有送料座、沿Z轴方向设置的第一导轨，送料座与第一导轨滑动配合，送料座上沿X轴方向平行设有承接座和第二导轨，承接座位于出货口前侧，承接座的两端分别延伸至沿X轴方向最外侧的两储物腔位置；各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的转轴，转轴上设有第一齿轮，第二导轨上滑动设有滑座，滑座上设有第一电机以及驱动第一电机沿Y轴方向伸缩的第二电机，第一电机的输出轴上连接有用于与第一齿轮啮合的第二齿轮，还包括有用于沿X轴方向推送承接座上货物的推送装置，用于驱动送料座沿第一导轨滑动的第三电机以及驱动滑座沿第二导轨滑动的第四电机。采用上述技术方案，取货时，由第三电机带动送料座运动至对应待出货一排的储物腔位置，此时，承接座也随之运动至该排储物腔位置，然后，第四电机带动滑座滑动至对应的某个待出货的储物腔位置，再由第二电机驱动第一电机向出货口方向运动，使得第一齿轮与第二齿轮啮合，接着由第一电机经第二齿轮、第一齿轮带动输送带运动将该储物腔内的货物送至承接座上，在取完一个货物后可以按照上述方式接着取下一个货物，最后由推动装置将承接座上的货物送出，由于承接座的两端分别延伸至沿X轴方向最外侧的两储物腔位置，这样每个储物腔内的货物均会掉落至承接座上，其无送料筐，这样使得其取货数量不受限制，而且，即使储物腔内的货物掉落也会落入承接座上，不会落入机体底部，不会影响货物的送出。本技术的进一步设置：所述的推送装置包括有位于承接座上的推板以及用于驱动推板沿X轴方向滑动的第五电机。采用上述进一步设置，通过第五电机带动推板在承接座上沿X轴方向滑动，从而将承接座上货物推动实现输送，其结构简单，稳定性好。本技术的再进一步设置：所述的推送装置包括有套设在承接座外的送料带以及驱动送料带运动的第六电机。采用上述再进一步设置，货物从出货口落入送料带上，而后通过第六电机带动送料带运动从而实现货物的输送，结构简单。本技术的再更进一步设置：所述的承接座的前侧设有挡板、后侧设有斜坡。采用上述再更进一步设置，挡板可以防止货物从承接座前侧掉落，斜坡可以便于货物落入承接座上。本技术的再更进一步设置：所述的滑座上设有导向座以及沿Y轴方向设置的导向杆，导向杆穿设在导向座内且滑动配合，第一电机固定在导向座上，第二电机的输出轴上同轴连接有丝杆，丝杆沿Y轴方向设置，第一电机输出轴沿X轴方向设置，丝杆与导向座螺纹配合，丝杆经轴承、轴承座安装在滑座上。采用上述再更进一步设置，由第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆与导向座配合带动导向座沿Y轴方向滑动从而实现第一电机沿Y轴方向的伸缩，结构简单，稳定性好。本技术的再更进一步设置：所述的送料座上还设有用于感应货物是否落入承接座上的感应器。采用上述再更进一步设置，感应器可以感应货物是否正常落入承接座上，以便售货柜的控制单元及时纠正。附图说明图1为本技术具体实施例的整体结构图；图2为本技术具体实施例中送料装置前侧结构图；图3为本技术具体实施例中送料装置后侧结构图；图4为本技术具体实施例中承接座结构图；图5为本技术具体实施例中第一电机和第二电机配合结构图；图6为本技术具体实施例中储物腔结构图。具体实施方式如图1-6所示，一种自动售货柜，包括有机体1，机体1内设有货物架2，货物架2上设有若干个储物腔3，储物腔3沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔3，储物腔3前侧为出货口31，机体1内还设有送料装置4，所述的送料装置4包括有送料座41、沿Z轴方向设置的第一导轨42，送料座41与第一导轨42滑动配合，送料座41上沿X轴方向平行设有承接座43和第二导轨44，承接座43位于出货口31前侧，承接座43的两端分别延伸至沿X轴方向最外侧的两储物腔3位置；各储物腔3内沿Y轴方向设有输送带5以及用于带动输送带5输送货物的转轴6，转轴6设有两个且一前一后设置，前侧的转轴6上设有第一齿轮7，第二导轨44上滑动设有滑座8，滑座8上设有第一电机9以及驱动第一电机9沿Y轴方向伸缩的第二电机10，第一电机9的输出轴上连接有用于与第一齿轮7啮合的第二齿轮11，还包括有用于沿X轴方向推送承接座43上货物的推送装置，用于驱动送料座41沿第一导轨42滑动的第三电机12以及驱动滑座8沿第二导轨44滑动的第四电机13，另外，本技术具体实施例中，X轴为左右方向，Y轴为前后方向，Z轴为上下方向。