一种无人售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人售货机，包括有机体，机体内设有货物架，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置，送料装置包括有送料座、沿Z轴方向平行设置的两纵向导轨，两纵向导轨之间设有横向导轨，送料座设置在横向导轨上，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的前转轴、后转轴，输送带套设在前转轴、后转轴上，送料座上设有第一电机以及用于控制第一电机沿Y轴方向运动的第三控制装置，第一电机的输出端设有主动齿轮，前转轴上套设有从动齿轮。采用上述技术方案，本实用新型专利技术提供了一种无人售货机，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，不易损坏货物。

【技术实现步骤摘要】
一种无人售货机
本技术涉及一种无人售货机。
技术介绍
现有的无人售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，机体上对应货物架位置设有门体，各储物腔位于门体一侧均设有开口，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置。目前，采用的送料装置，其只能逐个地输送货物，效率低，使用不方便；而且，其结构复杂，且只能将货物掉落至取物口，容易损坏货物。
技术实现思路
本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种无人售货机，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，不易损坏货物。本技术的技术方案：一种无人售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置，其特征在于：所述的送料装置包括有送料座、沿Z轴方向平行设置的两纵向导轨，两纵向导轨设置在货物架的两侧，两纵向导轨之间沿X轴方向设有横向导轨，送料座设置在横向导轨上，送料装置还包括有用于控制横向导轨沿纵向导轨滑动的第一控制装置以及用于控制送料座沿横向导轨滑动的第二控制装置，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的前转轴、后转轴，输送带套设在前转轴、后转轴上，送料座上设有第一电机以及用于控制第一电机沿Y轴方向运动的第三控制装置，第一电机的输出端设有主动齿轮，前转轴上套设有用于与主动齿轮直接或间接啮合的从动齿轮，送料座上还设有用于承接储物腔内输送带送出货物的送料件。采用上述技术方案，当需要购买取货时，由第一控制装置控制横向导轨沿Z轴方向运动使得送料座运动至储存有所选择货物的一排，再由第二控制装置控制送料座运动至储存有所选择货物的储物腔位置，而后由第三控制装置控制第一电机沿Y轴方向运动，使得主动齿轮与该储物腔前转轴上的从动齿轮啮合，从而带动储物腔内的输送带工作将货物送至送料件上，然后，再由第三控制装置控制第一电机向远离输送带方向运动，使得主动齿轮与从动齿轮分离，再由第一控制装置、第二控制装置控制送料座运动至储存有所选择的下一货物的储物腔位置，进而再由第三控制装置控制第一电机工作，依次反复将所选择的多个货物一并取出，最终所选取的货物一并由送料件送至取物口处，消费者可以从送料件上拿取货物。因此，这种结构的出货装置，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，不易损坏货物。本技术的进一步设置：第一控制装置包括有第二电机，第二电机固定设置在机体内，第二电机的输出端沿X轴方向设有传动杆，传动杆与两纵向导轨分别转动配合，两纵向导轨的上、下两端分别设有传动轮，两纵向导轨上分别设有传送带，传送带套设在对应的纵向导轨的两传动轮上，传动杆穿设在两纵向导轨上位于同一端的传动轮上，横向导轨的两端分别设有第一滑座，第一滑座与纵向导轨滑动配合，第一滑座与两纵向导轨上的传送带联动配合。采用上述进一步设置，第二电机带动传动杆转动，从而带动两纵向导轨上位于同一端的传动轮转动，进而带动传送带运动实现横向导轨沿Z轴方向的运动，这种第一控制装置，结构简单，可以使得横向导轨运动稳定。本技术的再进一步设置：第二控制装置包括有第三电机、齿带，第三电机固定设置在送料座上，齿带沿X轴方向设置在横向导轨上，第三电机的输出端设有传动齿轮，传动齿轮与齿带咬合，送料座上设有第二滑座，第二滑座与横向导轨滑动配合。采用上述再进一步设置，第三电机输出端的传动齿轮与齿带咬合，从而可以实现送料座沿X轴方向的运动，这种第二控制装置结构简单，运动稳定。本技术的再更进一步设置：所述的第三控制装置包括有第四电机、第三滑座，第一电机固定设置在第三滑座上，第四电机的输出轴与第三滑座联动配合，送料座上设有第三导轨，第三滑座与第三导轨滑动配合，第三导轨沿Y轴方向设置，第四电机的输出轴转动带动第三滑座沿Y轴方向滑动。采用上述再更进一步设置，第四电机输出轴转动带动第三滑座沿Y轴方向滑动，从而带动第一电机沿Y轴方向滑动，结构简单，运动稳定。本技术的再更进一步设置：所述的机体内设有主隔板，主隔板将机体分隔成第一腔体、第二腔体，货物架设置在第一腔体内，主隔板上设有供送料座从第一腔体进入第二腔体内的开口，第二腔体内设有分隔板，分隔板将第二腔体分隔成上腔体、下腔体，上腔体内设有制冷器，取物口设置在机体上对应下腔体位置。