一种自动售货柜的出货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动售货柜的出货装置，包括有沿Z轴方向设置的若干排货物架，每排货物架包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，还包括有承接座、用于控制承接座沿X轴方向运动的第一控制装置、用于控制承接座沿Z轴方向运动的第二控制装置，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带、前转轴、后转轴，承接座上设有第一电机以及用于控制第一电机沿Y轴方向运动的第三控制装置，第一电机的输出端设有主动齿轮，前转轴上套设有用于与主动齿轮直接或间接啮合的从动齿轮，承接座上还设有承接件。采用上述技术方案，本实用新型专利技术提供了一种自动售货柜的出货装置，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，成本低。

An Automatic Container Delivery Device

The utility model relates to a delivery device of an automatic vending container, which comprises a number of rows of cargo shelves arranged along the Z-axis direction. Each row of cargo shelves includes several storage chambers arranged along the X-axis direction, and also includes a bearing seat, a first control device for controlling the movement of the bearing seat along the X-axis direction, and a control device for controlling the bearing seat along the Z-axis direction. A second control device for the movement of the first motor is provided with a conveyor belt, a front rotating shaft and a rear rotating shaft along the Y axis in each storage chamber. A first motor and a third control device for controlling the movement of the first motor along the Y axis are arranged on the bearing seat. The output end of the first motor is provided with an active gear, and the front rotating shaft sleeve is provided with a direct connection with the active gear. The driven gear with indirect meshing is also provided with a bearing member on the bearing seat. By adopting the above technical scheme, the utility model provides a delivery device of an automatic vending container, which can transport multiple goods simultaneously, has high efficiency and convenient use, and has simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货柜的出货装置
本技术涉及自动售货柜领域，特别涉及一种自动售货柜的出货装置。
技术介绍
现有的无人售货柜，包括有机体，机体内沿Z轴方向设有若干排货物架，每排货物架包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，机体上对应货物架位置设有门体，各储物腔位于门体一侧均设有开口，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置。目前，采用的送料装置，其只能逐个地输送货物，效率低，使用不方便；而且，其结构复杂，体积大，成本高。