其中，所述的推送装置包括有位于承接座43上的推板14以及用于驱动推板14沿X轴方向滑动的第五电机15，通过第五电机15带动推板14在承接座43上沿X轴方向滑动，从而将承接座43上货物推动实现输送，通过第三电机12带动送料座41滑动、通过第四电机13带动滑座8滑动以及通过第五电机带动推板滑动为本领域常规技术，其可以采用链条、链轮实现，在此不再做详细阐述，当然也可以采用气缸或电缸等代替电机来实现。再者，所述的推送装置也可以采用套设在承接座43外的送料带以及驱动送料带运动的第六电机，这样货物从出货口31落入送料带上，而后通过第六电机带动送料带运动从而实现货物的输送，结构简单。本技术具体实施例中，所述的承接座43的前侧设有挡板431、后侧设有斜坡432，前侧为售货柜朝向使用者一侧，其中，挡板431可以防止货物从承接座43前侧掉落，斜坡432可以便于货物落入承接座43上。本技术具体实施例中，所述的滑座8上设有导向座16以及沿Y轴方向设置的导向杆17，导向杆17穿设在导向座16内且滑动配合，第一电机9固定在导向座16上，第二电机10的输出轴上同轴连接有丝杆18，丝杆18沿Y轴方向设置，第一电机9输出轴沿X轴方向设置，丝杆18与导向座16螺纹配合，丝杆18经轴承19、轴承座20安装在滑座8上。由第二电机10输出轴带动丝杆18转动，丝杆18与导向座16配合带动导向座沿Y轴方向滑动从而实现第一电机9沿Y轴方向的伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动售货柜，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，储物腔前侧为出货口，机体内还设有送料装置，其特征在于：所述的送料装置包括有送料座、沿Z轴方向设置的第一导轨，送料座与第一导轨滑动配合，送料座上沿X轴方向平行设有承接座和第二导轨，承接座位于出货口前侧，承接座的两端分别延伸至沿X轴方向最外侧的两储物腔位置；各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的转轴，转轴上设有第一齿轮，第二导轨上滑动设有滑座，滑座上设有第一电机以及驱动第一电机沿Y轴方向伸缩的第二电机，第一电机的输出轴上连接有用于与第一齿轮啮合的第二齿轮，还包括有用于沿X轴方向推送承接座上货物的推送装置，用于驱动送料座沿第一导轨滑动的第三电机以及驱动滑座沿第二导轨滑动的第四电机。
【技术特征摘要】
1.一种自动售货柜，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，储物腔前侧为出货口，机体内还设有送料装置，其特征在于：所述的送料装置包括有送料座、沿Z轴方向设置的第一导轨，送料座与第一导轨滑动配合，送料座上沿X轴方向平行设有承接座和第二导轨，承接座位于出货口前侧，承接座的两端分别延伸至沿X轴方向最外侧的两储物腔位置；各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的转轴，转轴上设有第一齿轮，第二导轨上滑动设有滑座，滑座上设有第一电机以及驱动第一电机沿Y轴方向伸缩的第二电机，第一电机的输出轴上连接有用于与第一齿轮啮合的第二齿轮，还包括有用于沿X轴方向推送承接座上货物的推送装置，用于驱动送料座沿第一导轨滑动的第三电机以及驱动滑座沿第二导轨滑动的第四电机。2.根据权利要求1所述的自动售货柜，其特征在于：所述的推送装置包括有位于承接座上的推板以及用于驱动推板沿X轴方向滑动的第五电机。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建楚，
申请(专利权)人：周建楚，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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