采用上述再更进一步设置，使得机体的内部设计合理，结构紧凑；下腔体既可以用于取货，又可以储存部分货物，充分利用空间。本技术的再更进一步设置：所述的送料座上设有用于检测送料件上货物重量的传感器。采用上述再更进一步设置，利用传感器可以检测是否有货物落入送料件上，并将信息反应给无人售货机的主控单元，以便实时了解无人售货机的运行状态，便于很好地监控、维护。本技术的再更进一步设置：所述的开口处设有第一门体，第一门体沿X轴方向滑动设置在机体内，第一门体上设有用于与送料件吸合的磁铁。采用上述再更进一步设置，开口处设置的第一门体可以提高制冷器对第一腔体内货物的制冷效果；送料件在将货物送至取物口处时，送料件推动第一门体打开，在送料件回位时，第一门体上的磁铁与送料件吸合，随送料件回位而关闭，这种第一门体的开闭方式，结构简单，降低成本，稳定性好。本技术的再更进一步设置：所述的取物口处设有第二门体，机体上还设有用于控制第二门体开闭的第四控制装置。采用上述再更进一步设置，取物口处设置的门体，可以提高货物储存的安全性。本技术的再更进一步设置：第四控制装置包括有第五电机，第二门体与机体沿Z轴方向滑动配合，第五电机的输出端设有输出齿轮，第二门体上沿Z轴方向设有齿条，输出齿轮与齿条啮合。采用上述再更进一步设置，由第五电机输出端的输出齿轮与齿条配合实现第二门体的开闭，结构简单，成本低。附图说明图1为本技术具体实施例的整体结构图；图2为本技术具体实施例的内部结构图；图3为本技术具体实施例中送料座整体结构图；图4为本技术具体实施例中传感器安装结构图；图5为本技术具体实施例中储物腔结构图；图6为本技术具体实施例中第一电机安装结构图。具体实施方式如图1-6所示，一种无人售货机，包括有机体1，机体1内设有货物架2，货物架2上设有若干个储物腔3，储物腔3沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔3，机体1上还设有取物口4，机体1内设有用于将储物腔3内的货物送至取物口4处的送料装置，所述的送料装置包括有送料座5、沿Z轴方向平行设置的两纵向导轨6，两纵向导轨6设置在货物架2的两侧，两纵向导轨6之间沿X轴方向设有横向导轨7，送料座5设置在横向导轨7上，送料装置还包括有用于控制横向导轨7沿纵向导轨6滑动的第一控制装置8以及用于控制送料座5沿横向导轨7滑动的第二控制装置9，各储物腔3内沿Y轴方向设有输送带10以及用于带动输送带10输送货物的前转轴11、后转轴12，输送带10套设在前转轴11、后转轴12上，送料座5上设有第一电机13以及用于控制第一电机13沿Y轴方向运动的第三控制装置14，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置，其特征在于：所述的送料装置包括有送料座、沿Z轴方向平行设置的两纵向导轨，两纵向导轨设置在货物架的两侧，两纵向导轨之间沿X轴方向设有横向导轨，送料座设置在横向导轨上，送料装置还包括有用于控制横向导轨沿纵向导轨滑动的第一控制装置以及用于控制送料座沿横向导轨滑动的第二控制装置，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的前转轴、后转轴，输送带套设在前转轴、后转轴上，送料座上设有第一电机以及用于控制第一电机沿Y轴方向运动的第三控制装置，第一电机的输出端设有主动齿轮，前转轴上套设有用于与主动齿轮直接或间接啮合的从动齿轮，送料座上还设有用于承接储物腔内输送带送出货物的送料件。

【技术特征摘要】
1.一种无人售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置，其特征在于：所述的送料装置包括有送料座、沿Z轴方向平行设置的两纵向导轨，两纵向导轨设置在货物架的两侧，两纵向导轨之间沿X轴方向设有横向导轨，送料座设置在横向导轨上，送料装置还包括有用于控制横向导轨沿纵向导轨滑动的第一控制装置以及用于控制送料座沿横向导轨滑动的第二控制装置，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的前转轴、后转轴，输送带套设在前转轴、后转轴上，送料座上设有第一电机以及用于控制第一电机沿Y轴方向运动的第三控制装置，第一电机的输出端设有主动齿轮，前转轴上套设有用于与主动齿轮直接或间接啮合的从动齿轮，送料座上还设有用于承接储物腔内输送带送出货物的送料件。2.根据权利要求1所述的无人售货机，其特征在于：第一控制装置包括有第二电机，第二电机固定设置在机体内，第二电机的输出端沿X轴方向设有传动杆，传动杆与两纵向导轨分别转动配合，两纵向导轨的上、下两端分别设有传动轮，两纵向导轨上分别设有传送带，传送带套设在对应的纵向导轨的两传动轮上，传动杆穿设在两纵向导轨上位于同一端的传动轮上，横向导轨的两端分别设有第一滑座，第一滑座与纵向导轨滑动配合，第一滑座与两纵向导轨上的传送带联动配合。3.根据权利要求2所述的无人售货机，其特征在于：第二控制装置包括有第三电机、齿带，第三电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建楚，苏明，
申请(专利权)人：周建楚，
类型：新型
国别省市：浙江,33