技术实现思路
本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种自动售货柜的出货装置，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，成本低。本技术的技术方案：一种自动售货柜的出货装置，包括有沿Z轴方向设置的若干排货物架，每排货物架包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，储物腔的前端为出料端，其特征在于：还包括有承接座、用于控制承接座沿X轴方向运动的第一控制装置、用于控制承接座沿Z轴方向运动的第二控制装置，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的前转轴、后转轴，承接座上设有第一电机以及用于控制第一电机沿Y轴方向运动的第三控制装置，第一电机的输出端设有主动齿轮，前转轴上套设有用于与主动齿轮直接或间接啮合的从动齿轮，承接座上还设有用于承接储物腔出料端送出货物的承接件。采用上述技术方案，当需要购买取货时，由第一控制装置、第二控制装置控制承接座运动至储存有所选择货物的储物腔出料端位置，由第三控制装置控制第一电机向出料端方向运动，使得主动齿轮与该储物腔前转轴上的从动齿轮啮合，从而带动储物腔内的输送带工作将货物由出料端送至承接件上，然后，再由第三控制装置控制第一电机向远离出料端方向运动，使得主动齿轮与从动齿轮分离，再由第一控制装置、第二控制装置控制承接座运动至储存有所选择的下一货物的储物腔出料端位置，进而再由第三控制装置控制第一电机工作，依次反复将所选择的多个货物一并取出，因此，这种结构的出货装置，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，成本低。本技术的进一步设置：所述的储物腔包括有平行设置的两侧板以及设置在两侧板之间的支撑板，两侧板与支撑板围成“U”字形，前转轴、后转轴的两端分别与两侧板转动连接，所述的支撑板设置在前转轴与后转轴之间，输送带套设在支撑板外，前转轴上套设有齿套，储物腔的其中一侧板的前端内壁上开设有缺口，齿套延伸至该缺口内，位于缺口内的齿套形成所述的从动齿轮。采用上述进一步设置，支撑板可以很好地支撑货物，防止输送带坍塌不能正常输送货物；齿套可以使得齿套与输送带之间摩擦力大，防止打滑，提高传输效率；利用缺口内的齿套形成所述的从动齿轮，这样既可以实现主动齿轮与齿套啮合带动前转轴转动，又可以使得齿套不会暴露在外，使得整体结构更加紧凑；再者一旦从动齿轮磨损后，可以将齿套端部调换，使得另一端的齿套形成从动齿轮，节省维修成本。本技术的再进一步设置：支撑板的后端为坡口。采用上述再进一步设置，设置的坡口可以方便将输送带套在支撑板外，便于安装、拆卸。本技术的再更进一步设置：两侧板的前端侧壁上向外延伸有扩展部，所述的缺口设置在扩展部位置。采用上述再更进一步设置，由于两侧板的前端侧壁在工作时，受力大，设置的扩展部既可以提高两侧板的强度，又可以方便缺口的设置，不需要将两侧板整体厚度增加，节省材料，降低成本。本技术的再更进一步设置：储物腔两侧板的后端沿Y轴方向设有长槽，后转轴的两端分别插设在两侧的长槽内，两侧板的外侧还分别设有张紧座、定位板，张紧座上设有弧形凹口，后转轴的两端分别延伸至两侧张紧座上的凹口内，定位板上穿设有螺栓，螺栓一端与对应的张紧座连接，螺栓上套设有第一锁紧螺母、第二锁紧螺母，第一锁紧螺母、第二锁紧螺母分别与定位板的前侧壁、后侧壁抵触。采用上述再更进一步设置，设置的张紧座、定位板、螺栓、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母以及两侧板上的长槽，可以调节输送带的张紧度，保证其输送性能稳定。本技术的再更进一步设置：所述的第一控制装置包括有第二电机、第一滑座、第一导轨，第一导轨沿X轴方向设置，第一滑座滑动设置在第一导轨上，第二控制装置包括有第三电机、第二滑座、第二导轨，第二导轨沿Z轴方向设置，第二滑座滑动设置在第二导轨上，所述的承接座与第二滑座固定连接，第二电机的输出端与第一滑座联动配合，第三电机的输出端与第二滑座联动配合，第二导轨与第一滑座固定连接，第三电机固定设置在第二导轨上。采用上述再更进一步设置，使得承接座沿X轴、Z轴方向的控制更加方便，运动更加稳定，结构简单。本技术的再更进一步设置：所述的第三控制装置包括有第四电机、第三滑座，第一电机固定设置在第三滑座上，第四电机与第三滑座联动配合，承接座上设有第三导轨，第三滑座与第三导轨滑动配合，第三导轨沿Y轴方向设置。采用上述再更进一步设置，由第四电机带动第三滑座沿第三导轨滑动既可以带动第一电机沿Y轴方向滑动，结构简单，滑动稳定。本技术的再更进一步设置：所述的承接件包括有传送带、第一支撑轴、第二支撑轴、承载板，传送带经第一支撑轴、第二支撑轴设置在承接座上，传送带套设在承载板外，承接座上还设有用于驱动第一支撑轴或第二支撑轴转动的第五电机。采用上述再更进一步设置，通过第五电机驱动第一支撑轴或第二支撑轴转动，从而带动传送带运动，将落入传送带上的货物由自动售货柜的取物口送出，更加方便。本技术的再更进一步设置：所述的承接座上设有用于检测承接件上货物重量的传感器。采用上述再更进一步设置，利用传感器可以检测是否有货物落入承接件上，并将信息反应给自动售货柜的主控单元，以便实时了解自动售货柜的运行状态，便于很好地监控、维护。本技术的再更进一步设置：两侧板的外侧壁上以及支撑板的底部分别设有加强板，两侧板外侧壁上的其中一加强板形成所述的定位板。采用上述再更进一步设置，可以提高两侧板、支撑板的强度；两侧板外侧壁上的其中一加强板形成所述的定位板，这样无需增设定位板，加工方便，降低成本。附图说明图1为本技术具体实施例的结构图；图2为本技术具体实施例中其中一排货物架结构图；图3为本技术具体实施例中承接座安装结构图；图4为本技术具体实施例中储物腔爆炸图；图5为本技术具体实施例中第三控制装置结构图；图6为本技术具体实施例中承接件安装结构图；图7为本技术具体实施例中齿套安装结构图；图8为本技术具体实施例中加强板安装结构图；图9为本技术具体实施例中承接件爆炸图；图10为本技术具体实施例中支撑板结构图；图11为图2中I部分局部放大图。具体实施方式如图1-11所示，一种自动售货柜的出货装置，包括有沿Z轴方向设置的若干排货物架1，每排货物架1包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔2，储物腔2的前端为出料端20，还包括有承接座3、用于控制承接座3沿X轴方向运动的第一控制装置4、用于控制承接座3沿Z轴方向运动的第二控制装置5，各储物腔2内沿Y轴方向设有输送带6以及用于带动输送带6输送货物的前转轴7、后转轴8，承接座3上设有第一电机9以及用于控制第一电机9沿Y轴方向运动的第三控制装置10，第一电机9的输出端设有主动齿轮11，前转轴7上套设有用于与主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货柜的出货装置，包括有沿Z轴方向设置的若干排货物架，每排货物架包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，储物腔的前端为出料端，其特征在于：还包括有承接座、用于控制承接座沿X轴方向运动的第一控制装置、用于控制承接座沿Z轴方向运动的第二控制装置，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的前转轴、后转轴，承接座上设有第一电机以及用于控制第一电机沿Y轴方向运动的第三控制装置，第一电机的输出端设有主动齿轮，前转轴上套设有用于与主动齿轮直接或间接啮合的从动齿轮，承接座上还设有用于承接储物腔出料端送出货物的承接件。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货柜的出货装置，包括有沿Z轴方向设置的若干排货物架，每排货物架包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，储物腔的前端为出料端，其特征在于：还包括有承接座、用于控制承接座沿X轴方向运动的第一控制装置、用于控制承接座沿Z轴方向运动的第二控制装置，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的前转轴、后转轴，承接座上设有第一电机以及用于控制第一电机沿Y轴方向运动的第三控制装置，第一电机的输出端设有主动齿轮，前转轴上套设有用于与主动齿轮直接或间接啮合的从动齿轮，承接座上还设有用于承接储物腔出料端送出货物的承接件。2.根据权利要求1所述的自动售货柜的出货装置，其特征在于：所述的储物腔包括有平行设置的两侧板以及设置在两侧板之间的支撑板，两侧板与支撑板围成“U”字形，前转轴、后转轴的两端分别与两侧板转动连接，所述的支撑板设置在前转轴与后转轴之间，输送带套设在支撑板外，前转轴上套设有齿套，储物腔的其中一侧板的前端内壁上开设有缺口，齿套延伸至该缺口内，位于缺口内的齿套形成所述的从动齿轮。3.根据权利要求2所述的自动售货柜的出货装置，其特征在于：支撑板的后端为坡口。4.根据权利要求2或3所述的自动售货柜的出货装置，其特征在于：两侧板的前端侧壁上向外延伸有扩展部，所述的缺口设置在扩展部位置。5.根据权利要求2或3所述的自动售货柜的出货装置，其特征在于：储物腔两侧板的后端沿Y轴方向设有长槽，后转轴的两端分别插设在两侧的长槽内，两侧板的外侧还分别设有张紧座、定位板，张紧座上设有弧形凹口，后转轴的两端分别延伸至两侧张紧座上的凹口内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建楚，苏明，
申请(专利权)人：周建楚，
类型：新型
国别省市：浙江,33